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基于RTCP控制算法的叶片加工六轴砂带磨床优化设计 被引量:1
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作者 冯华勇 杨林建 袁秀坤 《工具技术》 北大核心 2024年第1期101-105,共5页
基于叶片型面磨削工艺参数及工艺过程确定机床各坐标轴运动性能和磨削接触压力,进行叶片加工砂带磨床优化设计和频率分析。采用RTCP算法和传动链独立的算法结构模式,建立转轴数学模型、工件传动链算法库以及刀具传动链算法库。对设计的... 基于叶片型面磨削工艺参数及工艺过程确定机床各坐标轴运动性能和磨削接触压力,进行叶片加工砂带磨床优化设计和频率分析。采用RTCP算法和传动链独立的算法结构模式,建立转轴数学模型、工件传动链算法库以及刀具传动链算法库。对设计的机床伺服速度进行测试,优化机床结构薄弱环节,满足叶片型面及全特征型面磨削要求。通过有限元分析研究X,Y,Z轴的变形量,计算六轴砂带磨床1阶~6阶的固有振动频率,并进行分析和优化,提高了叶片磨削的轮廓精度,加工经济效益显著。 展开更多
关键词 RTCP控制算法 叶片加工 砂带磨床 优化设计
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Collaborative Simulation Method with Spatiotemporal Synchronization Process Control
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作者 ZOU Yisheng DING Guofu +3 位作者 ZHANG Weihua ZHANG Jian QIN Shengfeng TAN John Kian 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期1074-1082,共9页
When designing a complex mechatronics system, such as high speed trains, it is relatively difficult to effectively simulate the entire system's dynamic behaviors because it involves multi-disciplinary subsystems. Cur... When designing a complex mechatronics system, such as high speed trains, it is relatively difficult to effectively simulate the entire system's dynamic behaviors because it involves multi-disciplinary subsystems. Currently, a most practical approach for multi-disciplinary simulation is interface based coupling simulation method, but it faces a twofold challenge: spatial and time unsynchronizations among multi-directional coupling simulation of subsystems. A new collaborative simulation method with spatiotemporal synchronization process control is proposed for coupling simulating a given complex mechatronics system across multiple subsystems on different platforms. The method consists of 1) a coupler-based coupling mechanisms to define the interfacing and interaction mechanisms among subsystems, and 2) a simulation process control algorithm to realize the coupling simulation in a spatiotemporal synchronized manner. The test results from a case study show that the proposed method 1) can certainly be used to simulate the sub-systems interactions under different simulation conditions in an engineering system, and 2) effectively supports multi-directional coupling simulation among multi-disciplinary subsystems. This method has been successfully applied in China high speed train design and development processes, demonstrating that it can be applied in a wide range of engineering systems design and simulation with improved efficiency and effectiveness. 展开更多
关键词 design automation collaborative simulation space and time synchronization process control coupling algorithms mechatronic system design
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基于区块链隐私保护的工业网络输出指令安全控制算法设计
3
作者 罗佳 《工业控制计算机》 2024年第7期106-108,共3页
当前工业网络输出指令加密机制多为目标式和独立式,导致指令安全控制效果不理想,丢包率增加,为此提出基于区块链隐私保护的工业网络输出指令安全控制算法。设计工业网络指令安全控制辨识目标,将此目标导入初始的安全指令控制加密程序中... 当前工业网络输出指令加密机制多为目标式和独立式,导致指令安全控制效果不理想,丢包率增加,为此提出基于区块链隐私保护的工业网络输出指令安全控制算法。设计工业网络指令安全控制辨识目标,将此目标导入初始的安全指令控制加密程序中,设置一个基础的控制指令。以其作为引导,进行安全控制目标的扩展及生成,对指令的内容进行多层级加密。在指令加密处理的基础上,根据输出指令安全控制指标及参数的限制,设计不同的安全控制标准和双向控制条件,将安全控制辨识目标导入当前的区块链双向控制结构中,形成一个具体细化的控制结构。在控制结构中,利用区块链技术将区块控制程序与重叠指令的控制程序关联起来,实现动态化的指令输出安全控制。实验结果表明:这种安全控制算法能够对全部工业网络输出指令数据进行加密处理,能够最大程度上保证工业网络输出指令隐私安全,丢包率在5.2%以下,控制正确率较高,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 区块链隐私保护 工业网络 输出指令 安全控制 算法设计 数据处理
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颗粒度动态控制的负载均衡算法的大数据分析
4
作者 袁伟 施佳 +2 位作者 孙永强 周舶 肖斌 《信息与电脑》 2024年第9期146-148,共3页
本文提出了一种创新的动态颗粒度控制算法,此算法融合了延迟进程生成与负载内联的特点,通过构建数学模型、优化算法,解决了传统负载均衡方法在动态环境下处理并行任务的难题。旨在最大化并行处理效率并削减不必要的开销。为大数据分析... 本文提出了一种创新的动态颗粒度控制算法,此算法融合了延迟进程生成与负载内联的特点,通过构建数学模型、优化算法,解决了传统负载均衡方法在动态环境下处理并行任务的难题。旨在最大化并行处理效率并削减不必要的开销。为大数据分析和并行处理提供了一种高效、灵活的负载均衡方案,对提升系统性能与降低成本有一定的参考价值。 展开更多
关键词 并行处理 负载均衡 数学建模 算法设计 大数据分析
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RV减速器的多目标层次优化设计
5
作者 丁国龙 叶梦传 +1 位作者 吴熙 余运清 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期67-72,共6页
为了使RV减速器的结构更加紧凑、传动效率更高和承载能力更强,提出了一种基于层次分析法(AHP)的RV减速器多目标优化设计方法。以RV减速器的体积、传动效率和摆线轮接触应力为多目标函数,借助层次分析法(AHP)对优化目标进行评估,计算各... 为了使RV减速器的结构更加紧凑、传动效率更高和承载能力更强,提出了一种基于层次分析法(AHP)的RV减速器多目标优化设计方法。以RV减速器的体积、传动效率和摆线轮接触应力为多目标函数,借助层次分析法(AHP)对优化目标进行评估,计算各个目标的权重,将多个目标通过加权法转化为单目标函数,其次建立了包含参数范围、强度校核及结构限制的约束条件。最后利用遗传算法(GA)实现多目标优化设计问题的求解。优化结果表明,优化后的RV减速器体积减小、传动效率更高、承载能力更强,综合性能提高了8.0%。为实际生产应用中减速器的优化设计提供理论和方法指导。 展开更多
关键词 RV减速器 层次分析法(AHP) 多目标优化 优化设计 遗传算法
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化工基础数据获取新范式:机制+数据驱动 被引量:1
6
作者 吉远辉 朱家华 +3 位作者 穆立文 陆小华 周晨 张国俊 《中国科学基金》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期712-718,共7页
基于国家自然科学基金委员会化学科学部科技活动“化工基础数据获取新范式战略研讨会”的研讨成果,聚焦于化工基础数据获取,面向人工智能赋能现代化工基础研究新范式的目标,本文凝练了化工基础理论、模型化研究与人工智能方法深度融合... 基于国家自然科学基金委员会化学科学部科技活动“化工基础数据获取新范式战略研讨会”的研讨成果,聚焦于化工基础数据获取,面向人工智能赋能现代化工基础研究新范式的目标,本文凝练了化工基础理论、模型化研究与人工智能方法深度融合实现化工基础数据精确获取、助力产品设计以及过程与工艺设计的关键科学问题。同时,总结了近年来化工基础数据智能获取、化学与化工研究方法与人工智能相耦合在数据精确扩增、化工机制研究、智能设计等方面的研究进展,并对化工基础数据获取新范式提出建议,有望助力我国化工智能化发展的理论创新和技术突破。 展开更多
关键词 化工智能化 化工基础数据 理论模型 产品与过程设计 人工智能算法
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干气中冷油闪蒸工艺模拟与多目标优化
7
作者 贾继龙 叶昊天 +2 位作者 韩志忠 董宏光 常文畅 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期221-226,共6页
针对干气提浓装置能耗较高的现状,对最新的中冷油闪蒸工艺进行了研究。采用Aspen Plus软件进行流程模拟,使用改进的遗传算法(NSGA-Ⅱ),以年总费用(TAC)、CO_(2)排放量(E_(carbon))和碳二回收率(R_(C_(2)))为目标函数,通过罚函数法转化为... 针对干气提浓装置能耗较高的现状,对最新的中冷油闪蒸工艺进行了研究。采用Aspen Plus软件进行流程模拟,使用改进的遗传算法(NSGA-Ⅱ),以年总费用(TAC)、CO_(2)排放量(E_(carbon))和碳二回收率(R_(C_(2)))为目标函数,通过罚函数法转化为无约束问题,对中冷油闪蒸工艺进行多目标优化,获得了Pareto前沿。统计后发现,半贫液与贫液质量比的变异系数仅为2.37%,可以使用平均值1.95来代表。最后使用优劣解距离法(TOPSIS)选取最优点进行对比,优化结果显示,相比于浅冷油吸收工艺,中冷油闪蒸工艺的R_(C_(2))上升3.09%,TAC下降43.75%,E_(carbon)减少41.77%。结果表明,中冷油闪蒸工艺在各方面性能均有大幅提升,且基于NSGA-Ⅱ算法的多目标优化方法能够发现更多的有益性结论。 展开更多
关键词 干气提浓 遗传算法 多目标优化 流程模拟 优化设计 吸收
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基于国密算法的数据安全管理平台功能设计
8
作者 苏玮 殷文浩 +1 位作者 张文茜 庞文迪 《软件》 2024年第5期86-88,共3页
本文从国密算法关键技术入手,针对数据安全全流程管控的要求对采用国密算法的数据安全管理平台功能设计进行探究。
关键词 国密算法 数据安全 全流程管控 功能设计
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超声滚压GCr15表面性能模型建立及工艺参数优化 被引量:1
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作者 黄鹏程 王燕霜 +2 位作者 程勇杰 王高峰 袁锡铭 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期156-165,共10页
目的基于超声滚压后GCr15试样表面粗糙度和表面硬度与工艺参数之间的数学模型,获取超声滚压GCr15的最佳工艺参数。方法首先,通过单因素试验筛选4个工艺参数的取值范围;其次,建立基于响应曲面的超声滚压GCr15表面硬度及表面粗糙度预测模... 目的基于超声滚压后GCr15试样表面粗糙度和表面硬度与工艺参数之间的数学模型,获取超声滚压GCr15的最佳工艺参数。方法首先,通过单因素试验筛选4个工艺参数的取值范围;其次,建立基于响应曲面的超声滚压GCr15表面硬度及表面粗糙度预测模型;再次,基于遗传算法对2个预测模型进行多目标复合优化,得到最佳工艺参数;最后,针对多目标优化结果进行试验验证。结果在超声滚压处理GCr15时,滚压静压力及滚压次数对试样表面硬度及表面粗糙度的影响极显著,转速的影响不显著;进给量对表面硬度有显著影响,对表面粗糙度的影响不显著。粗糙度模型受到静压力和滚压次数双因子交互作用的影响,硬度模型不受交互作用的影响。基于遗传算法进行多目标优化得到的最佳工艺参数如下:转速为207 r/min,进给量为0.34 mm/r,静压力为0.49 MPa,滚压次数为3。在最佳工艺参数下得到试样的最低表面粗糙度为0.34μm、最高硬度为60.5HRC。结论基于响应曲面法的GCr15超声滚压表面性能预测模型准确有效。采用最优工艺参数能够获得最优表面质量。 展开更多
关键词 超声滚压 轴承钢 响应曲面法 BOX-BEHNKEN设计 遗传算法 工艺参数优化
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一种图像无损压缩算法的改进与应用研究
10
作者 张学良 李青云 杨璐 《工业控制计算机》 2024年第11期78-80,99,共4页
现有的图像无损压缩算法一般为单向结构,由于单向结构只能按照固定的像素顺序进行操作,无法充分利用图像数据中的前后关联信息,导致无损压缩比下降。为此,提出一种图像无损压缩算法的改进方法。首先,根据当前测定压缩计算需求,先进行压... 现有的图像无损压缩算法一般为单向结构,由于单向结构只能按照固定的像素顺序进行操作,无法充分利用图像数据中的前后关联信息,导致无损压缩比下降。为此,提出一种图像无损压缩算法的改进方法。首先,根据当前测定压缩计算需求,先进行压缩编码的设计,采用分层的方式,提高整体的压缩的效率,建立分层数集划分压缩测算流程。然后,以此为基础,构建多目标图像无损压缩测算改进模型,在提取特征之后,结合卷积神经网络(CNN)技术,使用无损压缩的目标函数作为损失函数,结合当前的无损情况,改进计算需求。最后,采用FPGA自适应辅助核算的方式来确保改进结果。测试结果表明:设计压缩算法测试组最终得出的无损压缩比可以达到25以上,说明设计算法自身具有较强的针对性与稳定性,压缩误差可控,具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 图像 无损压缩 算法设计 算法改进 压缩流程 图像识别
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基于TrueSkill算法的AI建筑工程设计效果评价探究
11
作者 鄂婧 何宏伟 +2 位作者 叶正欣 付皓然 夏晓英 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2024年第1期55-58,共4页
随着AI绘图技术的不断发展,建筑领域也逐渐开始采用相关AI算法进行初步设计。首先介绍了AI绘图技术的基本原理、发展现状和其在建筑设计领域的应用。为了比较传统的建筑设计方法、AI建筑设计方法与两者组合的设计方法之间的优缺点,采用... 随着AI绘图技术的不断发展,建筑领域也逐渐开始采用相关AI算法进行初步设计。首先介绍了AI绘图技术的基本原理、发展现状和其在建筑设计领域的应用。为了比较传统的建筑设计方法、AI建筑设计方法与两者组合的设计方法之间的优缺点,采用了一个基于TrueSkill算法的分析模型对三者的优劣性进行评价。结果表明:AI设计方法在设计速度、表现能力和技术需求方面表现优良,但是在准确性方面尚有不足;AI-传统建筑设计组合的方法在调研中得到了最高评分,但是该组合方法对设计者的技术需求较高。 展开更多
关键词 TrueSkill方法 AI绘图 建筑设计 层次分析法
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数字水印的研究进展和应用 被引量:107
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作者 陈明奇 钮心忻 杨义先 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期71-79,共9页
随着社会的网络化、信息化的发展 ,对数字产品的版权保护迫在眉睫。数字水印是近年来出现的数字产品版权保护技术 ,可携带有版权信息和认证信息 ,保护数字产品的合法拷贝和传播 ,是当前国际学术界的研究热点。本文全面分析总结了数字水... 随着社会的网络化、信息化的发展 ,对数字产品的版权保护迫在眉睫。数字水印是近年来出现的数字产品版权保护技术 ,可携带有版权信息和认证信息 ,保护数字产品的合法拷贝和传播 ,是当前国际学术界的研究热点。本文全面分析总结了数字水印的各种方案 ,讨论其种种应用 ,介绍了数字水印的研究现状 ,提出了数字水印下一步的发展方向 ,对数字水印技术的研究有着重要的指导意义。 展开更多
关键词 产权保护 数字水印 信号处理 算法设计 保密通信
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基于多目标遗传算法的航空发动机总体性能优化设计 被引量:22
13
作者 李立君 尹泽勇 乔渭阳 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期13-18,共6页
采用一种基于Pareto最优解的多目标遗传算法—N SGAⅡ算法,以双轴混合排气式涡轮风扇发动机为算例,集成发动机性能模型、流路尺寸模型和质量模型,以单位推力、耗油率等为目标函数进行了多目标优化设计。计算结果表明:N SGAⅡ算法具有较... 采用一种基于Pareto最优解的多目标遗传算法—N SGAⅡ算法,以双轴混合排气式涡轮风扇发动机为算例,集成发动机性能模型、流路尺寸模型和质量模型,以单位推力、耗油率等为目标函数进行了多目标优化设计。计算结果表明:N SGAⅡ算法具有较好的稳健性和鲁棒性;基于N SGAⅡ算法的发动机总体性能优化方法能够获得目标空间内分布均匀的Pareto最优解集,有效克服了发动机总体性能方案设计时人工经验依赖较重的缺点,可为决策者进行目标权衡提供充分依据。 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 航空发动机 多目标优化 遗传算法 总体性能设计
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基于遗传算法与有向图拓扑排序的工艺路线优化 被引量:25
14
作者 黄伟军 蔡力钢 +2 位作者 胡于进 王学林 凌玲 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1770-1778,共9页
针对工艺设计中的工艺路线优化问题,归纳了工步间的基本优先级约束关系。基于约束关系,将整个工艺活动过程转化为工步有向图,工步节点间的拓扑关系以约束矩阵的形式存储。提出了约束矩阵判错的检测方法;建立了工步图的拓扑排序模型。设... 针对工艺设计中的工艺路线优化问题,归纳了工步间的基本优先级约束关系。基于约束关系,将整个工艺活动过程转化为工步有向图,工步节点间的拓扑关系以约束矩阵的形式存储。提出了约束矩阵判错的检测方法;建立了工步图的拓扑排序模型。设计了一种随机的深度优先搜索算法对工步图进行拓扑排序,得到全部可行的一定数目初始工艺计划作为遗传算法的初始种群。算法中,提出了基于车间动态资源的加工序列编码策略;定量分析了工艺计划评价准则,采用罚函数的方法将目标函数和约束条件建立成一个无约束的优化目标函数,由此确定了染色体的适应度函数;设计了遗传操作算子(选择、交叉、变异),并通过基于模拟退火机制的精英策略加速算法收敛。最后,通过实例证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 工艺设计 工艺路线优化 遗传算法 工步有向图 拓扑排序 约束矩阵
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HGT准双曲面齿轮承载传动误差的优化设计 被引量:6
15
作者 王星 方宗德 +2 位作者 牟彦铭 杜进辅 崔艳梅 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期34-40,共7页
承载传递误差曲线的波动程度可反映出齿轮副的动态性能,波动幅值越大,噪音越大;波动幅值越小,噪音越小,传动越平稳。首先以局部综合法(Local Synthesis)为基础,并依据格里森准双曲面齿轮的加工原理,对HGT准双曲面齿轮进行了加工参数设... 承载传递误差曲线的波动程度可反映出齿轮副的动态性能,波动幅值越大,噪音越大;波动幅值越小,噪音越小,传动越平稳。首先以局部综合法(Local Synthesis)为基础,并依据格里森准双曲面齿轮的加工原理,对HGT准双曲面齿轮进行了加工参数设计。在此基础上以传动比函数的一阶导数m'_21和接触迹线与根锥的夹角η_2为优化变量,以承载传动误差幅值最小为目标函数,通过遗传算法对加工参数进行优化设计,以提高齿轮副的动态特性。研究发现:①当大轮加载扭矩分别为800N·m和1500N·m时,优化后承载传动误差幅值分别降低了37.92%和16.57%;②为了保持齿轮副较好的振动特性,应使其尽量在局部最小幅值对应的载荷附近工作,且随着︱m'_21︱的增大,局部最小幅值向大载荷方向移动,说明要使齿轮副具有较小的承载传动误差幅值需要较大的载荷。 展开更多
关键词 HGT加工方法 准双曲面齿轮 加工参数设计 承载传动误差 优化设计
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遗传算法加权中值滤波器的优化设计 被引量:7
16
作者 李科 田社平 王志武 《中国计量学院学报》 2008年第1期56-60,共5页
当测试数据中随机干扰满足高斯分布时,可以采用线性滤波器进行信号处理得到所要求的有用信号.而当随机干扰为非高斯分布时,则必须采用非线性的信号处理方法才能获得所要求的有用信号.这里讨论一类非线性滤波器——加权中值滤波器的最优... 当测试数据中随机干扰满足高斯分布时,可以采用线性滤波器进行信号处理得到所要求的有用信号.而当随机干扰为非高斯分布时,则必须采用非线性的信号处理方法才能获得所要求的有用信号.这里讨论一类非线性滤波器——加权中值滤波器的最优设计问题.取损失函数为绝对误差的数学期望值,采用实数值编码多子种群的标准遗传算法来极小化损失函数.由于遗传算法:是用点群进行寻优,而不是用一个单点进行寻优,具有隐含并行算法的特点;群体在每一代的进化过程中执行同样的复制、交叉、变异操作,仅使用问题本身所对应的适应度函数,而不需要任何其它先决条件或辅助信息;遗传算法使用随机转换规则,而不是确定性规则进行运算.遗传算法作为一类全局最优算法,它所得到的加权中值滤波器也是全局最优的.数值计算结果表明,采用遗传算法可以得到更小的绝对误差平均值,且优于LMA算法. 展开更多
关键词 加权中值滤波器 遗传算法 数据处理 优化设计
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基于设计理性模型的设计过程知识挖掘 被引量:2
17
作者 姜浩 刘继红 王宽 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期289-297,共9页
针对当前设计理性模型的重用主要集中于检索和浏览而缺乏对模型本身进行深度挖掘这一问题,结合流程挖掘领域的α算法提出给予设计理性模型的设计过程挖掘方法,生成设计过程模型以指导设计者高效完成设计工作。首先通过意图树提取算法消... 针对当前设计理性模型的重用主要集中于检索和浏览而缺乏对模型本身进行深度挖掘这一问题,结合流程挖掘领域的α算法提出给予设计理性模型的设计过程挖掘方法,生成设计过程模型以指导设计者高效完成设计工作。首先通过意图树提取算法消除设计理性模型中的循环、迭代环节生成简洁的设计意图树,然后基于相似度计算和α**算法识别设计意图树中的相同意图和重复意图,最后将设计意图树导出为XES文件,通过α算法挖掘产生设计过程模型。以自动打标机的设计理性模型为例验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 设计理性 设计意图 α算法 设计过程挖掘
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消除CBERS卫星红外遥感图像条带干扰的空域方法 被引量:2
18
作者 朱近 夏德深 +1 位作者 汪静 吕俊洋 《遥感信息》 CSCD 2003年第4期14-16,共3页
本文对中巴地球资源卫星红外遥感图像的条带干扰做了数学的描述定义 ,在此基础上设计了一种在空域消除条带干扰的算法并用 Matlab 6实现。实验显示该方法具有处理效果好 ,算法简单 。
关键词 遥感图像 条带干扰 图像处理 算法设计
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海量散乱点的曲面重建算法研究 被引量:131
19
作者 周儒荣 张丽艳 +1 位作者 苏旭 周来水 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期249-255,共7页
基于海量散乱点的曲面重建在机械产品测量造型、计算机视觉、根据切片数据的医学图像重建等领域中有重要应用 .给出了一种以物体表面上不附加任何几何和拓扑信息 (包括测点法矢、曲面边界信息 )的散乱点集为处理对象 ,自动生成物体表面... 基于海量散乱点的曲面重建在机械产品测量造型、计算机视觉、根据切片数据的医学图像重建等领域中有重要应用 .给出了一种以物体表面上不附加任何几何和拓扑信息 (包括测点法矢、曲面边界信息 )的散乱点集为处理对象 ,自动生成物体表面的三角网格模型的算法 .该算法首先根据测点的邻近测点估算曲面在该测点处的法矢 ,并采用优化的顺序对法矢方向进行调整以使各测点处的法矢都指向曲面外侧 ,最后用步进立方体算法输出三角网格模型 .采用新的方法计算切平面 ,不但进一步提高了效率 ,而且改善了曲面边界及尖锐棱边区域的重建效果 .还提出并解决了法矢方向传播中可能出现的局部“孤岛”问题 .同时 ,提出了一种对海量数据进行空间划分的算法 ,从而大大提高了海量数据的处理效率 .应用实例表明 ,算法效果良好 . 展开更多
关键词 逆向工程 海量数据 空间划分 面重建算法 CAD
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图像制导系统算法设计 被引量:5
20
作者 刘上乾 向健勇 +1 位作者 杨宜禾 冯宏川 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期241-246,共6页
介绍了一种行之有效的指令式反坦克导弹图像制导信息处理系统的算法设计思想。
关键词 图像制导 精确制导 并行处理 反坦克导弹
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