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All-Electric Aircraft Nose Wheel Steering System with Two Worm Gears
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作者 Zhang Ming Li Chuang +1 位作者 Wu Xin Zhu Yin 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第1期170-180,共11页
As all-electric aircraft has many advantages,an aircraft nose wheel steering system would be developed to the all-electric direction.Concerning the control demand of the nose wheel steering system,based on the basic p... As all-electric aircraft has many advantages,an aircraft nose wheel steering system would be developed to the all-electric direction.Concerning the control demand of the nose wheel steering system,based on the basic principles of nose wheel steering system and the design technique of mechanotronics,an all-electric aircraft nose wheel steering system,composed of a nose wheel steering mechanism of two worm gear and a control servo system of fly-by-wire with both steering and anti-shimmy functions is designed to meet the demand for operation control in the nose wheel steering system.Then,based on the LMS-AMESim software,the simulation model of the system is established to simulate the dynamics for the verification of its steering function.The simulation results indicate that the nose wheel steering system is reasonable,and can meet the requirements of the general project.Furthermore,the prototypes of the steering mechanism and control system are studied to validate the design,and the steering test bench is prepared to test the designed system.The test results,such as steer angle,rotate speed of motor are analyzed in details and compared with the theoretical results.The analysis and comparison results show that the design is reasonable and the property of the prototype can achieve the design objectives. 展开更多
关键词 mechanotronics DESIGN NOSE wheel STEERING SYSTEM all-electric aircraft DESIGN LANDING gear
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考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划
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作者 贾宝惠 任帅 卢翔 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期359-363,369,共6页
为降低飞机运营中维修成本,减少拆卸时间,使双人拆卸更加灵活、高效,提出协作度概念,建立了考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划模型。使操作者在优先约束下产生的闲置时间加入另一操作者进行协作。设计适用的算子编码、解码方案以及... 为降低飞机运营中维修成本,减少拆卸时间,使双人拆卸更加灵活、高效,提出协作度概念,建立了考虑协作度的双人异步并行拆卸序列规划模型。使操作者在优先约束下产生的闲置时间加入另一操作者进行协作。设计适用的算子编码、解码方案以及进化规则,提出了适用于模型求解的遗传-粒子群算法;最后以起落架拆卸为例,在MATLAB软件上进行算例验证,与文献方法进行对比,计算结果表明采用考虑协作度的双人异步并行拆卸序列耗时更短,本文建立的模型可有效减少民航业大量的维修工作在拆卸中所耗时间,降低人力成本。 展开更多
关键词 双人协作 拆卸序列规划 混合算法 协作度 飞机起落架
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用于航空发动机齿轮故障监测的自驱动振动传感器
3
作者 郭瑞 王晓畔 +3 位作者 张继鹏 赵瑞豪 张阳 崔楠 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第10期75-78,共4页
目前传统振动监测手段受限于航空发动机高温环境影响,导致振动传感器探测精度难以进一步提升。鉴于此,本文设计了一种基于摩擦电效应和压电效应的自驱动振动传感器,通过对敏感层材料配比的合理选择,实现电学输出性能与高温输出稳定性的... 目前传统振动监测手段受限于航空发动机高温环境影响,导致振动传感器探测精度难以进一步提升。鉴于此,本文设计了一种基于摩擦电效应和压电效应的自驱动振动传感器,通过对敏感层材料配比的合理选择,实现电学输出性能与高温输出稳定性的兼顾。在最佳振动条件下,摩擦电器件的输出可达5.1V和0.42μA,而压电器件输出可达1.8V和0.3μA。基于自驱动传感器优异的电学输出性能,在机器学习算法的帮助下,开发的自驱动振动传感器可对齿轮的点蚀故障以及断齿故障进行精准识别,其识别准确率高达98.2%。实验证明本文开发的自驱动振动传感器能够有效监测航空发动机齿轮的运行状态,为航空发动机智能化健康管理提供了重要的参考价值。 展开更多
关键词 航空发动机 齿轮故障监测 振动传感器 摩擦电纳米发电机
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舰载机前起落架缓冲性能参数敏感性研究
4
作者 张飞 白春玉 +2 位作者 陈熠 杨正权 王计真 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期505-511,共7页
为了同时满足缓冲和突伸性能,舰载机前起落架常采用双腔缓冲器设计。以某型机前起落架为研究对象,建立前起落架缓冲性能分析动力学模型,并将仿真计算结果与试验结果进行验证对比,验证理论模型的有效性和正确性。对缓冲器高、低压腔初始... 为了同时满足缓冲和突伸性能,舰载机前起落架常采用双腔缓冲器设计。以某型机前起落架为研究对象,建立前起落架缓冲性能分析动力学模型,并将仿真计算结果与试验结果进行验证对比,验证理论模型的有效性和正确性。对缓冲器高、低压腔初始压力以及体积占比进行参数敏感性分析。结果表明,高、低压腔初始充填压力和体积占比对起落架缓冲性能的影响有别于它们对突伸性能的影响,所以对舰载机前起落架缓冲器的设计需不断优化,同时兼顾缓冲和突伸性能。 展开更多
关键词 舰载机起落架 缓冲性能 双腔缓冲器 落震试验 落震动力学
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小模数航空锥齿轮全工序法铣齿印痕模拟研究
5
作者 孙浩 安鲁陵 赵泽民 《现代制造技术与装备》 2024年第3期73-75,共3页
针对小模数航空螺旋锥齿轮全工序铣齿技术应用展开研究,采用KIMOS软件对齿轮印痕进行仿真,调整齿轮印痕,生成调整卡,采用国产机床加工,并参照测量结果进行大轮反调。加工后,通过验证实现小模数航空齿轮的全工序铣齿,取代五刀法,保证齿... 针对小模数航空螺旋锥齿轮全工序铣齿技术应用展开研究,采用KIMOS软件对齿轮印痕进行仿真,调整齿轮印痕,生成调整卡,采用国产机床加工,并参照测量结果进行大轮反调。加工后,通过验证实现小模数航空齿轮的全工序铣齿,取代五刀法,保证齿轮加工精度的同时提高加工效率。 展开更多
关键词 全工序法 铣齿 航空锥齿轮 小模数 印痕模拟
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基于改进LSSVM算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术
6
作者 马文倩 《机械与电子》 2024年第6期55-59,共5页
提出了基于改进LSSVM算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术。充分考虑柔性飞机结构振动模态,构建飞机起落架智能半主动控制力学模型。根据半主动控制起落架结构,采用剪枝算法构造最小二乘支持向量机优化函数,使控制过程具有稀疏性。... 提出了基于改进LSSVM算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术。充分考虑柔性飞机结构振动模态,构建飞机起落架智能半主动控制力学模型。根据半主动控制起落架结构,采用剪枝算法构造最小二乘支持向量机优化函数,使控制过程具有稀疏性。计算双气室缓冲器的气体弹力、油孔液压阻尼力和轮胎压力,分析飞机落下、滑跑在动力学模型中的非线性动力学特征。构造起落架二次型性能指标函数,用线性二次型调节器设计起落架最优控制结构,导出最优控制律。由实验结果可知:该技术在缓冲距离为0.25 m时功量达到最大为0.9×10^(5)N,与实际着陆功量控制效果一致;最大位移为0.47 m,仅与实际存在最大为0.01 m的误差,使飞机在平衡位置减少振动响应,保持飞机起落稳定。 展开更多
关键词 改进LSSVM算法 柔性 飞机起落架 智能半主动控制
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双轮支柱式起落架刹车振动分析与减振优化
7
作者 蒋伟 张明 +2 位作者 胡晓航 朱鑫 唐立明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期328-337,共10页
以某型双轮支柱式起落架为研究对象,对飞机刹车诱导低频振动问题进行了研究,首先建立了完备的飞机着陆刹车滑跑整机六自由度数学模型,并在Simulnk中完成模型的搭建,用以分析了刹车控制律的部分参数对抖振的影响。其次,以轮轴中心航向加... 以某型双轮支柱式起落架为研究对象,对飞机刹车诱导低频振动问题进行了研究,首先建立了完备的飞机着陆刹车滑跑整机六自由度数学模型,并在Simulnk中完成模型的搭建,用以分析了刹车控制律的部分参数对抖振的影响。其次,以轮轴中心航向加速度的RMS值作为振动量化指标,与结合系数效率一同设置为优化目标,基于NSGA-Ⅱ算法对液压刹车控制系统参数进行多目标优化设计,得到了优化变量的Parato最优前沿面和TOPSIS方法折衷最优解。最后,根据得到的优化设计方案对比分析优化前后的轮轴中心振动响应,并设置多组仿真工况检验了优化方案对不同着陆环境的适应性。结果显示优化后的起落架轮轴中心加速度Rms值最大降幅能达到14.53%,结合系数效率最大增幅为3.65%,表明所提出的起落架减振优化设计方法具有良好的实现性。 展开更多
关键词 飞机刹车系统 起落架抖振 多目标遗传优化 数学模型 刹车诱导振动
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ANALYSIS FOR AIRCRAFT TAXIING AT VARIABLE VELOCITY ON UNEVENNESS RUNWAY BY THE POWER SPECTRAL DENSITY METHOD 被引量:2
8
作者 聂宏 W.Kortuüm 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2000年第1期64-70,共7页
In this paper a novel approach for the analysis of non stationary response of aircraft landing gear taxiing over an unevenness runway at variable velocity is explored, which is based on the power spectral density met... In this paper a novel approach for the analysis of non stationary response of aircraft landing gear taxiing over an unevenness runway at variable velocity is explored, which is based on the power spectral density method. A concerned analytical landing gear model for simulating actual aircraft taxiing is formulated. The equivalent linearization results obtained by probabilistic method are inducted to treat landing gear non linear parameters such as shock absorber air spring force, hydraulic damping and Coulomb friction, tire stiffness and damping. The power spectral density for non stationary analysis is obtained via variable substitution and then Fourier transform. A representative response quantity, the overload of the aircraft gravity center, is analyzed. The frequency response function of the gravity overload is derived. The case study demonstrates that under the same reached velocity the root mean square of the gravity acceleration response from constant acceleration taxiing is smaller than that from constant velocity taxiing and the root mean square of the gravity acceleration response from lower acceleration taxiing is greater than that from higher acceleration. 展开更多
关键词 aircraft landing gear random vibration non stationary response power spectral density equivalent linearization
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航空齿轮内花键热处理精度控制技术研究
9
作者 崔雪莹 徐锋 《现代制造技术与装备》 2024年第3期180-182,共3页
文章针对航空齿轮内花键热处理精度控制展开研究,提出新的技术方法和加工手段,保证内花键的精度能满足未来航空产品的发展需要,提高热处理内花键的加工稳定性和精度,对航空齿轮内花键产品的试制具有重大意义。
关键词 航空齿轮 内花键 热处理 精度控制
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大型飞机地面转弯载荷分析
10
作者 卫夕阳 张明 杨子民 《机械设计与制造工程》 2024年第11期66-70,共5页
为了得到大型飞机小车式起落架在地面转弯过程中各轮胎载荷大小,建立了飞机地面转弯运动模型,通过分析不同滑跑速度和不同前轮转向角下飞机运动特点,得到了各个轮胎受到的载荷大小以及相应的载荷比。研究结果表明:飞机右转弯时,转弯外... 为了得到大型飞机小车式起落架在地面转弯过程中各轮胎载荷大小,建立了飞机地面转弯运动模型,通过分析不同滑跑速度和不同前轮转向角下飞机运动特点,得到了各个轮胎受到的载荷大小以及相应的载荷比。研究结果表明:飞机右转弯时,转弯外侧轮胎垂向载荷较转弯内侧大,转弯外侧轮胎侧向力较转弯内侧小;随着转弯角度的增加,车架绕支柱的扭转越来越激烈,导致主起落架前轮侧向力方向改变。 展开更多
关键词 大型飞机 小车式起落架 地面载荷 转弯分析
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DESIGN OF NEW PASSIVE ADAPTIVE SHOCK ABSORBER OF LANDING GEAR AND STUDY OF ITS LANDING PERFORMANCE
11
作者 朱书华 童明波 许杰 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2009年第1期29-35,共7页
A new passive adaptive shock absorber of the landing gear with double-cavity and dual-damping is studied. Its mathematical model and the virtual prototype are established based on the dynamics simulation software ADAM... A new passive adaptive shock absorber of the landing gear with double-cavity and dual-damping is studied. Its mathematical model and the virtual prototype are established based on the dynamics simulation software ADAMS. The landing dynamic characteristics and the effect of the parameters on the proposed adaptive shock absorber are analyzed. The results show that the proposed adaptive shock absorber has the slightly better landing performance at the normal load case and much less overload at the crudely landing case than the shock absorber with single-cavity and variable orifice. It also can be concluded that the overload of the proposed adaptive shock absorber can be reduced through increasing the volumes of both cavities or decreasing the pressure of the high pressure cavity or increasing the pressure of the low pressure cavity. 展开更多
关键词 landing gearaircraft shock absorbers LANDING virtual prototype
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基于ADAMS/Aircraft的摇臂式起落架落震动力学仿真分析 被引量:3
12
作者 周蜜 周斌 《科技广场》 2016年第3期64-67,共4页
本文以某型摇臂式起落架为研究对象,建立起落架缓冲系统力学模型,并进行受力分析,利用ADAMS/Aircraft模块对起落架缓冲支柱力和轮胎力进行建模,构建起落架落震动力学仿真模型,分别在带和不带前飞速度情况下,仿真分析比较不同下沉速度时... 本文以某型摇臂式起落架为研究对象,建立起落架缓冲系统力学模型,并进行受力分析,利用ADAMS/Aircraft模块对起落架缓冲支柱力和轮胎力进行建模,构建起落架落震动力学仿真模型,分别在带和不带前飞速度情况下,仿真分析比较不同下沉速度时起落架的落震性能。仿真结果表明,此型起落架具有较好的缓冲性能,利用ADAMS/Aircraft可有效完成摇臂式起落架的落震动力学仿真分析。 展开更多
关键词 摇臂式起落架 ADAMS/aircraft 落震 仿真分析
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舵机电动负载模拟器迭代学习控制
13
作者 刘晓琳 李晋恺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2727-2738,共12页
针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳... 针对舵机电动负载模拟器(ELSSG)受到多余力矩干扰的问题,提出了一种结合迭代学习控制与误差符号鲁棒积分控制(RISE)的复合控制器。建立了ELSSG的数学模型,分析了多余力矩的产生机理。在硬件结构上,引入了金属-橡胶缓冲弹簧以提高系统稳定性及加载精度;在控制策略上,基于误差符号鲁棒积分控制与自适应遗忘因子改进的引导信号迭代学习控制设计了复合控制器,并证明了该迭代学习控制的收敛条件。通过仿真实验证明了复合控制器与传统迭代学习控制方法、PID控制方法相比,能够更加有效地消除多余力矩干扰,提高ELSSG加载力矩输出精度。 展开更多
关键词 舵机电动负载模拟器 多余力矩 迭代学习控制 金属-橡胶缓冲弹簧 遗忘因子
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DA-42飞机减震器逆向重建与外载荷计算
14
作者 牟正 贺强 《西安航空学院学报》 2024年第1期7-13,共7页
为了逆向重建DA-42飞机起落架减震器,首先通过拆解测量实物,进行减震器的结构模型设计;然后根据飞机总体参数和减震器结构模型,结合经验公式和Adams软件开展减震器载荷的理论计算和仿真分析,得到飞机在三点着陆工况、俯仰角为2°、6... 为了逆向重建DA-42飞机起落架减震器,首先通过拆解测量实物,进行减震器的结构模型设计;然后根据飞机总体参数和减震器结构模型,结合经验公式和Adams软件开展减震器载荷的理论计算和仿真分析,得到飞机在三点着陆工况、俯仰角为2°、6°、10°及与各俯仰角分别对应的右滚转角为0°、1°、2°、3°的工况下的载荷结果及减震器最大轴向力变化规律;最后通过与整机实验的对比证明了计算结果的可靠性。研究结果为DA-42飞机起落架减震器国产化提供一定的支持。 展开更多
关键词 DA-42飞机 减震器 起落架 ADAMS
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激光选区熔化技术专利态势及打印制造飞机起落架案例分析
15
作者 陆军 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期74-78,共5页
文章围绕激光选区熔化技术专利申请趋势、专利申请国别分布、主要专利申请人、主要专利技术发展情况等,对SLM技术总体态势情况进行了分析研究,并结合激光选区熔化打印飞机起落架重要零件等案例,对相关SLM制造工艺和SLM打印设备技术进行... 文章围绕激光选区熔化技术专利申请趋势、专利申请国别分布、主要专利申请人、主要专利技术发展情况等,对SLM技术总体态势情况进行了分析研究,并结合激光选区熔化打印飞机起落架重要零件等案例,对相关SLM制造工艺和SLM打印设备技术进行了实证分析,认为国内SLM技术应充分借鉴经验,促进技术互补、资源互补,同时还要加强专利布局保护工作。 展开更多
关键词 SLM 增材制造 专利分析 飞机起落架
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飞机主起落架-刚性跑道动力相互作用与响应分析
16
作者 杜浩 李沛霖 侯天新 《中国民航大学学报》 CAS 2024年第5期73-82,共10页
为了进一步明晰飞机-跑道系统的相互作用机制和动力响应,首先,本文建立了飞机主起落架-刚性跑道动力相互作用的物理模型,将飞机轮胎和跑道地基分别模拟为刚性滚子模型和Pasternak地基模型;其次,基于位移协调原理推导出刚性滚子模型和Pas... 为了进一步明晰飞机-跑道系统的相互作用机制和动力响应,首先,本文建立了飞机主起落架-刚性跑道动力相互作用的物理模型,将飞机轮胎和跑道地基分别模拟为刚性滚子模型和Pasternak地基模型;其次,基于位移协调原理推导出刚性滚子模型和Pasternak地基模型的数学表达式,采用新型快速显式积分算法求解飞机起落架和跑道结构的振动响应;最后,以B737-800典型机型为例,通过研究不同跑道结构强度、飞机滑跑速度、道面平整度下的飞机子系统和跑道子系统的动力响应,揭示影响飞机安全、舒适度和跑道结构安全的关键因素。结果表明:地基刚度衰减对跑道振动响应的影响程度较大,最大增幅可达56.13%;随着飞机滑跑速度增大,机轮轮下道面振动位移峰值先增大后减小,而机身和机轮振动加速度峰值均持续增大;由于起落架缓冲器的消散作用,跑道平整度变化对机身振动加速度的影响存在滞后效应。 展开更多
关键词 机场工程 振动响应 系统动力学 飞机起落架 刚性跑道
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飞机起落架支撑杆稳定性及强度分析
17
作者 李帅威 《河南科技》 2024年第10期44-49,共6页
【目的】飞机起落架是飞机非常重要的组成部分之一,由于起落架支撑杆强度盈余量较大,可考虑对其结构进行相关研究以达到减重目的。【方法】使用ABAQUS软件对圆筒结构的飞机起落架支撑杆进行线性屈曲分析和静强度分析,根据结果云图可知... 【目的】飞机起落架是飞机非常重要的组成部分之一,由于起落架支撑杆强度盈余量较大,可考虑对其结构进行相关研究以达到减重目的。【方法】使用ABAQUS软件对圆筒结构的飞机起落架支撑杆进行线性屈曲分析和静强度分析,根据结果云图可知材料强度盈余量较大,从充分发挥材料的性能和降低起落架整体重量考虑,使用三种方式对支撑杆进行结构改进。【结果】根据仿真分析结果可知,腹板填充式支撑杆结构不能实现起落架支撑杆减重设计,波纹填充式支撑杆结构以及蜂窝填充式结构在减少起落架支撑杆重量的基础上仍具有较好的力学性能。【结论】波纹填充式支撑杆结构和铝蜂窝填充式结构在满足支撑杆稳定性条件和强度条件的基础上可以达到减重目的,也为后续起落架轻量化设计等相关研究及工程应用提供一定的思路。 展开更多
关键词 飞机起落架支撑杆 ABAQUS 静强度分析 线性屈曲分析 轻量化设计
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舰载机异常着舰阻拦装置工作特性仿真
18
作者 覃海波 杨匡迪 +1 位作者 高富东 曹海龙 《计算机仿真》 2024年第4期20-26,共7页
为了探索液压缓冲式阻拦装置在舰载机异常着舰情况下的工作特性,采用机理建模法建立飞机着舰阻拦动力学模型,以及包括阻拦机、凸轮阀、缓冲系统与钢索系统在内的阻拦装置全系统模型,并基于实装运行数据对模型精度进行校验,在此基础上开... 为了探索液压缓冲式阻拦装置在舰载机异常着舰情况下的工作特性,采用机理建模法建立飞机着舰阻拦动力学模型,以及包括阻拦机、凸轮阀、缓冲系统与钢索系统在内的阻拦装置全系统模型,并基于实装运行数据对模型精度进行校验,在此基础上开展舰载机超速、超重或凸轮阀驱动钢索松弛等异常着舰阻拦仿真;结果表明,超重或超速着舰将导致阻拦装置超负荷运转,并威胁舰载机的安全着舰;凸轮阀驱动钢索松弛会使凸轮阀动作时机延迟、阻拦初期主液压缸压力与阻拦力偏小,甚至导致阻拦机主液压缸柱塞与缸筒发生刚性撞击;研究成果揭示了舰载机阻拦装置在典型异常工况下的运行规律,具有一定的理论意义与工程应用价值。 展开更多
关键词 舰载机 异常着舰 阻拦装置 仿真
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航空发动机齿轮传动系统动力学的特性研究
19
作者 陈铁娟 张明弟 +1 位作者 李云华 周章遐 《模具制造》 2024年第4期127-129,共3页
齿轮传动系统具有高效率、低噪声和高可靠性的特点,被广泛应用于航空发动机中。然而,在实际运用过程中,由于齿轮传动系统的复杂性以及各种因素的影响,导致了齿轮传动系统的动力学性能受到影响,从而影响了整个传动系统的工作效率和稳定... 齿轮传动系统具有高效率、低噪声和高可靠性的特点,被广泛应用于航空发动机中。然而,在实际运用过程中,由于齿轮传动系统的复杂性以及各种因素的影响,导致了齿轮传动系统的动力学性能受到影响,从而影响了整个传动系统的工作效率和稳定性。因此,要从航空发动机齿轮传动系统的构成及工作原理出发,通过对其系统动力学的特性进行分析,以便进一步提高齿轮传动系统的运行效率和稳定性。 展开更多
关键词 航空发动机 齿轮 传动系统
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基于AR技术的某型初教飞机起落架设计及装配方法研究
20
作者 李帅 杨浩 李学伟 《自动化应用》 2024年第14期195-198,共4页
针对传统起落架设计周期长、过程繁琐的问题,采用增强现实(AR)技术设计与装配飞机起落架。首先,提取某型初教飞机起落架参数,考虑到起落架尺寸误差,引入最小二乘定位算法优化误差,从而构建起落架设计模型;其次,根据建模参数构建飞机起... 针对传统起落架设计周期长、过程繁琐的问题,采用增强现实(AR)技术设计与装配飞机起落架。首先,提取某型初教飞机起落架参数,考虑到起落架尺寸误差,引入最小二乘定位算法优化误差,从而构建起落架设计模型;其次,根据建模参数构建飞机起落架虚拟装配场景,并完成装配与检修;最后,进行飞机起落架扭力臂仿真测试。在扭力臂加速曲线的比较中,与优化前相比,优化后的前扭力臂稳定性提升了28.65%。在扭力臂动能曲线的比较中,优化后上下扭力臂动能均明显降低,优化后的上扭力臂动能降低了5.65%。在中轴旋转副标记点受力分析中,优化后该点受力下降到-42.6N,确保了飞机起落架的安全。所研究内容将为飞机起落架的研发与维护提供一定技术参考。 展开更多
关键词 AR技术 某型初教飞机 起落架 装配
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