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Application of Genetic Algorithm for Optimization of Important Parameters of Magnetically Biased Microstrip Circular Patch Antenna
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作者 Naveen Kumar Saxena Mohd Ayub Khan +1 位作者 Nitendar Kumar Pradeep K. S. Pourush 《Journal of Software Engineering and Applications》 2011年第2期129-136,共8页
The application of Genetic Algorithm (GA) to the optimization of important parameters (Directivity, Radiated Power, Impedance etc.) of magnetically biased microstrip antenna, fabricated on ferrite substrate, is report... The application of Genetic Algorithm (GA) to the optimization of important parameters (Directivity, Radiated Power, Impedance etc.) of magnetically biased microstrip antenna, fabricated on ferrite substrate, is reported. The fitness functions for the GA program have been developed using cavity method for the analysis of microstrip antenna. The effect of external magnetic biasing has also been incorporated in the fitness function formulation as effective propagation constant. Using stochastic based search method of GA the common characteristics of electro-magnetic were entertained which cannot be handled by other optimization techniques. The genetic algorithm was run for 500 generations. The computed results are in good agreement with the results obtained experimentally. 展开更多
关键词 CAVITY Method CIRCULAR FERRITE MICROSTRIP Antenna GENETIC algorithm MAGNETICALLY biased
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TEC and Instrumental Bias Estimation of GAGAN Station Using Kalman Filter and SCORE Algorithm 被引量:1
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作者 Dhiraj Sunehra 《Positioning》 2016年第1期41-50,共10页
The standalone Global Positioning System (GPS) does not meet the higher accuracy requirements needed for approach and landing phase of an aircraft. To meet the Category-I Precision Approach (CAT-I PA) requirements of ... The standalone Global Positioning System (GPS) does not meet the higher accuracy requirements needed for approach and landing phase of an aircraft. To meet the Category-I Precision Approach (CAT-I PA) requirements of civil aviation, satellite based augmentation system (SBAS) has been planned by various countries including USA, Europe, Japan and India. The Indian SBAS is named as GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN). The GAGAN network consists of several dual frequency GPS receivers located at various airports around the Indian subcontinent. The ionospheric delay, which is a function of the total electron content (TEC), is one of the main sources of error affecting GPS/SBAS accuracy. A dual frequency GPS receiver can be used to estimate the TEC. However, line-of-sight TEC derived from dual frequency GPS data is corrupted by the instrumental biases of the GPS receiver and satellites. The estimation of receiver instrumental bias is particularly important for obtaining accurate estimates of ionospheric delay. In this paper, two prominent techniques based on Kalman filter and Self-Calibration Of pseudo Range Error (SCORE) algorithm are used for estimation of instrumental biases. The estimated instrumental bias and TEC results for the GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN) station at Hyderabad (78.47°E, 17.45°N), India are presented. 展开更多
关键词 GPS Aided Geo Augmented Navigation Total Electron Content Instrumental biases Kalman Filter Score algorithm
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复杂环境下六自由度机械臂路径规划的Biased-RRT修正算法 被引量:4
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作者 陈志勇 黄泽麟 +1 位作者 曾德财 于潇雁 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期658-666,共9页
为解决复杂环境下六自由度机械臂的路径规划问题,提出一种基于采样规则目标导向设计、父节点重选的Biased-RRT修正算法.该算法在原目标偏置策略的基础上对随机采样点的选取规则进行重新设定,引导算法搜索树在尽可能向目标区域扩展的同... 为解决复杂环境下六自由度机械臂的路径规划问题,提出一种基于采样规则目标导向设计、父节点重选的Biased-RRT修正算法.该算法在原目标偏置策略的基础上对随机采样点的选取规则进行重新设定,引导算法搜索树在尽可能向目标区域扩展的同时有效避开复杂障碍物.在节点扩展方面,依据新节点距离目标点的远近采用变步长扩展方式,即在距离远时选用大步长,加快搜索树扩展;进入目标区域后选用小步长,防止节点扩展陷入局部死循环.在路径优化方面,本算法通过引入基于路径代价最小的重选父节点操作及多余路径节点剔除操作,使规划出的路径相对优化.最后,利用3次样条插值技术为机械臂各关节规划出一条光滑、连续且无障的运动曲线.仿真结果表明,本算法可有效缩短路径规划时间、减少路径长度,较好地完成了复杂环境下六自由度机械臂的预期路径规划任务. 展开更多
关键词 机械臂 路径规划 biased-RRT修正算法 父节点重选 样条插值
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融合改进人工蜂群的UKF算法研究
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作者 刘建娟 李志伟 +2 位作者 姬淼鑫 吴豪然 李浩 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期10-17,共8页
针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在状态估计时异常系统噪声协方差矩阵影响滤波性能的问题,提出一种利用改进人工蜂群优化UKF的算法。首先,在UKF算法过程中引入IABC算法对系统噪声协方差矩阵寻优选择,从而实现自适应调节系统噪声协方差矩阵... 针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在状态估计时异常系统噪声协方差矩阵影响滤波性能的问题,提出一种利用改进人工蜂群优化UKF的算法。首先,在UKF算法过程中引入IABC算法对系统噪声协方差矩阵寻优选择,从而实现自适应调节系统噪声协方差矩阵,提高估计精度;其次,对传统ABC算法采用Circle混沌初始化策略,增加人工蜂群初始种群的多样性;同时采用偏好随机游动策略,平衡算法的开发与探索能力,增强算法的稳定性;最后,通过动态扰动因子策略增强算法后期寻找最优解的能力,提高收敛速度,进一步优化算法性能。实验结果表明,相较于ABC算法,IABC算法在寻优性能上有明显提升。同时,通过对比UKF算法和IABC-UKF算法,验证了IABC-UKF算法的可行性,其位置均方根误差不大于1.4 m,表明该算法滤波效果较好且误差波动小,能够有效提高估计精度。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 系统噪声协方差矩阵 人工蜂群算法 偏好随机游动 动态扰动因子
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考虑作业姿势舒适的三维装箱问题
5
作者 徐翔斌 吁琴芳 《工业工程》 2024年第2期37-47,共11页
为降低装卸工在货物配装过程中因重复弯腰而罹患肌肉骨骼疾病的概率,同时优化其作业姿势的舒适性,进而减轻作业疲劳,提升社会整体效益,基于人因工程和运筹优化协同优化的视角,从装卸工作业姿势舒适的角度出发,提出并研究考虑作业姿势舒... 为降低装卸工在货物配装过程中因重复弯腰而罹患肌肉骨骼疾病的概率,同时优化其作业姿势的舒适性,进而减轻作业疲劳,提升社会整体效益,基于人因工程和运筹优化协同优化的视角,从装卸工作业姿势舒适的角度出发,提出并研究考虑作业姿势舒适的三维装箱问题。首先对装载作业姿势舒适性进行评价,构建问题模型;其次对货物排序优化和货物放置规则等关键问题进行研究,设计了最大空间法和有偏随机密钥遗传算法相结合的求解算法;最后通过算例进行实验验证。结果表明,提出的模型和算法可以在不增加车辆运输成本的前提下提升装卸工的作业姿势舒适性,并且对于尺寸相对较小及规模相对较少的货物类型作业姿势舒适性的优化空间更大,验证了模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 三维装箱 作业姿势舒适 最大空间法 有偏随机密钥遗传算法
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基于DBS-RRT^(*)算法的机械臂复杂狭窄场景路径规划
6
作者 秦鹏飞 王军茹 +1 位作者 张菂 孙广彬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期62-69,共8页
针对目前RRT^(*)算法在机械臂复杂狭窄场景路径规划中,存在着规划时间长、路径冗长、狭窄环境规划成功率低的问题,提出一种动态偏置采样DBS-RRT^(*)(dynamic biased sampling RRT^(*))算法。首先,DBS-RRT^(*)算法采用动态偏置率,设计智... 针对目前RRT^(*)算法在机械臂复杂狭窄场景路径规划中,存在着规划时间长、路径冗长、狭窄环境规划成功率低的问题,提出一种动态偏置采样DBS-RRT^(*)(dynamic biased sampling RRT^(*))算法。首先,DBS-RRT^(*)算法采用动态偏置率,设计智能椭球子集采样作为偏向采样方法,利用自适应生长策略调整新节点的生长方向与步长,实现动态选择采样方法,提高采样效率,减少无效空间探索,改善搜索导向性的效果;然后,通过设计二维实验验证算法的有效性,实验证明DBS-RRT^(*)算法与RRT^(*)算法相比,规划效率更高,规划路径更短;最后,将DBS-RRT^(*)算法应用于复杂狭窄场景中的机械臂仿真实验。实验数据表明,DBS-RRT^(*)算法与RRT^(*)算法相比,规划路径长度减少了26%,规划时间减少了22.6%,成功率提高了32%。DBS-RRT^(*)算法在复杂狭窄场景中,相比RRT^(*)算法,能够更加有效地实现机械臂避障路径规划。 展开更多
关键词 DBS-RRT^(*)算法 动态偏置率 机械臂 路径规划 复杂狭窄场景
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The AI Paradox: Mapping the Unintended Disruptions in IT and Beyond
7
作者 Aparna Gadhi Chinna Manikanta Bandaru Olatunde Abiona 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2024年第7期105-112,共8页
In the realm of Artificial Intelligence (AI), there exists a complex landscape where promises of efficiency and innovation clash with unforeseen disruptions across Information Technology (IT) and broader societal real... In the realm of Artificial Intelligence (AI), there exists a complex landscape where promises of efficiency and innovation clash with unforeseen disruptions across Information Technology (IT) and broader societal realms. This paper sets out on a journey to explore the intricate paradoxes inherent in AI, focusing on the unintended consequences that ripple through IT and beyond. Through a thorough examination of literature and analysis of related works, this study aims to shed light on the complexities surrounding the AI paradox. It delves into how this paradox appears in various domains, such as algorithmic biases, job displacement, ethical dilemmas, and privacy concerns. By mapping out these unintended disruptions, this research seeks to offer a nuanced understanding of the challenges brought forth by AI-driven transformations. Ultimately, its goal is to pave the way for the responsible development and deployment of AI, fostering a harmonious integration of technological progress with societal values and priorities. 展开更多
关键词 Artificial Intelligence AI Paradox Unintended Disruptions Information Technology Ethical Dilemmas Privacy Concerns Job Displacement algorithmic biases
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Digital Disparities:How Artificial Intelligence Can Facilitate Anti-Black Racism in the U.S.Healthcare Sector
8
作者 Anthony Victor Onwuegbuzia 《International Relations and Diplomacy》 2024年第1期40-50,共11页
This paper delves into the intricate interplay between artificial intelligence(AI)systems and the perpetuation of Anti-Black racism within the United States medical industry.Despite the promising potential of AI to en... This paper delves into the intricate interplay between artificial intelligence(AI)systems and the perpetuation of Anti-Black racism within the United States medical industry.Despite the promising potential of AI to enhance healthcare outcomes and reduce disparities,there is a growing concern that these technologies may inadvertently/advertently exacerbate existing racial inequalities.Focusing specifically on the experiences of Black patients,this research investigates how the following AI components:medical algorithms,machine learning,and natural learning processes are contributing to the unequal distribution of medical resources,diagnosis,and health care treatment of those classified as Black.Furthermore,this review employs a multidisciplinary approach,combining insights from computer science,medical ethics,and social justice theory to analyze the mechanisms through which AI systems may encode and reinforce racial biases.By dissecting the three primary components of AI,this paper aims to present a clear understanding of how these technologies work,how they intersect,and how they may inherently perpetuate harmful stereotypes resulting in negligent outcomes for Black patients.Furthermore,this paper explores the ethical implications of deploying AI in healthcare settings and calls for increased transparency,accountability,and diversity in the development and implementation of these technologies.Finally,it is important that I prefer the following paper with a clear and concise definition of what I refer to as Anti-Black racism throughout the text.Therefore,I assert the following:Anti-Black racism refers to prejudice,discrimination,or antagonism directed against individuals or communities of African descent based on their race.It involves the belief in the inherent superiority of one race over another and the systemic and institutional practices that perpetuate inequality and disadvantage for Black people.Furthermore,I proclaim that this form of racism can be manifested in various ways,such as unequal access to opportunities,resources,education,employment,and fair treatment within social,economic,and political systems.It is also pertinent to acknowledge that Anti-Black racism is deeply rooted in historical and societal structures throughout the U.S.borders and beyond,leading to systemic disadvantages and disparities that impact the well-being and life chances of Black individuals and communities.Addressing Anti-Black racism involves recognizing and challenging both individual attitudes and systemic structures that contribute to discrimination and inequality.Efforts to combat Anti-Black racism include promoting awareness,education,advocacy for policy changes,and fostering a culture of inclusivity and equality. 展开更多
关键词 bias in algorithms Racial disparities in U.S.healthcare Discriminatory healthcare practices Black patient outcomes Automated decision-making and racism Machine Learning Natural language processing
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三维装箱问题的偏随机密钥混合遗传算法 被引量:14
9
作者 游伟 雷定猷 朱向 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第22期265-270,共6页
考虑实践约束的三维装箱问题属于复杂的组合优化问题,具有典型NP难问题的特点。针对一般遗传算法求解装箱问题易陷入局部最优的缺点,提出使用偏随机密钥遗传算法进行装载序列搜索,结合基于极点的启发式方法实现货物的优化布置,进而通过... 考虑实践约束的三维装箱问题属于复杂的组合优化问题,具有典型NP难问题的特点。针对一般遗传算法求解装箱问题易陷入局部最优的缺点,提出使用偏随机密钥遗传算法进行装载序列搜索,结合基于极点的启发式方法实现货物的优化布置,进而通过部分装载物品的位移来改善整体重心分布。经过实例运算和分析,证明提出的方法能快速制定货物优化布置方案,达到装载工具高效利用及货物安全运输的要求。 展开更多
关键词 三维装箱 混合遗传算法 偏随机密钥 启发式算法 重心平衡
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BP神经网络权重和阈值初始化方法研究 被引量:30
10
作者 刘鲭洁 陈桂明 +1 位作者 刘小方 占君 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期137-141,共5页
针对Nguyen-Widrow算法生成的BP神经网络模型的初始化权重和阈值相关性较大,并因此影响BP神经网络模型的函数逼近性能的问题,在原初始化方法的基础上,提出了3种权重和阈值初始化改进方法.实验结果表明,改进初始化方法能够有效地提高BP... 针对Nguyen-Widrow算法生成的BP神经网络模型的初始化权重和阈值相关性较大,并因此影响BP神经网络模型的函数逼近性能的问题,在原初始化方法的基础上,提出了3种权重和阈值初始化改进方法.实验结果表明,改进初始化方法能够有效地提高BP神经网络模型的预测精度. 展开更多
关键词 BP神经网络 权重 阈值 初始化算法
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人工神经网络-分光光度法同时测定硝基苯类化合物 被引量:3
11
作者 邵明武 林君 +1 位作者 张波 李惕川 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 2000年第2期54-58,共5页
用人工神经网络一分光光度法同时测定硝基苯和对硝基氯苯,着重考察了2,4-二硝基氯苯、对硝基甲苯和间硝基甲苯等干扰物共存及染料、制药等工业废水基体对测定的影响.研究表明,用多层BP网常规训练法处理合成样品,结果理想.而... 用人工神经网络一分光光度法同时测定硝基苯和对硝基氯苯,着重考察了2,4-二硝基氯苯、对硝基甲苯和间硝基甲苯等干扰物共存及染料、制药等工业废水基体对测定的影响.研究表明,用多层BP网常规训练法处理合成样品,结果理想.而对废水基体测定时误差较大,但采用本文提出的“有偏训练法”可明显提高测定的准确度. 展开更多
关键词 分光光度法 工业废水 神经网络 硝基苯类化合物
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双十字搜索算法的快速块匹配运动估计 被引量:12
12
作者 刘海华 雷奕 谢长生 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1666-1673,共8页
在块运动估计中,不同形状、不同大小的搜索模型对搜索速度和搜索质量有很大的影响.通过运动矢量概率分布分析,发现了运动矢量概率分布具有除中心十字偏置特性以外的方向性特性,提出了一种快速的双十字搜索(DCS)运动估计算法.该算法首先... 在块运动估计中,不同形状、不同大小的搜索模型对搜索速度和搜索质量有很大的影响.通过运动矢量概率分布分析,发现了运动矢量概率分布具有除中心十字偏置特性以外的方向性特性,提出了一种快速的双十字搜索(DCS)运动估计算法.该算法首先根据运动矢量概率分布的中心十字偏置性,采用小十字搜索模型(SCSP)和大十字搜索模型(LCSP)对小运动矢量进行搜索,从而减少搜索点数.然后,根据运动矢量概率分布的方向性,使用非完全对称十字搜索模型(NFSCSP)对大运动矢量进行搜索,进一步提高了搜索速度.在保持相当搜索质量的前提下,双十字搜索算法与菱形搜索算法(DS)和十字菱形搜索(CDS)算法相比,搜索速度分别可提高70%和40%.实验结果证明双十字搜索算法是非常有效的,且具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 块匹配运动估计 双十字搜索算法 中心偏置特性
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CHIPIC软件的电磁场计算方法 被引量:16
13
作者 狄隽 祝大军 刘盛纲 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期485-488,共4页
基于CHIPIC是一个高功率微波电磁粒子模拟软件,电磁场的数值计算模块是其核心模块,介绍了CHIPIC软件中电磁场计算的基本方法,以及在其基础上改进而来的时偏算法;同时还对以上两种计算方法所适用的不同物理模型进行了讨论,并对所编制电... 基于CHIPIC是一个高功率微波电磁粒子模拟软件,电磁场的数值计算模块是其核心模块,介绍了CHIPIC软件中电磁场计算的基本方法,以及在其基础上改进而来的时偏算法;同时还对以上两种计算方法所适用的不同物理模型进行了讨论,并对所编制电磁场数值计算模块的正确性进行验证,结果证明CHIPIC的计算结果是正确的。 展开更多
关键词 CHIPIC软件 时域有限差分法 粒子模拟 时偏算法
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一种面向不平衡数据的半监督特征选择算法 被引量:2
14
作者 杜利敏 徐扬 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期95-99,105,共6页
针对不平衡数据中特征维数高、标记样本缺乏问题,提出一种基于遗传算法和BiasedSVM的不平衡数据半监督特征选择算法。该方法首先利用初始的标记样本集训练处理不平衡数据的Biased-SVM模型,然后用训练好的Biased-SVM模型为未标记样本加... 针对不平衡数据中特征维数高、标记样本缺乏问题,提出一种基于遗传算法和BiasedSVM的不平衡数据半监督特征选择算法。该方法首先利用初始的标记样本集训练处理不平衡数据的Biased-SVM模型,然后用训练好的Biased-SVM模型为未标记样本加上标签,再把新标记样本加入到初始标记样本集中,得到新标记样本集,最后采用基于遗传算法的不平衡数据特征选择方法选出最优的特征子集。实验结果表明,所提方法在不同的标记样本率下均具有较高的平均特征子集缩减率和平均小类识别率。 展开更多
关键词 遗传算法 biased-SVM 不平衡数据 半监督学习 特征选择
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改进的十字—菱形运动估计搜索算法研究与实现 被引量:2
15
作者 刘海华 雷奕 谢长生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第8期212-214,222,共4页
提出了一种改进的十字—菱形搜索(ICDS)算法,给出了在搜索的初始阶段使用小十字搜索模型对小的运动矢量搜索并在相继的搜索过程中使用具有方向性的菱形搜索模型对大运动矢量进行搜索的步聚。介绍了该算法的实现结构,并分析了该算法搜索... 提出了一种改进的十字—菱形搜索(ICDS)算法,给出了在搜索的初始阶段使用小十字搜索模型对小的运动矢量搜索并在相继的搜索过程中使用具有方向性的菱形搜索模型对大运动矢量进行搜索的步聚。介绍了该算法的实现结构,并分析了该算法搜索性能。 展开更多
关键词 块匹配运动估计 改进型十字菱形搜索算法 十字中心偏置特性
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恒速偏频激光陀螺寻北仪的研究 被引量:2
16
作者 黄宗升 秦石乔 +1 位作者 王省书 战德军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期65-67,共3页
文中介绍了恒速偏频激光陀螺寻北仪的工作原理,分析了其寻北算法,在此基础上进行了实验。理论分析和实验表明恒速偏频激光陀螺寻北仪的精度和激光陀螺的随机游走成正比,和总寻北时间的平方根成反比。
关键词 恒速偏频激光陀螺 寻北仪 算法
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基于改进的十字-菱形搜索算法的运动估计 被引量:1
17
作者 刘海华 雷奕 谢长生 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2006年第4期403-408,共6页
通过对序列运动矢量概率分布分析,发现了该概率分布的方向性特性,提出了一种新的块匹配运动估计算法——改进的十字-菱形搜索(ICDS)算法。该算法在搜索的初始阶段使用小十字搜索模型对小运动矢量进行搜索,强调运动矢量分布的中心偏置特... 通过对序列运动矢量概率分布分析,发现了该概率分布的方向性特性,提出了一种新的块匹配运动估计算法——改进的十字-菱形搜索(ICDS)算法。该算法在搜索的初始阶段使用小十字搜索模型对小运动矢量进行搜索,强调运动矢量分布的中心偏置特征;而对于大的运动矢量使用具有方向性的菱形搜索模型进行搜索,强调运动矢量分布的方向性,从而提高了运动矢量的搜索速度。该算法与菱形(DS)和十字-菱形块(CDS)匹配算法相比,在保证搜索质量的前提下,其搜索速度分别可以提高60%和35%。理论分析和实验结果证明ICDS算法有效,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 运动矢量概率分布 块匹配运动估计 改进的十字菱形搜索算法 十字中心偏置特性
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基于虚拟视线交会的飞航导弹INS误差修正方法
18
作者 张友安 寇昆湖 +1 位作者 柳爱利 耿宝亮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-5,共5页
针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导弹与地标间的相对... 针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导弹与地标间的相对运动关系,采用虚拟视线交会的方法,将问题转化为多虚拟地标协同定位导弹问题.在此基础上,利用最小二乘思想,实现了导弹位置的有偏估计.以估计得到的有偏位置信息和基于大气系统得到的INS速度误差大小作为观测量,应用考虑系统误差估计补偿的卡尔曼滤波,实现了导弹位置和速度的无偏估计.仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 飞航导弹 视觉辅助导航 惯性导航系统误差修正 虚拟视线 最小二乘 有偏估计 无偏估计
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新型永磁偏置磁轴承的不平衡补偿研究 被引量:4
19
作者 赵旭升 梅磊 +1 位作者 邓智泉 王晓琳 《微特电机》 北大核心 2005年第11期12-13,36,共3页
介绍了新型永磁偏置磁轴承的工作原理,推导了该磁轴承的单自由度数学模型。针对该磁轴承的不平衡振动研究了递归运算和凹陷滤波器两种不平衡补偿方案。仿真结果表明,两种方法均能减小或消除控制电流中的同频分量,有效抑制转子系统的不... 介绍了新型永磁偏置磁轴承的工作原理,推导了该磁轴承的单自由度数学模型。针对该磁轴承的不平衡振动研究了递归运算和凹陷滤波器两种不平衡补偿方案。仿真结果表明,两种方法均能减小或消除控制电流中的同频分量,有效抑制转子系统的不平衡振动。 展开更多
关键词 永磁偏置磁轴承 不平衡补偿 递归运算 凹陷滤波器
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带二维装箱约束的客货滚装船配载决策 被引量:3
20
作者 张煜 马少康 +1 位作者 马杰 李俊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期202-210,共9页
客货滚装船长期处于人工配载状态,其独特性导致其无法直接采用已有滚装船配载方法.为提高客货滚装港口配载的决策水平,针对配载过程的两阶段和二维装箱特性,以船舱面积利用率最大为目标,构建客货滚装船配载决策模型.为实现大规模求解,... 客货滚装船长期处于人工配载状态,其独特性导致其无法直接采用已有滚装船配载方法.为提高客货滚装港口配载的决策水平,针对配载过程的两阶段和二维装箱特性,以船舱面积利用率最大为目标,构建客货滚装船配载决策模型.为实现大规模求解,设计偏随机密钥混合遗传算法求解,算法由多阶段启发式嵌入偏随机密钥遗传算法构成.多阶段启发式首先通过首层配载、主体配载和补充配载三段启发式完成初始解构造,其次采用横纵倾优化策略调整船舶稳性.算例研究表明,偏随机密钥混合遗传算法表现良好,且在大规模应用实验中鲁棒性较好,可实现客货滚装船的有效配载. 展开更多
关键词 水路运输 船舶配载 遗传算法 客货滚装 二维装箱 偏随机密钥
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