精密定位用螺杆式压电位移执行器研究

为了掌握柔性铰链、螺杆滑轨、夹持力机构的相互关系,基于惯性黏滑位移原理,制作一种螺杆旋转步进驱动的压电位移执行器。采用有限元仿真计算对柔性铰链及夹持机构进行设计分析。施加单向锯齿波信号,在频率低于500 Hz时,该执行器位移输出速率稳定;前进、后退速率随频率和电压增大而线性增大,500 Hz/48 V下,前进、后退速率分别为11.51μm/s和7.98μm/s,平均步长分别为23 nm和16 nm;长行程往复循环运动时,前进、后退速率相对误差分别为12.85%、4.21%,具有良好的位移稳定性。

基于Apriori算法和变权物元可拓模型的装配式建筑施工安全评估

为准确评估装配式建筑施工安全风险,提高施工安全管理水平,从事故致因角度出发,基于Apriori数据挖掘算法构建更为科学的装配式建筑安全风险评估指标体系。针对使用常权物元可拓模型会导致评估结果失准的问题,使用变权理论和贴进度原则对其改进,减少了评估过程中主观因素和等级边界模糊性导致的误差。最后以佛山某装配式建筑项目为例进行实证研究,评估结果表明:该项目施工安全等级为较低风险,有偏向中等风险的趋势,同时通过敏感性分析得到“违章作业”因素是最影响安全等级的指标。

Sticking to Principles

While its relations with the United States remain tense, Iran is committed to resolving its nuclear issue by cooperating with the International Atomic Energy Agency (IAEA), Javad Mansouri, Iran’s Ambassador to China, said in a recent interview with Beijing Review reporter Yan Wei. Mansouri indicated that Iran enjoys good relations with the world nuclear watchdog. Although it barred some IAEA inspectors to show its dissatisfaction with UN sanctions imposed in December, this incident will not affect their cooperation, according to the ambassador. Apart from discussions on the hotly contested nuclear issue, Mansouri hailed China-Iran cooperation as being free of problems. Excerpts of the interview follow:

金刚石优质高产生长原理与工艺探讨

本文阐述了高品级金刚石富晶区动态生长原理，介绍了以优质高产为双重目标的合成棒结构优化设计方案．并且探讨了片状触媒进一步减薄的可行性。

一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构

传统微小型机器人的移动机构难以同时满足对高移动速度和高分辨力的需求,而宏微双重移动机构通常存在结构复杂的缺点.针对这一问题,提出一种单构件双运动机理移动机构.该机构具有双重运动机理,即非谐振条件下的粘滑运动机理和谐振条件下的碰撞运动机理,分别用于实现较高的运动分辨力和较高的运动速度.实验结果表明,原理样机在前进与后退方向的运动分辨力分别可以达到0.896μm和0.456μm,在10V电压驱动下运动速度可达172mm/s.该机构结构简单,易于微小型化与批量制造,同时具有较高的运动速度与运动分辨力,可以提高微小型机器人的运动性能.

高师小学教育本科专业研究现状及其未来建设

自1998年南京师范大学和杭州师范学院试办小学教育专业以来，本科学历小学教师的培育在我国已经走过了整整九个年头，相关研究应运而生。这些研究主要在专业设置、专业定位、培养模式、课程设置、师资建设等方面展开。针对小学教育专业研究现状及其未来发展，应加强小学教育专业建设，并遵循兼顾人文与科学、兼顾教学与科研、兼顾一般与特色、兼顾各“平行”专业、兼顾一级学科与二级学科这五条原则，以打造实事求是的研究风格与建设勇气。

卫生香包装振动上料装置研究

为实现卫生香六边形截面包装的自动上料,研究了一种新型的振动上料装置。该装置采用电磁铁为驱动元件,建立模块化单元。采用离散的PID控制系统控制,通过调节电压值、频率值实现振动上料的振幅变化。实验结果表明,当激振力幅为258 N,频率为65 Hz时,振动上料装置的动态性能最优。研究的装置能完成物料器中杂乱堆放的卫生香规律分离后定量、定时、定向排列振动上料,可应用于卫生香自动包装生产线。

图书馆口述历史工作的伦理问题初探

图书馆口述历史伦理是图书馆伦理的一个重要组成部分。文章的研究基点即是建立在这个认识基础之上,对图书馆口述历史活动中的伦理问题进行了论述,同时针对实际提出了加强图书馆口述历史伦理建设的途径,并指出口述历史工作应遵循史学单元构成、回忆性陈述、尊重受访者意愿和隐私、忠实于口述记录等原则。

生物医药领域“卡脖子”技术的概念内涵辨析及评判原则思考

目前我国发展面临自主创新能力弱、关键核心技术受制于国外的不利局面,错综复杂的国内外环境使得我国发展遭遇“卡脖子”的形势较为紧迫。习近平总书记在中央经济工作会议上发表重要讲话,要求“尽快解决一批‘卡脖子’问题”。本研究梳理了既往研究从不同视角对“卡脖子”的定义,结合“卡脖子”技术与其他技术的区别与联系对“卡脖子”进行了概念内涵辨析,提出从国家战略性、技术关键性、技术差距性、产业关键性等多重维度定义“卡脖子”技术,基于4个维度构建“卡脖子”评价指标体系。最后,结合我国国情及国内外环境,对我国攻关解决生物医药领域“卡脖子”问题提出几点思考。

双偏心块驱动球形机器人原地转向运动控制

为了提高球形机器人的运动性能,将原地转向运动作为一种独立的运动方式,研究了一种双偏心质量块驱动球形机器人的原地转向运动控制方法.介绍了双偏心质量块驱动球形机器人的机构特点,利用达朗伯原理对机器人进行受力分析,阐述了双偏心质量块驱动球形机器人原地转向运动原理,建立了机器人的原地转向动力学模型.将原地转向运动分为起始、粘滞、滑移3个阶段,提出了一种基于粘滑原理的球形机器人原地转向控制方法,并通过仿真和样机实验验证了控制方法的有效性.

图书馆伦理原则研究

图书馆伦理原则是图书馆伦理规范的理论指导和基本要求,是图书馆协调社会公共知识信息利益的根本原则。图书馆基本伦理原则是公共知识信息利益最大化,具体伦理原则是知识信息公正、知识信息优质存取、保障知识自由原则。

从《医门法律》治燥理论探析干燥综合征中医治疗特色

干燥综合征是一种病因复杂的自身免疫性疾病,因其主要临床症状为口、眼、鼻的干燥而与中医的"燥证"密切相关。喻嘉言在《医门法律》中首次详细论述"燥证",并提出相应的认识及治疗。本文将从喻氏对于"燥证"的认识、气血三焦治燥二方面出发,结合现代干燥综合征中医治疗及有效医案进一步探析喻氏治燥理论对于干燥综合征中医治疗特色的影响。

档案社会化服务的特征档案社会化服务的特征、功能和原则

本文立足档案社会化服务概念,分析阐述其特征、功能和原则。档案社会化服务具有服务性、专业性、知识性和效益性的基本特征;基本功能是指传统纸质文件档案的实体管理,拓展功能是指借助技术和智力优势提供的档案信息服务;档案社会化服务的原则包括客户导向、安全保密、高效益与高效率并重。

大学生创业的行业选择原则及方法

随着高等院校扩招机制的实施,毕业生总量的跳跃式增长,使毕业生的就业难度不断加大。在这样的环境下,许多大学生选择了自主创业这条新径。然而,各种资料显示,大学毕业生创业成功率低,创业道路困难重重。本文试图分析影响大学生创业的行业选择因素和行业环境,认为大学生创业要依据自己的特长和兴趣爱好,并结合对市场的分析,最终选择自己适合的行业。

新课程理念下体育教师专业素养的研究

新型体育教学观的构建,冲破了传统观念的束缚,树立了“一切为了每一位学生的发展”的教学观念,体育教师要适应新课程改革的形势,就必须完成角色的转换。研究认为,体育教师作为课程实施的主体,必须具有较高的思想觉悟和职业道德水平,强化科学文化素质和自身素养的提高,从而出色的完成体育教学任务,保证新课程教学的顺利实施。

论金刚石优质高产的若干问题

本文阐述了高品级金刚石富晶区动态生长原理与工艺的新进展，介绍了以优质、高产为双重目标的合成棒结构优化设计专利技术，并且探讨了片状触媒进一步减薄的可行性。

工学结合的旅游专业建设与人才培养模式原则探究

旅游院校是培养高素质旅游人才的阵地。目前我国高职院校旅游专业建设与人才的培养与行业发展需求之间存在着某些不相适应的状况,具体表现为高职院校在旅游专业建设和人才培养方面与市场的需求相脱节。人才培养是各旅游院校比拼的生命线,也是学院长足持久发展的供应线。旅游经济需求的复杂性又决定了高职旅游专业建设与人才培养目标的多元性,我们应在科学分析旅游市场需求和受教育者生存发展需求的基础上,准确地把握高职旅游专业建设和人才培养模式的理念与原则,探求工学结合特色,立足现实面向未来,强调基础突出发展。

浅谈喻嘉言对消渴的认识

历代医家多认为消渴的病机在于阴虚燥热,然喻嘉言承袭《黄帝内经》和仲景理论提出独特的见解,认为消渴"源于气虚","始于胃而极于肺肾",治疗强调注重脾胃,为后世医家治疗消渴提供了新的论治方向和临床思路。

环境设计:专业共同体与学科定位

环境设计专业共同体是由从事环境设计相关工作、学习、研究人员组成的从业者团体。环境设计专业共同体经历了形成与发展等不同阶段。对专业学科定位的再讨论是凝聚共同体共识,梳理新时期专业发展方向的重要举措。环境设计专业是基于设计学科的"空间设计方向";它有着设计学科共有的"跨学科基因";在空间设计层面,环境设计在物理空间和虚拟空间"虚实共在"。当前,新型冠状病毒肺炎疫情暴露出空间设计方面诸多问题与隐患,能否利用多学科交叉知识探究原因并协作处理,是环境设计学科与专业共同体面临的又一次考验。

双压电片振子精密载物工作台研究

利用两端固支的双压电晶片在电场作用下可弯曲变形,且有中心区域变形量大的特点,并研制了一种简单的基于粘-滑(stick-slip)原理的步进式载物工作台实验装置。该装置结构简单,可在工作平面实现二维移动。进一步分析了该装置的结构特点和作用机理,并进行了初步实验研究。通过实验测试表明,此装置具有较好的承载能力和运动稳定性,可望在位移分辨率为微米、亚微米级但方向性要求不高的场合作为载物台使用,如在显微镜下观测样本、运送微小零部件至装配线等。