多智能体强化学习在直升机机场调度中的应用

快速高效的直升机机场调度是现代直升机机场调度系统面临的主要挑战。设计了一个直升机机场调度试验平台,使用二维网格环境,供多种算法进行快速试验。机场调度试验平台根据机场实际地形进行地图编辑,提供了传统的集中式规划算法和基于多智能体强化学习算法来进行快速高效的模拟调度实验。实验表明,基于多智能体强化学习方法的可扩展性和实时规划效果较好。试验平台为进一步研究机场调度提供了良好的起点,对未来多智能体路径规划问题应用于实际场景将会产生有益影响。

基于多智能体强化学习的机场飞机滑行智能调度方法

通过智能调度优化航空器在滑行道系统的滑行过程可以提升场面飞机运行效率。针对国内某大型枢纽机场,提出了一种基于多智能体强化学习的机场飞机滑行智能调度方案。在中央控制器端,使用集中式学习框架和多智能体近端策略优化(MAPPO)算法生成分布式策略。该策略可根据机场场面信息决定每架飞机的移动方向和移动速度,在避免冲突条件下,最小化飞机的滑行时间,有效解决了机场资源冲突问题。

成都天府国际机场PRT空车调度系统及方案研究

根据成都天府国际机场PRT系统的特点和现有情况,分析了传统列车调度方法不适用PRT系统需求的原因,提出了一种PRT空车调度系统结构,该系统由控制中心、车载、车站和存车场四个单元组成。在此基础上,提出了三种针对不同场景的PRT空车调度方案。通过该系统及方案的实施,有效解决了PRT系统中存在的客流不确定性、爆发性、单向性等问题,显著提高了PRT列车调度效率。为机场PRT空车调度系统及方案的研究提供了有益的探索和参考。

数字化通用航空指挥调度综合管理系统的设计与应用

通用航空飞行的顺利实施,离不开通信、导航、雷达、气象、航行情报及其他设备的密切协同、统筹兼顾和合理安排。介绍了一种数字化通用航空指挥调度综合管理系统,该系统可为地面指挥人员提供有效的监控、通信手段,为飞行员提供任务飞行所必需的导航和引导信息,增强飞行员对飞行环境的感知能力。

基于多Agent的机场地面服务车辆调度方法研究

机场地面服务车辆调度失误是机场航班延误的主要原因之一。通过对机场地面服务车辆调度问题进行分析,建立多目标带有时间窗非满载机场地面服务车辆数学模型。将多Agent技术以及用于旅行商问题(TSP)的最近插入法加以结合改进,设计出一种基于多Agent的机场地面服务车辆启发式调度方法。最后结合实验数据进行验证,实验结果表明该调度方法在满足所有约束的条件下,所用车辆总数平均减少65.5%,车辆总运输距离平均减少48.3%。

机场特种车辆指挥调度系统设计

基于GPS/GIS/GPRS技术,设计了机场特种车辆指挥调度系统,建立了车载终端与监控中心之间的信息传输,实现了机场特种车辆的实时动态位置定位。建立了机场特种车辆指挥调度的数学模型,利用遗传算法求解指挥调度方案,验证了调度模型的收敛性、有效性。该系统为机场特种车辆指挥调度提供了一种新的高效调度方法。

高原航线运行控制研究:以“成都-稻城”航线为例

以"成都—稻城"航线为案例论述了高原航线的运行特点,根据航线的实际运行,提出运行控制的建议,研究表明:1)稻城机场天气报文中有17个小时为自动观测,需放行签派员与机场气象部门和场务部门联系确认发展趋势和跑道道面情况; 2)受四季气象特点的限制,推广新技术和适当增加航班备份燃油等措施对航班的签派放行和运行控制有重要的作用; 3)对复杂天气的评估和一发失效及客舱释压应急处置程序是高原航线运行控制的难点; 4)签派员参加高原机场"全动模拟机"训练和高原机场航线实习,有助于提升高原航线运行控制能力。

阿坝/红原机场签派放行与运行控制研究——以“成都-红原”往返航线为例

为做好高高原机场在签派放行、运行控制和飞行监控方面的工作,文章以"成都-红原-成都"往返航线为研究标本,通过对红原机场地理环境、气候特征、保障能力和运行特点展开研究,分析得出签派放行该机场的油量政策,进而在民航相关规章的范围内完成航线一发失效飘降和客舱释压紧急下降程序制作,梳理出航班安全飞行的关键因素,达到解决运行控制难点的目的,研究结论在同类机场和航线中具有借鉴意义。

日喀则机场签派放行研究

日喀则和平机场属于高高原机场,为研究该机场签派放行工作要点,在参考民航各类规章的基础上,依据2018年3月1日实施的成拉复线空域调整方案,确定航线的油量政策,最后从满足飞行过程中旅客供氧的要求优化了航线飘降释压程序。结果表明,日喀则机场因机场设施情况不能实施夜航;高原机场对性能的影响造成航班减载情况明显;运行控制过程要关注日喀则机场日出、日落时间和相关机场天气。该结论对未来高高原机场通航具有借鉴意义。

九寨/黄龙机场的气象特点及签派放行

目的提高高原飞行的安全系数及航班正点率;方法分析九寨/黄龙机场的天气特点以及对飞行操控的方式方法;结果提出相应的签派放行对策;结论为空客飞机执行高原航线的飞行提供一定安全保障。

首都机场供电自动化控制系统的设计与实现

系统介绍了首都机场供电自动化控制系统的结构 ,概要地说明了系统内各主要模块的功能设计 ,阐述了基于开发平台研制该系统的思想 ,具体介绍了点对多点无线扩频通讯以及电脑语音自动合成的部分实现要点。

高原机场签派放行决策支持体系研究

结合高原机场运行特点及要求,从签派放行的角度,建立了高原机场签派放行指标体系,并借助模糊数学相关理论提出了一种高原机场签派放行辅助决策方法。在签派指标体系的基础之上,建立签派放行决策支持模型,通过对数据分析处理,得出量化的签派放行正常率值,以实现辅助签派放行的目的。

提高交通运输专业本科生高原复杂机场气象教学效果改革探究

从高原复杂机场的自身特点和航空公司的实际需求出发,对航空公司签派岗位的人才训练模式进行改革和探索,结合我国高原复杂机场实际,关注特殊气象条件,以实际岗位需求和结果为导向,争取通过课程创新和改革,使交通运输专业(飞行签派方向)的人才培养模式更为综合化、集成化、明确化和个性化,注重学生综合能力和创新能力的培养,提高学生的"软技能",增强"高素质"。

基于MOPSO的民航电动特种车辆充电调度策略

针对机场航班保障车辆调度问题,传统的研究对象主要为燃油特种车辆且大都基于人工经验和单车单航班调度,无法适用于当前特种车辆电动化的实际情况。通过分析航班保障任务的业务流程,以减少机场电动特种车辆的数量和充电时长为目标,建立电动特种车辆充电调度模型,采用多目标粒子群优化(MOPSO,multi-objective particle swarm optimization)算法对模型求解,并以国内某机场实际数据为例,验证了模型求解算法的有效性。实验表明:该方法可以减少5辆特种车辆且充电时长降低了14.60%,较好地解决了机场电动特种车辆的充电调度问题,提升了机场电动特种车辆运行效率。

运用二次放行提高航班运输效益

在保证安全的前提下,合理运用应急备用燃油,增加飞机业载,提高远程航线运输效益,是二次放飞的目的。本文介绍了二次放行的基本原理,通过实例详细研究了二次放行飞行计划的内容,二次放行点的选择与优化,以及制定二次放行计划需要注意的因素等问题,并取得了相应的成果。本文的研究有助于航空公司的二次放行工作的开展。

成都双流机场高温天气事件下签派放行研究

为研究高温对签派放行的影响,利用性能分析软件对成都双流机场在-5℃~36℃条件下不同跑道飞机起飞全重的变化趋势展开研究,基于起飞增重方案以中国国际航空公司A320-214型飞机执行"成都-东京"航线为例开展研究。研究表明:随着温度的逐渐升高飞机起飞全重逐渐减少,温度过高会造成航班减载情况的出现,建议航班班表时刻避开日最高温度时刻;在相同温度条件下,成都双流机场02L跑道采用起飞增重方案,A320系列机型可以增加1500 kg左右的起飞全重。

浓雾天气背景下昆明长水机场签派放行研究

本文结合长水机场地形特点,以2013年1月3日长水机场一次持续性大雾的形成和发展过程,分析大雾形成与机场风向、风速、气压等几个方面的关系,参考当日对长水机场起降航班的处置过程,总结梳理出长水机场在浓雾天气背景下签派放行的工作措施,研究成果在同类机场具有推广的意义。

基于Agent的机场应急资源动态调配研究

针对机场应急救援中资源动态调配的特点,阐述了资源调配的理论模型;建立了基于多Agent的资源动态调配组织结构模型;在分析每一个Agent成员组所要完成的主要功能的基础上,论述了协同运作模型和协同步骤。最后通过编程仿真验证了该方法的正确性,令人满意。系统在一定程度上能够缩短救援开始时间,提高救援效率,减小人员伤亡和财产损失。

基于改进麻雀搜索算法的机场微电网优化调度策略

未来机场供电系统将纳入多种分布式电源,逐步向机场微电网发展。为提升机场微电网运行经济性,机场微电网需要应用调度策略。在此背景下,针对传统调度策略在快速性和精准性上存在不足的问题,以典型机场微电网为研究对象,建立机场微电网的优化调度模型。同时,提出一种改进型麻雀搜索算法用于机场微电网优化调度求解,相比基本麻雀搜索算法,加入非线性变化权重因子以避免算法进入局部收敛。对比分析结果表明所提改进麻雀搜索算法具有收敛速度快,寻优精度高的优点,可有效降低机场微电网运行成本。

既有客运专线枢纽增设行调台引起的信号相关设计研究

既有客运专线枢纽行调台管辖情况比较复杂,为满足兰州至中川机场线的开通需要,增设城际枢纽行调台。从CTC调度中心设备设置方案、临时限速服务器(TSRS)、安全数据网、与其他配套专业对接设计以及调度中心的过渡方案等方面对增设城际枢纽行调台引起的信号相关设计方案进行系统研究,提出合理的解决方案,为机场线的开通奠定了基础,也为类似工程的信号设计提供参考。