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A Study of Discrete-Time Optimum Current Controller for the Virtual Synchronous Generator under Constraints
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作者 Atushi Umemura Rion Takahashi Junji Tamura 《Smart Grid and Renewable Energy》 2020年第1期1-20,共20页
In recent years, power generation using renewable energy sources has been increasing as a solution to the global warning problem. Wind power generation can generate electricity day and night, and it is relatively more... In recent years, power generation using renewable energy sources has been increasing as a solution to the global warning problem. Wind power generation can generate electricity day and night, and it is relatively more efficient among the renewable energy sources. The penetration level of variable-speed wind turbines continues to increase. The interconnected wind turbines, however, have no inertia and no synchronous power. Such devices can have a serious impact on the transient stability of the power grid system. One solution to stabilize such grid with renewable energy sources is to provide emulated inertia and synchronizing power. We have proposed an optimal design method of current control for virtual synchronous generators. This paper proposes an optimal control method that can follow the virtual generator model under constrains. As a result, it is shown that the proposed system can suppress the peak of the output of semiconductor device under instantaneous output voltage drop. 展开更多
关键词 Wind Energy Generation Virtual SYNCHRONOUS GENERATOR Electric current control Optimal control Discreate-Time Model Following control MULTI-OBJECTIVE Genetic algorithm
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A STA Current-Constrained Control for PMSM Speed Regulation System with Function Disturbance Observer
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作者 Bin Zhang Boqiang Wei 《Energy Engineering》 EI 2022年第3期1197-1218,共22页
The non-cascade permanent magnet synchronous motor control system has the advantages of simple structure and less adjustable parameters,but the non-cascade structure needs to solve the problem of over-current protecti... The non-cascade permanent magnet synchronous motor control system has the advantages of simple structure and less adjustable parameters,but the non-cascade structure needs to solve the problem of over-current protection.In this paper,a current constrained control method is used to limit the starting current to a safe range.At the same time,to ensure the robustness and rapidity of the system,a super twist current constraint controller(CCSTA)is generated by combining super twist algorithm(STA)with current constraint control;Considering the diversity of internal and external disturbances,a functional disturbance observer(FDOB)is proposed to compensate the matched and unmatched disturbances,which further improves the robustness of the system. 展开更多
关键词 Non cascade structure current constrained control super twist algorithm functional disturbance observer
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基于反电动势的地铁牵引电机电流传感器故障检测与容错控制
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作者 冯秋峰 李小波 张煜 《国外电子测量技术》 2024年第3期138-144,共7页
针对地铁列车牵引系统电流传感器发生故障时给列车运行带来重大安全风险这一问题,提出了一种新型的故障监测与容错控制算法。首先,利用三相异步电机的静态数学模型结合转子磁链与反电动势的特定关系设计了电流滑模观测器。然后,将电流... 针对地铁列车牵引系统电流传感器发生故障时给列车运行带来重大安全风险这一问题,提出了一种新型的故障监测与容错控制算法。首先,利用三相异步电机的静态数学模型结合转子磁链与反电动势的特定关系设计了电流滑模观测器。然后,将电流传感器的测量值与滑模观测器中的估计值进行比对并生成电流残差,通过修正的Bayes分类算法对电流传感器工作状态进行实时监测与定位。当故障发生时用观测器中的电流重构值代替故障值参与系统的控制。最后,利用仿真平台MATLAB/Simulink对其有效性进行验证并与另外3种典型的控制算法进行对比分析。研究结果表明,方案具有较高的精度和较强的鲁棒性,在对三相电流重构方面优于对比方案,其系统综合误差减小了24.2%,具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 反电动势 滑模观测器 BAYES算法 容错控制 电流传感器故障
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一种基于非线性电流跟踪算法的STATCOM相间电容电压平衡控制策略
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作者 闵一博 刘惠康 +2 位作者 陈天宇 柴琳 范利 《电力电容器与无功补偿》 2024年第2期52-62,共11页
针对基于级联H桥拓扑结构的静止同步补偿器在传统控制框架下所产生的相间电容电压不平衡问题,采用一种新型混合调制方法并提出了一种全新的非线性分相电流控制策略。首先,基于六模块十三电平级联H桥拓扑结构,阐明新型混合调制的调制原理... 针对基于级联H桥拓扑结构的静止同步补偿器在传统控制框架下所产生的相间电容电压不平衡问题,采用一种新型混合调制方法并提出了一种全新的非线性分相电流控制策略。首先,基于六模块十三电平级联H桥拓扑结构,阐明新型混合调制的调制原理,并阐述适用于新型混合调制的相内电容电压均衡策略。其次,推导了静止同步补偿器在两相同步旋转坐标系下的控制模型,并分析指出采用dq解耦控制存在的相间电容电压不平衡问题。针对相间电容电压不平衡问题,提出基于三相静止坐标系下的电流分相控制策略,通过Lyapunov稳定性判据第二法推导并设计实现对交流指令电流无差跟踪的非线性电流控制器。最后,在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型。仿真结果表明,所提控制策略在不同条件下均能保持相间电容电压一致和稳定,且具有良好的动态响应特性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 新型混合调制 相间电容电压平衡控制 非线性电流跟踪算法
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基于改进GA优化的级联H桥APF神经网络电流跟踪控制
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作者 沈建强 邢砾云 +1 位作者 李冉 王策 《电力电容器与无功补偿》 2024年第2期63-70,共8页
针对基于级联H桥有源滤波器实现谐波抑制时,传统PI控制电流跟踪的抗扰性差以及由于神经网络预测的局域最优造成的电流跟踪预测不准确、延迟大等问题。本文提出了一种改进GA优化的级联H桥APF神经网络电流跟踪控制策略,以改进选择和交叉... 针对基于级联H桥有源滤波器实现谐波抑制时,传统PI控制电流跟踪的抗扰性差以及由于神经网络预测的局域最优造成的电流跟踪预测不准确、延迟大等问题。本文提出了一种改进GA优化的级联H桥APF神经网络电流跟踪控制策略,以改进选择和交叉操作的GA优化神经网络变化因子,提升了预测控制的全局搜索能力和鲁棒性能。仿真验证表明,所提出的控制策略相较于传统PI控制,提升了电流跟踪控制的鲁棒性;相较基于传统GA优化的神经网络控制方法,本文提出的方法跟踪速度提升了约0.04 s,控制误差减小约0.2 A,谐波畸变率降低0.36%。可见,响应速度和控制精度更优,具有更好的跟踪控制能力。 展开更多
关键词 级联H桥 有源电力滤波器 遗传算法 神经网络控制 电流跟踪
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基于扩散算法的无下垂分布式储能控制
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作者 米阳 张浩杰 +3 位作者 钱翌明 邢海军 龚锦霞 孙改平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期836-845,共10页
针对线路阻抗不匹配及母线电压不一致时,下垂控制无法同时实现母线电压稳定及储能间功率精确分配的问题,提出一种基于扩散算法的无下垂分布式储能控制策略.首先,将扩散算法应用于直流微电网的分布式估计中获取全局平均量,同时将电压额... 针对线路阻抗不匹配及母线电压不一致时,下垂控制无法同时实现母线电压稳定及储能间功率精确分配的问题,提出一种基于扩散算法的无下垂分布式储能控制策略.首先,将扩散算法应用于直流微电网的分布式估计中获取全局平均量,同时将电压额定值与平均电压的差值作为补偿项,用于恢复母线电压偏差.为了实现不同额定容量及不同荷电状态(SOC)的储能间功率精确分配,设计储能的标准功率并将其与平均标准功率的差值作为补偿项,用于储能间SOC的均衡.最后,利用RT-LAB平台搭建模型,分别验证4种不同工作模式下所设计控制策略的有效性.实验结果表明,所提控制策略可实现孤岛直流微电网母线电压恢复及储能功率的精确分配. 展开更多
关键词 直流微电网 扩散算法 无下垂控制 分布式控制 功率精确分配
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带延时补偿的永磁同步电机自适应无差拍电流预测控制
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作者 何栋炜 曾志伟 +3 位作者 蒋学程 陈炜 刘丽桑 陈健 《电机与控制应用》 2024年第2期123-133,I0001,共12页
针对永磁同步电机(PMSM)的电流控制易受系统延迟、参数失配等因素影响,导致电流跟踪性能下降的问题,提出一种带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制算法。在传统无差拍电流预测控制器(DPCC)基础上,针对参数失配引起电流跟踪性能下降的问... 针对永磁同步电机(PMSM)的电流控制易受系统延迟、参数失配等因素影响,导致电流跟踪性能下降的问题,提出一种带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制算法。在传统无差拍电流预测控制器(DPCC)基础上,针对参数失配引起电流跟踪性能下降的问题,改进了基于仿射投影算法的模型自适应补偿方法,设计了一种具有延时补偿的自适应电流控制算法。最后通过仿真试验,验证了所设计的带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制对系统参数失配具有自适应补偿能力,可以有效消除系统延时的影响,提高电流环跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 参数失配 无差拍电流预测控制(DPCC) 仿射投影算法
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基于神经网络实现带式输送机的功率平衡控制
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作者 车晋波 《机械管理开发》 2024年第1期66-67,70,共3页
为解决带式输送机传统功率平衡控制系统控制精度不高、响应速度慢等问题,在对带式输送机多电机功率平衡因素综合分析的基础上,对传统功率平衡控制系统的现状进行分析,掌握其薄弱点;然后,基于模糊神经网络算法设计了功率平衡控制系统原... 为解决带式输送机传统功率平衡控制系统控制精度不高、响应速度慢等问题,在对带式输送机多电机功率平衡因素综合分析的基础上,对传统功率平衡控制系统的现状进行分析,掌握其薄弱点;然后,基于模糊神经网络算法设计了功率平衡控制系统原理框图,采用Simulink软件对其启动特性和突变工况下的功率平衡控制效果进行分析,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 带式输送机 模糊神经网络算法 功率平衡控制 电机电流 转矩
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基于混合粒子群优化算法的永磁同步电机参数辨识
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作者 李强 周士贵 +3 位作者 曹凤斌 俞力豪 张顺杰 张可程 《微特电机》 2024年第6期55-61,共7页
永磁同步电机(PMSM)在实际应用中是一种强非线性系统,运行过程中由于温度和磁饱和等因素造成电机参数发生变化,进而影响PMSM控制效果。为了提高PMSM的控制性能,在对永磁同步电机无差拍电流预测控制系统深入分析的基础上,提出了一种基于... 永磁同步电机(PMSM)在实际应用中是一种强非线性系统,运行过程中由于温度和磁饱和等因素造成电机参数发生变化,进而影响PMSM控制效果。为了提高PMSM的控制性能,在对永磁同步电机无差拍电流预测控制系统深入分析的基础上,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)和遗传粒子群(GAPSO)混合优化的在线参数辨识算法。该算法通过MRAS初步辨识PMSM的电气参数,其辨识结果为粒子群寻优提供方向;同时改进遗传算法中交叉变异机制,将初步辨识结果引入遗传粒子群算法中进一步优化。仿真实验结果表明,MRAS-GAPSO算法所有参数在迭代50次内实现了较高精度的辨识,且辨识相对误差均不超过1%,验证了算法在不同工况下的可行性,实现了参数的在线精确辨识。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 无差拍电流预测 模型参考自适应 粒子群算法
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含分布式电源的直流微电网中的电力质量优化与协同控制算法研究
10
作者 黄国明 杨兴泼 林贺祺 《通信电源技术》 2024年第4期116-118,共3页
深入分析直流微电网的特点和分布式电源的引入,识别系统中存在的电力质量问题,包括电压波动、谐波等。针对这些问题,提出一种基于协同控制的电力质量优化算法,通过分布式电源的智能协同调度,实现对电网电压稳定性和谐波含量的优化控制... 深入分析直流微电网的特点和分布式电源的引入,识别系统中存在的电力质量问题,包括电压波动、谐波等。针对这些问题,提出一种基于协同控制的电力质量优化算法,通过分布式电源的智能协同调度,实现对电网电压稳定性和谐波含量的优化控制。同时,设计相应的控制策略,确保微电网内部各个子系统之间实现协同工作,提高系统的整体性能。通过仿真实验证明,所提算法在提升电力质量、减少能耗方面具有显著效果,为直流微电网的可靠运行提供了有力支持。 展开更多
关键词 直流微电网 分布式电源 电力质量优化 协同控制算法 电压稳定性
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基于滑窗DFT算法的新能源直流并网逆变器协调控制方法
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作者 王小丽 《通信电源技术》 2024年第2期122-124,共3页
当前的并网逆变器协调控制结构一般设置为独立形式,整体协调控制效率较低,导致周期逆变器的畸变率增加,为此提出基于滑窗离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)算法的新能源直流并网逆变器协调控制方法。根据现有的测定需求... 当前的并网逆变器协调控制结构一般设置为独立形式,整体协调控制效率较低,导致周期逆变器的畸变率增加,为此提出基于滑窗离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)算法的新能源直流并网逆变器协调控制方法。根据现有的测定需求和标准,先进行畸变电流测定,采用多目标的方式提高整体的协调控制效率。设计多目标交叉协调控制结构,构建滑窗DFT测算并网逆变器协调控制模型,采用三相平衡控制实现逆变器协调控制处理。测试结果表明,与传统带输出LC滤波器辅助逆变器协调控制方法和传统光伏处理逆变器协调控制方法相比,本次设计的基于滑窗DFT算法的逆变器协调控制方法最终得出的周期逆变器畸变率均被控制在0.2%以下,大幅提升了变网逆变器的协调控制效率,控制针对性增强,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 滑窗离散傅里叶变换(DFT)算法 新能源 直流并网 逆变器 协调控制
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基于参数在线辨识的高速永磁电机无差拍电流预测控制 被引量:1
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作者 刘刚 张婧 +1 位作者 郑世强 毛琨 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期98-108,共11页
针对无传感器表贴式永磁同步电机高速运行过程中电气参数摄动影响电流环性能和转子位置估计精度的问题,提出一种基于参数辨识的无传感器高速永磁电机无差拍电流预测控制方法。首先,为了提升电流环控制器的动态性能,结合永磁电机控制系... 针对无传感器表贴式永磁同步电机高速运行过程中电气参数摄动影响电流环性能和转子位置估计精度的问题,提出一种基于参数辨识的无传感器高速永磁电机无差拍电流预测控制方法。首先,为了提升电流环控制器的动态性能,结合永磁电机控制系统的特点,采用无差拍电流预测控制并进行模型参数敏感性分析。其次,针对多参数在线辨识存在的欠秩问题,提出在3种不同时间尺度下,采用基于神经元迭代求解的总体最小二乘法在线分步辨识电机定子电感、电阻和永磁体磁链。最后将辨识结果用于更新无差拍电流预测控制器及滑模观测器参数。实验结果表明,基于参数辨识的无传感器高速永磁电机无差拍电流预测控制方法能有效提高电流环控制器稳态性能及转子位置估计精度。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 无差拍电流预测控制 无传感器控制 多参数在线辨识 总体最小二乘算法 神经元
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基于Adaline神经网络参数辨识的PMSM鲁棒电流预测控制 被引量:3
13
作者 何静 唐润忠 +1 位作者 张昌凡 吴公平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期127-139,共13页
针对复杂工况下永磁同步电机存在模型参数失配导致控制系统性能下降的问题,提出一种基于参数在线辨识的鲁棒电流预测控制方法。首先,建立永磁同步电机预测控制模型,详细分析电磁参数失配对电机响应电流及输出转矩和转速的影响。然后,设... 针对复杂工况下永磁同步电机存在模型参数失配导致控制系统性能下降的问题,提出一种基于参数在线辨识的鲁棒电流预测控制方法。首先,建立永磁同步电机预测控制模型,详细分析电磁参数失配对电机响应电流及输出转矩和转速的影响。然后,设计了基于Adaline神经网络的参数在线辨识器,并在传统的权值调整算法上,提出一种应用于电机参数辨识系统的新型动态混合最小均方算法。最后,利用在线辨识的参数来实时更新电流预测控制器中的参数,以避免参数失配对控制系统性能的影响。通过仿真和实验验证了所提方法和新型算法的可行性和有效性,其结果表明了该方法不仅能够实现精准在线跟踪电机参数的变化,而且有效抑制了参数失配导致的响应电流偏差。 展开更多
关键词 永磁同步电机 鲁棒电流预测控制 模型参数失配 Adaline神经网络 最小均方算法
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基于卡尔曼观测器的电机模拟器接口电流自抗扰无差拍预测控制算法 被引量:1
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作者 王志福 田昊 +1 位作者 黄丽敏 万择安 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期912-925,共14页
面向具有LCL型接口电路的电机模拟器系统,针对常用的无差拍电流预测控制算法所存在的高度依赖模型、鲁棒性差、缺乏延迟补偿考虑、计算耦合度高等问题,结合卡尔曼滤波及状态观测器进行改进,提出一种基于卡尔曼观测器的自抗扰无差拍电流... 面向具有LCL型接口电路的电机模拟器系统,针对常用的无差拍电流预测控制算法所存在的高度依赖模型、鲁棒性差、缺乏延迟补偿考虑、计算耦合度高等问题,结合卡尔曼滤波及状态观测器进行改进,提出一种基于卡尔曼观测器的自抗扰无差拍电流预测控制算法.首先基于电机模拟器LCL型接口电路数学模型,建立了考虑延迟补偿的无差拍电流预测控制模型,并对接口参数扰动造成的影响、延迟环节进行分析,并将接口参数扰动造成的影响抽象为补偿电流、补偿电压.进一步基于卡尔曼滤波算法对补偿电流、补偿电压及延迟环节分别设计状态观测器,将观测得到的延迟环节作为控制系统的输入、补偿电流及补偿电压前馈至控制系统,实现对接口电流的精确稳定控制.仿真及试验结果表明所提出的基于卡尔曼观测器的自抗扰无差拍电流预测控制算法能有效提高系统鲁棒性及模拟精度. 展开更多
关键词 电机模拟器 接口电流控制算法 参数扰动 延迟补偿 卡尔曼滤波
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基于ISSA-Fuzzy-PID算法的无刷直流电机调速控制系统
15
作者 陈敏 王金 梁晨 《计算技术与自动化》 2023年第1期15-21,共7页
为了使无刷直流电机(BLDCM)从复杂多变的非线性关系中找出最佳PID参数,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化模糊(fuzzy)控制的调速系统。根据BLDCM工作原理及控制方法在MATLAB平台上搭建仿真模型并加入反向学习策略初始化麻雀种群,形... 为了使无刷直流电机(BLDCM)从复杂多变的非线性关系中找出最佳PID参数,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化模糊(fuzzy)控制的调速系统。根据BLDCM工作原理及控制方法在MATLAB平台上搭建仿真模型并加入反向学习策略初始化麻雀种群,形成非线性时变控制系统,并将该优化系统与传统PID以及模糊PID(fuzzy-PID)控制系统进行对比分析。仿真结果表明,基于ISSA-Fuzzy-PID的调速控制系统有较快的动态响应,有效增强了BLDCM转速控制的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 麻雀算法 模糊PID控制
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自适应三次谐波注入的回接型LCL光伏逆变器共模谐振电流抑制方法 被引量:5
16
作者 张洪亮 张子成 +1 位作者 陈杰 邢相洋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期220-233,共14页
三电平逆变器具有损耗小、谐波低等优势,在非隔离型光伏系统中广泛应用。因其常采用中点回接型LCL滤波器抑制漏电流,易引发共模谐振电流,影响并网系统稳定性。为此,该文揭示了共模谐振电流的产生机理,研究了调制策略对共模谐振电流的影... 三电平逆变器具有损耗小、谐波低等优势,在非隔离型光伏系统中广泛应用。因其常采用中点回接型LCL滤波器抑制漏电流,易引发共模谐振电流,影响并网系统稳定性。为此,该文揭示了共模谐振电流的产生机理,研究了调制策略对共模谐振电流的影响。提出一种自适应3次谐波注入算法,有效降低了共模谐振电流。首先,为保证调制的正确性,推导了3次谐波注入系数的取值范围;然后,根据直流电压和调制度,提出了3次谐波注入系数的自适应律,以提升逆变器系统并网性能;最后,为便于工程应用,降低控制器的计算负担,推导了基于电流闭环控制的3次谐波注入实现方法,该方法计算量小、稳定性好、适用范围广。该方法为3次谐波注入调制算法的应用提供了理论支撑和实现途径,具有较强的工程应用价值。仿真和实验结果证明了不同工况下提出方法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 非隔离型光伏系统 共模谐振电流抑制 自适应3次谐波注入调制 闭环控制算法
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模糊算法下电力多相电流扰动控制方法研究 被引量:1
17
作者 曹威 陈艳杰 +1 位作者 杨晓雪 陈磊 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期71-74,519,共5页
多相电力电子负载电流的控制存在电流解耦困难、波形特征不规律的问题,且与单相电流相比,多相扰动电流的功率值更难获取。为有效增强多相流供电的稳定性,提出基于模糊算法的电力多相电流扰动控制方法。经三相/两相坐标转换,根据瞬时功... 多相电力电子负载电流的控制存在电流解耦困难、波形特征不规律的问题,且与单相电流相比,多相扰动电流的功率值更难获取。为有效增强多相流供电的稳定性,提出基于模糊算法的电力多相电流扰动控制方法。经三相/两相坐标转换,根据瞬时功率理论计算出电流扰动下多相电网的有功、无功功率值。根据三角函数正交定理,通过陷波器去除由于正弦分量产生的谐波,确保电网电压的负序分量幅值为0。基于此,利用模糊规则,计算离散化后PID比例、积分及微分系数,通过模糊判决加权平均法计算得出电流控制输出结果。仿真结果证明,所提算法能够降低谐波对电流影响,滤除谐波扰动,响应速度快,具有可行性和适用性的应用优势。 展开更多
关键词 模糊算法 电流扰动控制 谐波干扰 陷波器滤波 三相交流电
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Development of Cueing Algorithm Based on “Closed-Loop” Control for Flight Simulator Motion System 被引量:3
18
作者 ZHU Daoyang DUAN Shaoli FANG Da 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2019年第5期376-382,共7页
The classical washout algorithm had fixed gains and manually constructed filters, so that it led to poor adaptability. Furthermore, it lost the sustained acceleration cues of high-and mid-frequency in cross-over(tilt-... The classical washout algorithm had fixed gains and manually constructed filters, so that it led to poor adaptability. Furthermore, it lost the sustained acceleration cues of high-and mid-frequency in cross-over(tilt-coordination) channel, and the acceleration of cross-over frequency was also limited by angular velocity limiter, so the false cues in flight simulation process were clearly perceived by pilots. The paper studied the characteristics of the classical washout algorithm and flight simulator motion platform, tried to redesign the source of cross-over acceleration channel and translation acceleration channel, and transferred the part of cross-over acceleration that was unsimulated sustained acceleration to translation acceleration channel. Comparisons were mainly made between classical washout algorithm and revised algorithm in a longitudinal/pitch direction. The evaluation was based on the implementation of human vestibular perception system. The results demonstrated that the revised algorithm could significantly reduce the phase lag, and improved the spikes tracking performance. Furthermore, sensory angular velocity and the error of sensory acceleration were strictly controlled within the threshold of human perception system, and the displacement was a little broader than the classical washout algorithm. Therefore, it was proved that the new algorithm could diminish the filters parameters and heighten the self-adaptability for the washout algorithm. In addition, the magnitude of false cues was remarkably reduced during flight simulator, and the workspace utilization of the motion platform was developed by "closed-loop" control system. 展开更多
关键词 classical WASHOUT algorithm human VESTIBULAR system "closed-loop" control false CUES
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基于模拟退火算法的模型预测控制策略 被引量:1
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作者 谭学武 邓木生 +1 位作者 彭思程 程谆 《电工电气》 2023年第9期14-19,共6页
传统的模型预测控制(MPC)存在权重因子无法准确设计、开关状态循环预测以及响应速度慢的问题。提出了一种基于模拟退火(SA)算法的模型预测控制策略(SA-MPC),通过建立预测模型和构造目标函数,采用SA后台直接全局寻优,实现环流控制和SM电... 传统的模型预测控制(MPC)存在权重因子无法准确设计、开关状态循环预测以及响应速度慢的问题。提出了一种基于模拟退火(SA)算法的模型预测控制策略(SA-MPC),通过建立预测模型和构造目标函数,采用SA后台直接全局寻优,实现环流控制和SM电容电压均压控制。所提策略无需整定权重因子,无需循环试凑开关状态,提升了响应速度和精度,有效抑制了相间环流和降低了子模块电压波动幅度。通过搭建模块化多电平换流器(MMC)系统模型,仿真验证了所提策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 模拟退火算法 模型预测控制 环流抑制 SM电容均压
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电磁式馈能悬架系统的建模及控制策略研究 被引量:1
20
作者 曹淑瑛 胡梦杰 +1 位作者 郑加驹 主雨轩 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期282-285,290,共5页
针对悬架主动控制高能耗的问题,研究了双向AC/DC变换器的双波段滞环电流控制器,并提出了一种电磁式馈能悬架半主动控制系统。建立了悬架的机-电耦合模型,基于电流控制器和天棚算法设计了馈能减振控制电路,理论推导了电流控制器的电流波... 针对悬架主动控制高能耗的问题,研究了双向AC/DC变换器的双波段滞环电流控制器,并提出了一种电磁式馈能悬架半主动控制系统。建立了悬架的机-电耦合模型,基于电流控制器和天棚算法设计了馈能减振控制电路,理论推导了电流控制器的电流波纹系数和开关周期,理论分析和仿真表明其有快速高精度的电流跟踪能力。此外,仿真表明,该耦合模型能描述相对位移、感应电动势和电流随负载电阻变化的合理变化趋势。该半主动控制系统能采集和存储振动能量,并利用存储的能量调节电阻尼力抑制悬架振动,具有低能耗减振特性。 展开更多
关键词 电磁悬架 双波段滞环电流控制器 天棚算法 双向AC/DC变换器 馈能减振控制电路
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