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Structural Design and Analysis of Small Flapping Wing Aircraft Based on the Crank Slider Mechanism
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作者 Minghui Ma Fengli Liu Yongping Hao 《Journal of Electronic Research and Application》 2023年第1期25-31,共7页
In this project,the miniaturization of the aircraft was realized under the premise of strong maneuverability,high concealability,and driving a certain load,and the flight mode and structural characteristics of birds w... In this project,the miniaturization of the aircraft was realized under the premise of strong maneuverability,high concealability,and driving a certain load,and the flight mode and structural characteristics of birds were imitated.A small bionic flapping wing aircraft was built.The flapping of the wing was realized by the crank slider mechanism,and the sizes of each part were calculated according to the bionics formula.The wingspan was 360.37 mm,the body width was 22 mm,the body length was 300 mm,the wing area was 0.05 m^(2),the flapping amplitude was 71°.ADAMS software was used to simulate the dynamics of the designed aircraft,and the variation of flapping amplitude and angular velocity during the movement of the aircraft was obtained,which verified the feasibility of the mechanism.The prototype aircraft was made for flight test,and the designed bionic flapping wing aircraft achieved the expected effect.It provides a theoretical basis and data support for the design and manufacture of small flapping wing aircraft. 展开更多
关键词 flapping wing aircraft Structural design Dynamic simulation
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仿鸟类扑翼飞行器研究进展
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作者 赵晓伟 曾东鸿 +1 位作者 占英 宝音贺西 《动力学与控制学报》 2024年第4期1-15,共15页
仿生扑翼飞行器有着优异的气动性能和灵活的飞行能力,在军民领域均有广泛的应用前景,学者们在原理样机研制、扑翼气动机理、驱动机构、飞行控制等多领域取得了一系列重要进展.本文从总体设计方法、驱动机构设计与优化、气动机理等方面... 仿生扑翼飞行器有着优异的气动性能和灵活的飞行能力,在军民领域均有广泛的应用前景,学者们在原理样机研制、扑翼气动机理、驱动机构、飞行控制等多领域取得了一系列重要进展.本文从总体设计方法、驱动机构设计与优化、气动机理等方面综述了仿鸟类扑翼飞行器技术的发展历程与研究进展.首先,从扑翼总体设计方法入手,总结了仿鸟类扑翼飞行器仿生构型,归纳了总体设计参数估算方法;其次,综述了多种构型曲柄连杆机构在扑翼驱动中的应用与优缺点;接着总结了扑翼气动机理研究的实验方法与数值计算方法,分析了不同扑翼气动算法针对不同应用场景在计算成本和准确度方面的优劣情况;最后,对仿鸟类扑翼飞行器系统设计研究现状进行总结,针对原理样机研制过程提出展望. 展开更多
关键词 扑翼飞行器 仿生构型 总体设计 驱动机构 气动机理
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仿生扑翼结构优化设计及动力学仿真分析
3
作者 徐涛 丁长涛 《机械制造与自动化》 2024年第1期128-132,共5页
针对目前飞行器结构复杂、效率低下及动作单一等问题,设计一种新型仿生扑翼飞行机构,仅通过单驱动装置即可实现机构扑翼的扑动、折叠、扭转等运动。依据生物尺度率设计扑翼机构的结构尺寸并对机构参数进行优化;通过SolidWorks构建仿生... 针对目前飞行器结构复杂、效率低下及动作单一等问题,设计一种新型仿生扑翼飞行机构,仅通过单驱动装置即可实现机构扑翼的扑动、折叠、扭转等运动。依据生物尺度率设计扑翼机构的结构尺寸并对机构参数进行优化;通过SolidWorks构建仿生三维模型并基于ANSYS Workbench对扑翼机构进行有限元分析,得到扑翼齿轮组、曲柄、主翼杆等主要部件的总形变、应力、等效应变及主、副翼动力学运动参数,为仿生样机研制提供理论支持。 展开更多
关键词 飞行器 仿生扑翼 结构设计 动力学 有限元分析
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仿蝙蝠飞行器扑翼结构设计与运动仿真
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作者 王智森 张春涛 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2024年第2期62-65,71,共5页
基于大耳蝙蝠飞行时翅膀的飞行姿态和运动轨迹,对翅膀结构进行简化处理,模仿设计了一种二自由度的仿蝙蝠飞行器扑翼,能够实现上下扑动和收放动作。借助MATLAB/UG软件完成扑翼尺寸参数求解、结构三维建模、关键节点运动轨迹生成及上下扑... 基于大耳蝙蝠飞行时翅膀的飞行姿态和运动轨迹,对翅膀结构进行简化处理,模仿设计了一种二自由度的仿蝙蝠飞行器扑翼,能够实现上下扑动和收放动作。借助MATLAB/UG软件完成扑翼尺寸参数求解、结构三维建模、关键节点运动轨迹生成及上下扑动机构和收放机构的运动仿真分析。结果表明:节点角位移变化曲线连续不间断,未出现角度突变,不会造成瞬时冲击,翼尖关节之间运动不产生干涉,验证了扑翼运动的可行性,同时为后续优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 仿蝙蝠飞行器 扑翼 结构设计 运动仿真
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STUDY ON FLAP SIDE-EDGE NOISE BASED ON THE FLY-OVER MEASUREMENTS WITH A PLANAR MICROPHONE ARRAY 被引量:3
5
作者 乔渭阳 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第3期182-187,共6页
A large planar microphone array, which consists of 111 microphones, was successfully applied to measure a two dimensional mapping of the sound sources on landing aircraft. The focus was on the flap side edge noise s... A large planar microphone array, which consists of 111 microphones, was successfully applied to measure a two dimensional mapping of the sound sources on landing aircraft. The focus was on the flap side edge noise source in this paper. The spectra, directivity and sound pressure level of flap side edge noise of 10 aircraft were presented in this paper. It is found that the spectrum of flap side edge noise is a broadband noise with some tones in some cases. Two different types of tone sources are found. It is proposed that one type of these tone sources is trailing edge semi baffled dipole source, and another is produced from the shedding of vortex from the wing cusp. The total sound pressure level of flap side edge broadband noise has no obvious directionality. However, the directivity of the tone noise in the flap side edge noise spectrum is obvious. It is demonstrated that the local flow field is the key to controlling the flap side edge noise. 展开更多
关键词 flap side edge noise airframe noise aircraft noise aeroacoustics microphone array
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适用于扑翼飞行器的双滤波电子稳像方法
6
作者 朱建阳 刘辉 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期58-63,185,共7页
针对扑翼飞行器航拍视频抖动问题,提出一种基于角点检测的双滤波电子稳像算法。首先使用FAST角点检测算法和KLT算法,求解图像内特征点的局部运动矢量,并通过最小二乘法拟合得到帧间的全局运动矢量,然后采用Kalman滤波和Savitzky-Golay... 针对扑翼飞行器航拍视频抖动问题,提出一种基于角点检测的双滤波电子稳像算法。首先使用FAST角点检测算法和KLT算法,求解图像内特征点的局部运动矢量,并通过最小二乘法拟合得到帧间的全局运动矢量,然后采用Kalman滤波和Savitzky-Golay滤波相结合的双滤波算法,从全局运动参数中提取出需要保留的主动运动参数,之后利用相邻帧补偿方法对图像进行运动补偿,接着通过裁剪法修复未定义区,最终得到相对稳定的视频。实验结果表明,上述方法能够有效减小扑翼飞行器航拍视频的抖动现象。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 电子稳像 光流法
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基于协同智能移动Kriging的襟翼偏角可靠性分析 被引量:2
7
作者 刘磊 腾达 冯蕴雯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期253-263,共11页
为了有效开展民机襟翼偏角可靠性监测,结合快速存取记录器(quick access recorder, QAR)数据,基于Kriging模型,引入分解协调策略、平衡器优化(equilibrium optimizer, EO)算法和移动最小二乘(moving least square, MLS),提出了一种基于... 为了有效开展民机襟翼偏角可靠性监测,结合快速存取记录器(quick access recorder, QAR)数据,基于Kriging模型,引入分解协调策略、平衡器优化(equilibrium optimizer, EO)算法和移动最小二乘(moving least square, MLS),提出了一种基于协同智能移动Kriging(collaborative intelligent moving Kriging, CIMK)方法。其中,分解协调策略用于处理襟翼左右偏角之间的关系,MLS用于选取有效建模样本并实现Kriging模型待定系数求解,EO算法用于确定MLS最优的紧支撑域半径。针对襟翼左右不对称进行故障原因分析,明确QAR数据中影响襟翼偏角的主要特征参数;结合相关影响参数的QAR数据,运用CIMK实现民机襟翼偏角模型(极限状态函数)的构建;基于构建的CIMK模型,通过Monte Carlo抽样方法进行民机襟翼偏角可靠性及影响性分析;以某型国产民机襟翼偏角为例,对所提出的方法进行可行性分析。研究结果表明:当襟翼偏角为告警许用值3°时,可靠度为0.450 2,影响襟翼偏角的因素重要程度依次为马赫数、左攻角、右攻角等。与RSM、Kriging、SVM和BP-ANN方法对比发现:在建模特性方面,所提方法平均绝对误差精度相对提高了53.02%,51.43%,49.03%和44.04%,平均相对误差精度相对提高了68.36%,66.76%,64.41%和62.64%;建模效率相对于Kriging、SVM和BP-ANN分别提高了50.62%,26.35%和43.01%;在仿真性能方面,当仿真次数为103次时,分析精度分别提高了8.82%,7.25%,6.22%和3.98%。 展开更多
关键词 民机 襟翼偏角 可靠性分析 基于协同智能移动Kriging方法 QAR
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无来流扑翼气动力测量装置性能研究
8
作者 张博利 王昊 张威 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第3期67-71,共5页
为了研究仿鸟扑翼飞行器气动力设计了一种固定在新型悬臂梁式测量装置。在无来流的条件下,对直流电动机驱动传动机构使扑翼做往复运动时产生的气动力、影响扑翼升力和推力因素(电压、电源和电流)进行了研究。结果表明:锂电池电压减小,... 为了研究仿鸟扑翼飞行器气动力设计了一种固定在新型悬臂梁式测量装置。在无来流的条件下,对直流电动机驱动传动机构使扑翼做往复运动时产生的气动力、影响扑翼升力和推力因素(电压、电源和电流)进行了研究。结果表明:锂电池电压减小,升力和推力扑动频率及推力曲线峰值减小;恒压源比锂电池电源对扑翼飞行器气动力影响较小;电流的变化对扑翼飞行器的气动力影响最大,电流大小是驱动扑翼拍动的关键参数。也证实了测量装置设计的合理性和适用性,并且具有高灵敏度,测量数据准确可靠,数值模拟实验原理简单,可为扑翼飞行器的机体和扑翼结构设计提供快捷的气动力测试数据支持及应用价值。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 悬臂梁 测量装置 升力 推力
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仿生扑翼飞行器研究现状与发展前景分析 被引量:2
9
作者 赵英杰 《农机使用与维修》 2023年第3期31-33,共3页
介绍了扑翼飞行器的研究方向和相关研究进展,简述了扑翼飞行器相关方向的发展趋势。并且从机械结构方面简要介绍了当前世界上仿生扑翼飞行器的研究方向与成果。总结了仿生扑翼飞行器的发展方向,最后进行了讨论与展望。
关键词 扑翼飞行器 仿生 扑翼结构
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基于拓扑优化的飞机襟翼支架轻量化设计 被引量:1
10
作者 林朋右 汤荣传 +4 位作者 王佳豪 廖才清 李嘉楠 林锦 俞雯婕 《机械管理开发》 2023年第12期123-126,129,共5页
以飞机襟翼支架为研究对象,基于最大刚度原则对飞机襟翼支架结构进行轻量化设计。选用AL2014-AREO材料,利用Inspire软件分别对不同优化目标下的不同形状控制方式进行拓扑优化计算,得到支架模型的最佳形状控制方案,将最优控制方案进行梯... 以飞机襟翼支架为研究对象,基于最大刚度原则对飞机襟翼支架结构进行轻量化设计。选用AL2014-AREO材料,利用Inspire软件分别对不同优化目标下的不同形状控制方式进行拓扑优化计算,得到支架模型的最佳形状控制方案,将最优控制方案进行梯度拓扑优化,然后对梯度拓扑的最优结果进行几何重构和强度校核,得到最终优化模型。相对于初始模型实现了62.8%减重,且支架模型的应力、位移、安全系数都符合设计要求。该研究结果为飞机襟翼支架结构的轻量化设计提供了一种新的设计思路。 展开更多
关键词 飞机襟翼支架 轻量化设计 Inspire软件 拓扑优化
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单驱动多模式扑翼飞行器设计及耦合动力学研究
11
作者 江厚清 侯宇 郭永兴 《机械传动》 北大核心 2023年第11期65-72,共8页
针对目前扑翼飞行器扑翼运动模式单一,飞行灵活性和稳定性不高的问题,设计了一款基于空间连杆机构的单驱动多模式扑翼飞行器。建立了扑翼飞行器运动学模型,通过软件Matlab与Adams联合仿真对驱动机构进行分析,对比得出了扑翼飞行器的运... 针对目前扑翼飞行器扑翼运动模式单一,飞行灵活性和稳定性不高的问题,设计了一款基于空间连杆机构的单驱动多模式扑翼飞行器。建立了扑翼飞行器运动学模型,通过软件Matlab与Adams联合仿真对驱动机构进行分析,对比得出了扑翼飞行器的运动特性;建立了单驱动多模式扑翼飞行器气动力学模型,将求得的周期变化的迎风阻力施加在机翼上,分析了扑翼飞行器的动力学特性;通过联合机构运动学和气动力学耦合分析,得出扑翼飞行器的耦合动力学特性。为未来扑翼飞行器的飞行控制与性能提升提供了研究基础。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 多飞行模式 空间机构 运动分析 耦合动力学分析
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仿生微型扑翼飞行器的研究进展 被引量:2
12
作者 丁美希 赵全亮 +3 位作者 马世伟 刘志凯 张萌颖 何广平 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1-11,共11页
随着近几年仿生学和微机电系统(MEMS)的发展,仿生微型扑翼飞行器的研究不断取得新的进展,在军事和民用应用领域具有广泛的应用前景。首先介绍了昆虫类生物扑翼飞行的高升力机理研究,然后回顾了近年来对于仿生微型扑翼飞行器的研究成果,... 随着近几年仿生学和微机电系统(MEMS)的发展,仿生微型扑翼飞行器的研究不断取得新的进展,在军事和民用应用领域具有广泛的应用前景。首先介绍了昆虫类生物扑翼飞行的高升力机理研究,然后回顾了近年来对于仿生微型扑翼飞行器的研究成果,重点介绍了不同驱动方式的仿生微型扑翼飞行器的新型样机,也对仿生微型扑翼飞行器相关的典型微加工技术进行了介绍。最后总结出了当前扑翼飞行器发展面临的问题,并对其未来的发展趋势和应用领域进行了预测与展望。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 仿生 驱动方式 微机电系统 关键技术 发展现状
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仿麻雀飞行器扑翼轨迹规划及运动特性研究
13
作者 王智森 李勋 邱旺龙 《宜春学院学报》 2023年第6期50-54,共5页
通过观察麻雀高机动性、灵活性和稳定性的飞行姿态,模仿设计了一种基于曲柄摇杆机构的仿麻雀飞行器扑翼结构,提出了仿麻雀飞行器扑翼的参数确定、机构求解、结构设计、轨迹规划、运动特性研究及样机实验验证的一体化分析方法。结果表明... 通过观察麻雀高机动性、灵活性和稳定性的飞行姿态,模仿设计了一种基于曲柄摇杆机构的仿麻雀飞行器扑翼结构,提出了仿麻雀飞行器扑翼的参数确定、机构求解、结构设计、轨迹规划、运动特性研究及样机实验验证的一体化分析方法。结果表明:扑翼翼尖的运动轨迹为近似“8”字形,与麻雀扑翼翼尖运动轨迹相吻合,扑翼扑动、扭转运动具有稳定的耦合特性关联。该方法对同类型仿生飞行器的开发设计有可供参考的实用价值。 展开更多
关键词 仿麻雀飞行器 扑翼机构 轨迹规划 运动特性
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基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器设计
14
作者 王玉金 胡睿 +2 位作者 夏友长 徐陆蚰 何苗 《机械传动》 北大核心 2023年第10期139-147,共9页
为了模拟自然界中生物的变迎角扑翼飞行,提出了一种基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器。首先,基于旋量理论分析机构的自由度数目及其性质,建立RC/RRU并联机构模型;其次,基于RC/RRU并联机构,建立扑翼飞行器的整体结构模型,通过运动... 为了模拟自然界中生物的变迎角扑翼飞行,提出了一种基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器。首先,基于旋量理论分析机构的自由度数目及其性质,建立RC/RRU并联机构模型;其次,基于RC/RRU并联机构,建立扑翼飞行器的整体结构模型,通过运动学分析推导扑动角、迎角与输入角之间的函数关系,得出1个扑动周期内翼翅的运动规律;然后,将扑翼飞行器导入XFlow软件中进行空气动力学仿真,对比不同展弦比翼型的升力及推力性能,为翼型设计提供参考。仿真表明,扑翼飞行器产生的净升力大于飞行器质量,且展弦比大的翼型,升力及推力也越大。最后,通过简易样机测试,证明了所设计的变迎角扑翼飞行器在1个扑动周期内可以产生有效的净升力及推力。 展开更多
关键词 扑翼飞行器 并联机构 变迎角 运动学 XFlow软件
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基于安全性分析的民用飞机襟翼倾斜探测设计
15
作者 谢剑 徐向荣 《机械设计与制造工程》 2023年第1期67-70,共4页
基于安全性分析与评估的民用飞机复杂机载系统的设计是现代民机设计中的一个难题,民用飞机襟翼倾斜探测对飞机飞行安全具有很大影响,通过对襟翼倾斜探测的安全性评估,给出了一套基于安全性分析的设计理念和设计流程,并对能够满足襟翼倾... 基于安全性分析与评估的民用飞机复杂机载系统的设计是现代民机设计中的一个难题,民用飞机襟翼倾斜探测对飞机飞行安全具有很大影响,通过对襟翼倾斜探测的安全性评估,给出了一套基于安全性分析的设计理念和设计流程,并对能够满足襟翼倾斜构架的两种襟翼倾斜方案进行了权衡和评估。预计基于安全性分析的民用飞机复杂机载系统设计将会越来越成熟地应用于民机系统设计中。 展开更多
关键词 安全性分析 民用飞机 复杂机载系统 襟翼倾斜设计 襟翼倾斜方案
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电致伸缩器的研制及其在仿生扑翼飞行器中的应用(英文) 被引量:6
16
作者 金晓怡 颜景平 +1 位作者 夏雨阳 李德选 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2006年第1期82-87,共6页
提出了一种源于电磁铁理论和应用的电致伸缩器的新颖构思,简述了电致伸缩器采用引力与弹力互联以形变产生伸缩效应、将电量转化为机械量的工作原理,建立了电致伸缩器的特性参数关系,进行了电致伸缩器的实验研究.研究表明,这种电致伸缩... 提出了一种源于电磁铁理论和应用的电致伸缩器的新颖构思,简述了电致伸缩器采用引力与弹力互联以形变产生伸缩效应、将电量转化为机械量的工作原理,建立了电致伸缩器的特性参数关系,进行了电致伸缩器的实验研究.研究表明,这种电致伸缩器能获得较好的驱动力和较大的直线位移且自重较小,是一种具有较高应用价值的直线驱动器,尤其适用于生物器件的驱动.将电致伸缩器应用于仿生扑翼飞行器,通过控制电致伸缩器的“缩”和“伸”,能实现翼在一定角度范围内的上下拍动.该驱动方式能减小驱动器的启动功率和整个系统的冲击载荷,通过改变驱动两翼的电致伸缩器的电压可使两翼拍动幅值不同从而方便地实现不同的飞行动作. 展开更多
关键词 电致伸缩器 工作原理 仿生扑翼飞行器 扑翼运动
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一种柔性微型扑翼设计及其气动力特性的试验研究 被引量:10
17
作者 杨智春 李思政 +1 位作者 舒忠平 白存儒 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第1期12-14,共3页
微型扑翼机以其优良的机动性、低噪音、低成本、执行任务的多功能性以及在现代高科技局部战争中的潜在应用价值而得到各科技先进国家的重视,投入了大量精力开展研究工作。在我国也已经初步开展对微型扑翼机研究。但由于与微型扑翼飞行... 微型扑翼机以其优良的机动性、低噪音、低成本、执行任务的多功能性以及在现代高科技局部战争中的潜在应用价值而得到各科技先进国家的重视,投入了大量精力开展研究工作。在我国也已经初步开展对微型扑翼机研究。但由于与微型扑翼飞行相关的低雷诺数空气动力学研究还处于萌芽阶段,对微型扑翼的设计研究工作尚无可供指导的成熟理论和借鉴的经验,目前微型扑翼的设计研究基本上是以试验为主。本文参照动物的扑翼飞行实例和固定翼飞行器机翼设计的经验,在对扑翼飞行基本原理分析研究的基础上,设计制作了一种微型扑翼及扑翼的驱动机构,采用直流电动机作为动力,通过调节驱动电压来控制扑动的频率。并对该微型扑翼进行了空气动力特性试验,得到了微型扑翼的空气动力特性,并从中得出了影响扑动升力的一些因素。实验结果表明,具有柔性翼面的扑翼,其产生的升力和推力较高而且比较稳定。 展开更多
关键词 扑翼 微型飞行器 风洞实验 升力
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带襟翼的飞行器非线性控制系统分析和设计 被引量:3
18
作者 周荻 董金鲁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1322-1329,共8页
以襟翼作为执行机构的面对称飞行器,研究其控制能力和自动驾驶仪设计。襟翼作为执行机构相比传统全动舵缺少方向舵,对缺少方向舵类型的控制方式,推导出此情况下的面对称飞行器动力学模型。基于该模型描述的非线性控制系统,采用微分几何... 以襟翼作为执行机构的面对称飞行器,研究其控制能力和自动驾驶仪设计。襟翼作为执行机构相比传统全动舵缺少方向舵,对缺少方向舵类型的控制方式,推导出此情况下的面对称飞行器动力学模型。基于该模型描述的非线性控制系统,采用微分几何方法进行能控性分析,证明该系统的弱能控性;应用求解状态依赖的Riccati方程方法,以襟翼为执行机构的面对称飞行器,设计非线性最优控制器。仿真结果表明,在系统弱能控性的基础上,设计的控制器能够在缺少方向舵的情况下,使得滚转角和纵向过载快速地跟踪指令。同时验证了飞行器双通道控制的可行性。 展开更多
关键词 控制科学与技术 飞行器 襟翼 倾斜转弯 能控性 非线性控制
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B747飞机大修中的襟翼芯轴装配工艺改进与工装设备的数字化设计 被引量:3
19
作者 祝世兴 王朔 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第3期77-81,共5页
通过对某航空维修企业B747大修中的局部维修现状分析,改进其后缘襟翼芯轴的装配工艺,并设计了一套维修工装设备,部分投入使用后,有效地缩短了维修装配时间,减少了人力消耗,提高了维修质量。利用CATIA V5软件建立了工装设备零件的实体模... 通过对某航空维修企业B747大修中的局部维修现状分析,改进其后缘襟翼芯轴的装配工艺,并设计了一套维修工装设备,部分投入使用后,有效地缩短了维修装配时间,减少了人力消耗,提高了维修质量。利用CATIA V5软件建立了工装设备零件的实体模型并对其装配模型进行了运动仿真,应用ABAQUS FOR CATIA有限元分析软件对关键零件进行了强度分析,从而保证了设计的可靠性。 展开更多
关键词 B747飞机 后缘襟翼芯轴 工装设备 实体建模 CATIA V5
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飞机减速板模拟气动力加载控制系统的设计与实现 被引量:1
20
作者 胡飞 李言俊 蔡小斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期263-268,共6页
介绍了气动力加载系统的特点,然后给出了跟踪微分器和加载控制算法的设计与实现,并给出系统软、硬件结构。最后针对某机减速板系统,给出了其仿真与试验的结果,表明该算法具有结构简单、易于实现、可靠性高等特点。
关键词 多余力 气动力加载 飞机 减速板 控制系统
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