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基于头颈部轮廓拟合直线斜率特征的奶牛跛行检测方法 被引量:25
1
作者 宋怀波 姜波 +2 位作者 吴倩 李通 何东健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第15期190-199,共10页
针对人工跛行检测不够及时,难以发现突发中、重度跛行及轻度跛行行为的问题,该文提出了一种基于正态分布背景统计模型(normal background statistical model,NBSM)与局部循环中心补偿跟踪模型(local circulation center compensation tr... 针对人工跛行检测不够及时,难以发现突发中、重度跛行及轻度跛行行为的问题,该文提出了一种基于正态分布背景统计模型(normal background statistical model,NBSM)与局部循环中心补偿跟踪模型(local circulation center compensation track,LCCCT)和线性斜率最近邻分类(distilling data of KNN,DSKNN)技术的奶牛跛行检测方法。首先利用NBSM模型对奶牛序列图像中的目标奶牛像素区域进行分割,然后对得到的奶牛像素区域利用LCCCT模型提取目标奶牛身体前部像素区域,用其区域通过DSKNN模型提取目标奶牛的头部、颈部以及与颈连接的背部轮廓线拟合直线斜率数据,基于大样本视频序列帧数据将视频集制成轻度跛行、中重度跛行及正常等3类标签的斜率数据集。为了验证算法的有效性,对随机选取的18段奶牛视频进行了验证,其中正常奶牛、轻度跛行奶牛及中重跛行奶牛视频段各6段,获得头部、颈部及背部连接处的拟合直线斜率数据集。在未清洗的数据集上,分别利用SVM、Naive Bayes以及KNN分类算法进行了奶牛跛行的分类检测试验,试验结果表明,SVM与Naive Bayes跛行分类检测正确率均为82.78%,KNN奶牛跛行检测正确率为81.67%。将未清洗的数据集进行清洗后,3类算法的结果表明,KNN分类算法的跛行检测正确率达93.89%,高于SVM分类算法的91.11%及Naive Bayes分类算法的86.11%。上述结果表明通过头部、颈部及背部连接处的拟合直线斜率特性可以正确检测奶牛跛行,未清洗的数据经数据清洗后,KNN分类算法可以取得更好的检测结果。该研究结果对于奶牛跛行疾病的预防、诊断具有重要意义。 展开更多
关键词 图像处理 模型 算法 奶牛 跛行检测 局部中心循环补偿跟踪算法 分类
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非点源污染河流水质的人工神经网络模拟 被引量:12
2
作者 陈丁江 吕军 +1 位作者 沈晔娜 金树权 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1519-1525,共7页
本文应用非点源污染河流水质的BP人工神经网络模型,模拟长乐江水体的总氮、总磷和溶解氧浓度的变化。通过模拟的水质参数相关性分析,协同非点源污染河流的机理性水质模型分析,确定适当的BP网络模型结构。采用实测的水质、水文逐月数据资... 本文应用非点源污染河流水质的BP人工神经网络模型,模拟长乐江水体的总氮、总磷和溶解氧浓度的变化。通过模拟的水质参数相关性分析,协同非点源污染河流的机理性水质模型分析,确定适当的BP网络模型结构。采用实测的水质、水文逐月数据资料,对不同结构的BP网络模型进行了训练与验证。结果表明,相关性与机理性模型协同分析的方法,能较好地解决BP网络输入层参数的选择问题,所选择的参数较全面地表达了流域非点源污染发生的主要驱动因素和河流中污染物自净过程的主要影响因素。BP网络模型可以较精确地模拟非点源污染河流的水质变异,各水质参数模拟结果的平均相对误差在±10%以内。单隐含层结构的BP网络模型模拟结果比多隐含层结构模型结果更准确;单参数输出结构的网络模型模拟结果,优于多参数输出结构模型的模拟结果。 展开更多
关键词 非点源污染 水质模拟:人工神经网络 BP算法:河流
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线导+尾流自导鱼雷弹道建模与仿真 被引量:4
3
作者 吴宇 康凤举 +1 位作者 唐凯 管文良 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第8期113-115,125,共4页
设计了弹道仿真系统的总体结构,分析了线导+尾流自导鱼雷制导机理和弹道特性,开发了线导+尾流自导模型库。该模型库封装了鱼雷在线导段、搜索段、尾流导引段等不同阶段的典型导引算法和控制方程,在此基础上实现了对线导+尾流自导鱼雷攻... 设计了弹道仿真系统的总体结构,分析了线导+尾流自导鱼雷制导机理和弹道特性,开发了线导+尾流自导模型库。该模型库封装了鱼雷在线导段、搜索段、尾流导引段等不同阶段的典型导引算法和控制方程,在此基础上实现了对线导+尾流自导鱼雷攻击水面目标全弹道的仿真应用。系统人机界面友好,仿真模型具有可扩充性,能为线导+尾流自导鱼雷的导引算法和自导逻辑的设计与验证提供参考依据,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 线导 尾流自导 弹道仿真 导引算法 模型库
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求解非线性规划问题的一种新演化算法 被引量:3
4
作者 高汉平 康立山 陈毓屏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第9期30-32,共3页
1.引言 演化算法是建立在生物进化论基础上的算法,生物体可以通过遗传和变异来适应外界环境,物生其类,传种接代,这是生物的独特本领.各种生物所生的子代基本上像父代,这就是遗传;而所生的子代又不完全像父代,这就是变异.
关键词 非线性规划 演化算法 问题求解 遗传算法
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基于随机森林算法的宫颈癌淋巴结转移相关基因的生物信息学筛选 被引量:2
5
作者 范淑英 李春晓 +4 位作者 王婷 周春霞 钱海利 王海娟 詹启敏 《中国生化药物杂志》 CAS 2016年第4期5-8,共4页
目的分析与淋巴结转移最相关的基因集和基因集中的关键节点性基因,为宫颈癌淋巴结转移预测潜在干预靶点。方法利用TCGA宫颈癌患者转录组数据集,使用随机森林算法对淋巴结转移最相关基因进行分析和排名,使用STRING和Cytospace对这些相关... 目的分析与淋巴结转移最相关的基因集和基因集中的关键节点性基因,为宫颈癌淋巴结转移预测潜在干预靶点。方法利用TCGA宫颈癌患者转录组数据集,使用随机森林算法对淋巴结转移最相关基因进行分析和排名,使用STRING和Cytospace对这些相关基因进行互作网络分析,筛选对其他基因具有最广泛相互作用的基因节点,使用DAVID对这些基因在整体上进行功能识别。结果获得淋巴结转移相关基因重要性排序(2784个),并获得其中的关键节点基因(前13位分别为EGFR,NOTCH1,RHOA),这些基因均与淋巴结转移显著相关(P<0.05)。与淋巴结转移最相关的基因主要聚集在趋化因子信号通路、MAPK通路、细胞间相互作用、黏着连接、细胞骨架调控、wnt通路等。对这些有意义的宫颈癌转移相关基因集在统计学上进行了验证,获得的关键节点基因如EGFR,NOTCH1,RHOA在临床水平均已发现与宫颈癌淋巴结转移显著相关。结论随机森林算法是一个有效的方法,采用此方法获得的宫颈癌转移相关的基因集有很大比例与淋巴结转移显著相关。 展开更多
关键词 随机森林算法 宫颈癌 淋巴结转移 生物信息学
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求解旅行商问题的一种混合遗传算法 被引量:5
6
作者 陈继业 谢政 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第12期62-64,140,共4页
文章针对组合优化中的旅行商问题,设计了将溶入最近邻算法思想的混合遗传算法。它的特点在于用具有最邻近结构的基因片段完成个体的替代;目的在于修正部分适应度偏低的染色体,提高群体的平均适应度。
关键词 旅行商问题 遗传算法 混合遗传算法 最近邻算法 解码变换
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基于Hausdorff距离的图像配准快速算法 被引量:3
7
作者 杨通钰 彭国华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期193-195,198,共4页
在图像配准过程中,传统Hausdorff距离算法的计算量较大。针对该问题,提出一种基于Hausdorff距离的图像配准快速算法。将参考图像和待配准图像进行边缘检测,在待配准图像上任意选取一个模板,通过设定一个变化的阈值对Hausdorff距离算法... 在图像配准过程中,传统Hausdorff距离算法的计算量较大。针对该问题,提出一种基于Hausdorff距离的图像配准快速算法。将参考图像和待配准图像进行边缘检测,在待配准图像上任意选取一个模板,通过设定一个变化的阈值对Hausdorff距离算法进行改进,以减少不必要点的计算,实现快速匹配,并根据匹配数据,对图像进行尺度变换及旋转操作,使2幅图像能在空间上配准。实验结果表明,与传统的配准算法相比,该算法的计算复杂度较低。 展开更多
关键词 模板匹配 图像配准 边缘检测 二值化 Hausdorff距离算法
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基于组合优化的线性含错方程组的求解方法 被引量:1
8
作者 夏天 方勇 +2 位作者 王长辉 杨勇 范刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第18期54-56,108,共4页
提出了基于组合优化的求解二元域线性含错方程组的方法,建立了数学模型,并使用局部搜索算法和模拟退火算法进行求解。实验结果表明利用组合优化方法求解线性含错方程组是一种可行而有效的办法。
关键词 组合优化 局部搜索算法 模拟退火算法 含错方程组
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基于自适应模拟退火的NoC映射算法 被引量:2
9
作者 车晶 张瑛 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第23期58-62,76,共6页
在片上网络(Network on Chip,NoC)系统中,如何完成应用特征图到结构特征图的映射是影响系统实际性能的关键步骤之一。针对NoC系统越发庞大,映射算法耗时也随之增加的问题,提出了自适应模拟退火(Self-Adaptive Simulated Annealing,SASA)... 在片上网络(Network on Chip,NoC)系统中,如何完成应用特征图到结构特征图的映射是影响系统实际性能的关键步骤之一。针对NoC系统越发庞大,映射算法耗时也随之增加的问题,提出了自适应模拟退火(Self-Adaptive Simulated Annealing,SASA)的NoC映射算法。采用相对平滑方式实现温度下降过程,针对模拟退火算法易陷于局部最优的缺点,采用自适应方法改变新解生成方式,提高了算法收敛于全局最优的概率。实验结果表明,该算法与常见NoC映射算法(如基于遗传的映射算法)相比,平均性能提升了5.3%,耗时缩短了11.1%。 展开更多
关键词 片上网络 映射算法 自适应 模拟退火
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基于退火遗传算法的桥式起重机主梁优化设计软件实现 被引量:3
10
作者 范小宁 程慧 徐格宁 《起重运输机械》 2013年第5期52-55,共4页
基于模拟退伙遗传算法,以VC++6.0为开发工具,采用面向对象的方法开发出一款可以快速而准确的完成桥式起重机箱形主梁设计的可视化软件。结果表明:应用该软件可以取得在满足设计要求的前提,更轻的主梁自重,更高的设计效率。
关键词 桥式起重机 箱形主梁 退火遗传算法 优化设计 软件开发
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射线算法在碰撞检测中的应用 被引量:10
11
作者 高明向 陈昆 陈定方 《湖北工学院学报》 2004年第3期94-97,共4页
介绍了用射线算法进行碰撞检测和确定碰撞位置,并将该算法应用到碰撞响应的实现.这种算法不仅用于检测两个物体之间的碰撞,也适用于具有大量物体的虚拟环境中的碰撞检测,还能够用于在虚拟环境中进行物体的拾取等.
关键词 射线算法 碰撞检测 碰撞响应 虚拟环境
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工序问题的动态规划算法 被引量:2
12
作者 徐绪松 《武汉大学学报(自然科学版)》 CSCD 1994年第5期20-25,共6页
提出了一个求解工序问题的动态规划算法,该算法排序含n个工件集合的期望时间为O(n)。
关键词 工序问题 动态规划算法 排序
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BFGS算法综述 被引量:3
13
作者 耿红梅 《大众科技》 2011年第11期3-4,10,共3页
目前对一般无约束最优化问题的研究主要是以拟牛顿算法为主,并且随着研究的深入,各种基于修改原始拟牛顿方程的新拟牛顿算法取得了较好的成果。文章主要对几种改进后的算法做个综述。
关键词 BFGS算法 拟牛顿算法 全局收敛性 超线性收敛
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应用遗传算法对振动平板夯设计参数进行优化选择
14
作者 段红杰 蒋玮 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第10期24-26,共3页
要使振动平板夯获得最佳振动压实效果,需合理选择其设计参数,这里在对振动平板夯运动分析的基础上,建立了平板夯的振幅值为目标的优化设计模型,以夯机的重量、振动频率、激振力、移动速度、结构限制等为约束条件。通过遗传算法进行优化... 要使振动平板夯获得最佳振动压实效果,需合理选择其设计参数,这里在对振动平板夯运动分析的基础上,建立了平板夯的振幅值为目标的优化设计模型,以夯机的重量、振动频率、激振力、移动速度、结构限制等为约束条件。通过遗传算法进行优化求解,获得了满足性能要求的结构参数,为提高振动平板夯的性能设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 振动平板夯 遗传算法 优化设计
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遗传算法在丁字路口信号灯配时优化控制中的应用 被引量:1
15
作者 王琦 《电力学报》 2003年第3期187-189,共3页
建立了丁字路口交通流的动态模型 ,并利用遗传算法对丁字路信号灯配时进行实时优化。由实例仿真结果可见 ,该方法在交通分配不对称的情况下能实时修正各相位的配时 ,具有较好的控制效果。
关键词 城市路网 交通流量 遗传算法 丁字路口 信号灯 优化控制 动态模型 交通流
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AN IMPLICIT-EXPLICIT UPWIND ALGORITHM FOR THE PARABOLIZED NAVIER-STOKES EQUATIONS
16
作者 刘铁刚 王汝权 宋松和 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1994年第2期129-135,共7页
In this paper, a second-order implicit-explicit upwind algorithm has been developed for three-dimensional Parabolized Navier-Stokes(PNS) equations. The agreement between the results of the new upwind algorithm and tho... In this paper, a second-order implicit-explicit upwind algorithm has been developed for three-dimensional Parabolized Navier-Stokes(PNS) equations. The agreement between the results of the new upwind algorithm and those of the im- plicit upwind algorithm and its ability in marching a long distance along the stream- wise direction have been shown for the supersonic viscous flow past a sphere-cone body. The CPU time is greatly reduced. 展开更多
关键词 Parabolized Navier-Stokes (PNS) equations supersonic viscous flow upwind(TVD) algoritm space marching
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最小二乘—欧几里德递推辨识算法
17
作者 姚福来 《工业仪表与自动化装置》 1992年第1期7-9,共3页
本文利用欧几里德演算法,通过一次性剔除公因子,给出了一种能同时辩识系统结构和参数的递推算法.
关键词 系统辨识 递推算法 欧几里德算法
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修正的MUSIC算法在相干信源DOA估计中的应用 被引量:1
18
作者 赵世峰 田梅 《现代电子技术》 2007年第9期14-15,18,共3页
引用了两种修正相关矩阵最大似然(ML)估计的方法对MUSIC算法进行优化,对相干信源的波达方向(DOA)进行估计。前向空间平滑算法要求阵列的平移不变性,将阵列划分为若干相互交叠的子阵;前向-后向空间平滑要求阵列的旋转不变性,应用了相关... 引用了两种修正相关矩阵最大似然(ML)估计的方法对MUSIC算法进行优化,对相干信源的波达方向(DOA)进行估计。前向空间平滑算法要求阵列的平移不变性,将阵列划分为若干相互交叠的子阵;前向-后向空间平滑要求阵列的旋转不变性,应用了相关矩阵的倒置矩阵。两种方法均可以修正阵列接收信号的相关矩阵的最大似然估计,使之满足MUSIC算法的前提条件。计算机仿真证明两种算法改善了传统的MUSIC算法对相干信源进行DOA估计的性能,前向-后向空间平滑算法作出了比较准确地估计。 展开更多
关键词 相关矩阵 MUSIC算法 DOA估计 空间平滑
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基于PSO的无人艇操纵响应模型参数辨识结果优化 被引量:3
19
作者 褚式新 茅云生 +2 位作者 董早鹏 兰继雷 姜昊 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2020年第5期865-869,共5页
为解决无人艇操纵性预报问题,基于无人艇二阶非线性响应模型,采用差分离散法设计辨识模型,在Matlab平台上采用四阶龙格库塔法进行20°Z形操纵仿真实验,利用采集的数据基于递推最小二乘算法辨识响应模型参数,并基于此辨识值提出采用... 为解决无人艇操纵性预报问题,基于无人艇二阶非线性响应模型,采用差分离散法设计辨识模型,在Matlab平台上采用四阶龙格库塔法进行20°Z形操纵仿真实验,利用采集的数据基于递推最小二乘算法辨识响应模型参数,并基于此辨识值提出采用粒子群算法做进一步优化,基于正弦操纵运动数据作为适应度函数数据源,优化后的各个参数精度均较以前有所提高,最后基于优化前后的辨识参数结果开展10°,20°及30°Z形、正弦以及回转仿真操纵运动,验证了利用粒子群算法能优化递推最小二乘算法的辨识结果,其优化结果能精确预报无人艇的各种操纵运动. 展开更多
关键词 水面无人艇 操纵响应模型 参数辨识 递推最小二乘法 粒子群算法
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基于遗传-鲸鱼优化的SCARA自适应迭代学习控制 被引量:1
20
作者 马泽楠 张长胜 +1 位作者 殷淑静 陈标发 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2020年第1期14-21,共8页
针对SCARA重复运动后的轨迹会出现偏差的问题,给出了一种基于改进鲸鱼算法的自适应迭代学习优化控制策略。根据SCARA驱动方程,设计了动力学系统的迭代学习控制律。由于鲸鱼算法收敛速度慢,利用遗传算法与鲸鱼算法结合,提高算法的全局搜... 针对SCARA重复运动后的轨迹会出现偏差的问题,给出了一种基于改进鲸鱼算法的自适应迭代学习优化控制策略。根据SCARA驱动方程,设计了动力学系统的迭代学习控制律。由于鲸鱼算法收敛速度慢,利用遗传算法与鲸鱼算法结合,提高算法的全局搜索能力。对机械臂控制器参数KP、KD进行寻优。实验结果表明,该算法灵活性好,对系统期望轨迹具有较高的跟踪精度,有效降低了双关节机械臂的位置、速度跟踪误差,具有较强的可行性与有效性。 展开更多
关键词 机械臂 自适应迭代学习控制 鲸鱼算法 遗传算法
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