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SAR regional all-azimuth observation orbit design for target 3D reconstruction
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作者 WANG Yanan ZHOU Chaowei +1 位作者 LIU Aifang MAO Qin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第3期609-618,共10页
Three-dimensional(3D) synthetic aperture radar(SAR)extends the conventional 2D images into 3D features by several acquisitions in different aspects. Compared with 3D techniques via multiple observations in elevation, ... Three-dimensional(3D) synthetic aperture radar(SAR)extends the conventional 2D images into 3D features by several acquisitions in different aspects. Compared with 3D techniques via multiple observations in elevation, e.g. SAR interferometry(InSAR) and SAR tomography(TomoSAR), holographic SAR can retrieve 3D structure by observations in azimuth. This paper focuses on designing a novel type of orbit to achieve SAR regional all-azimuth observation(AAO) for embedded targets detection and holographic 3D reconstruction. The ground tracks of the AAO orbit separate the earth surface into grids. Target in these grids can be accessed with an azimuth angle span of360°, which is similar to the flight path of airborne circular SAR(CSAR). Inspired from the successive coverage orbits of optical sensors, several optimizations are made in the proposed method to ensure favorable grazing angles, the performance of 3D reconstruction, and long-term supervision for SAR sensors. Simulation experiments show the regional AAO can be completed within five hours. In addition, a second AAO of the same area can be duplicated in two days. Finally, an airborne SAR data process result is presented to illustrate the significance of AAO in 3D reconstruction. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar(SAR) orbit design all-azimuth observation(AAO) three-dimensional(3D)reconstruction successive coverage
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新型PITCH-ROLL-YAW关节机构研究 被引量:8
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作者 吴伟国 邓喜君 +1 位作者 孙立宁 蔡鹤皋 《高技术通讯》 CAS CSCD 1995年第5期36-39,共4页
通过双环解耦轴承的设计,解决了PITCH-ROLL-YAW全方位腕机构运动干涉问题,并进一步设计了一种新型的能够在精确制造下不发生运动干涉的PITCH-ROLL-YAW关节机构,其中关键技术是双环解耦轴承及转动导轨的... 通过双环解耦轴承的设计,解决了PITCH-ROLL-YAW全方位腕机构运动干涉问题,并进一步设计了一种新型的能够在精确制造下不发生运动干涉的PITCH-ROLL-YAW关节机构,其中关键技术是双环解耦轴承及转动导轨的设计。该关节机构无奇异现象,可用于机器人拟人臂的肩、腕关节。 展开更多
关键词 机器人 拟人臂 全方位腕 关节机构
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地震波层析成像技术探测复杂岩体结构应用研究 被引量:13
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作者 李张明 练继建 戚蓝 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期107-111,共5页
讨论了地震波层析成像技术及现场观测方法。采用全方位观测地震波层析成像技术,获取了三峡工程永久船闸边坡大尺度岩体地质构造分布及整个区域以细小单元形式给出的波速分布参数,为地质概化模型分析、边坡稳定性分析及变形计算首次提供... 讨论了地震波层析成像技术及现场观测方法。采用全方位观测地震波层析成像技术,获取了三峡工程永久船闸边坡大尺度岩体地质构造分布及整个区域以细小单元形式给出的波速分布参数,为地质概化模型分析、边坡稳定性分析及变形计算首次提供了完整的力学参数“体”数据。 展开更多
关键词 地球物理 地震波 层析成像 全方位观测 边坡 稳定性
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基于三轴加速度计的倾斜角传感器的研究与设计 被引量:42
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作者 郭敏 尹光洪 +1 位作者 田曦 唐修俊 《现代电子技术》 2010年第8期173-177,共5页
倾斜角度是生活或工业中需要测量的一个重要物理量,对于空间物体姿态的测量,传统的一轴、两轴倾斜角传感器在摆幅和方位上不能兼顾。在此对全固态电容式微加速度传感器进行研究,通过进行零刻度偏移补偿、横轴传感补偿、数据融合等方法... 倾斜角度是生活或工业中需要测量的一个重要物理量,对于空间物体姿态的测量,传统的一轴、两轴倾斜角传感器在摆幅和方位上不能兼顾。在此对全固态电容式微加速度传感器进行研究,通过进行零刻度偏移补偿、横轴传感补偿、数据融合等方法提高测量精度。采用三轴加速度计设计了一个全摆幅、全方位、高精度的智能化三轴倾斜角传感器。 展开更多
关键词 倾斜角传感器 三轴加速度计 全摆幅 全方位 零点偏移 横轴补偿
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全数字高密度三维地震勘探技术在淮北矿区的应用 被引量:20
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作者 王琦 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期41-45,共5页
在对淮北矿区地震地质条件总结的基础上,分析了常规三维地震勘探在淮北矿区应用中存在不足的原因;通过对全数字高密度三维地震勘探技术特点的阐述,用多个实例证明了全数字高密度三维地震勘探在淮北矿区构造勘探及岩性勘探中的优势,指出... 在对淮北矿区地震地质条件总结的基础上,分析了常规三维地震勘探在淮北矿区应用中存在不足的原因;通过对全数字高密度三维地震勘探技术特点的阐述,用多个实例证明了全数字高密度三维地震勘探在淮北矿区构造勘探及岩性勘探中的优势,指出了全数字高密度三维地震勘探在煤田地震勘探中的发展方向,并对该技术的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 三维地震勘探 全数字 高密度 宽频 宽方位
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基于多DSP的雷达自动检测及点迹凝聚的设计与实现 被引量:3
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作者 翟刚毅 《雷达与对抗》 2008年第2期24-28,共5页
介绍了一种雷达全程全方位自动检测和点迹凝聚的算法,详细介绍了该算法在多片AD-SP-TS101的硬件平台上的实现方法。
关键词 雷达 DSP TS101 全程全方位 检测 凝聚
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三视场白天测星研究 被引量:1
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作者 王铎 韩艳丽 孙腾飞 《光电技术应用》 2014年第5期26-30,共5页
白天恒星探测最大的困难在于过强的背景辐射,全天时近红外多视场探测系统将三个参数相同的探测器刚性固连在探测平台上,同时进行恒星探测。结合中国地理位置,分析了白天近红外波段三个探测视场内的恒星——背景对比度随太阳天顶角、平... 白天恒星探测最大的困难在于过强的背景辐射,全天时近红外多视场探测系统将三个参数相同的探测器刚性固连在探测平台上,同时进行恒星探测。结合中国地理位置,分析了白天近红外波段三个探测视场内的恒星——背景对比度随太阳天顶角、平台方位角、平台x方向俯仰角,平台y方向俯仰角及平台高度的变化情况。结果表明,随太阳天顶角的变化,对比度近似指数增长;随平台方位角的变化,对比度呈正态分布变化;当平台有一定的倾角时,对比度变化都很低且变化范围不大,但三个视场间相差较大(相差1.5~20倍不等);随着平台高度的变化,对比度呈指数变化明显增大;为星等修正研究奠定较好的基础。 展开更多
关键词 全天时 多视场 对比度 方位角 星等比
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整体环境静电防治
8
作者 彭担任 禹申友 《环境保护科学》 CAS 1997年第6期40-41,44,共3页
美国ACL公司在一般静电防治基础上,突破传统观念,树立新观念,攻克了全方位、整体环境的现代静电防治技术,研制开发出性能优良的STATICIDE系列防静电产品,得到广泛应用.
关键词 静电防治 全方位 整体环境 系列产品
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全方位深层次档案信息网络化服务是新世纪档案管理的发展方向 被引量:1
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作者 周小鸥 高洪菊 郝立民 《黑龙江电力》 CAS 2002年第2期89-90,共2页
根据信息网络化的发展趋势 ,提出新世纪档案现代化管理的发展方向 ,是档案信息网络化服务。并从全方位和深层次两个方面对此进行了论述。
关键词 档案 信息网络化服务 档案管理
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利用卫星微波观测亮温与云辐射模拟亮温的台风定位分析 被引量:2
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作者 毕明明 邹晓蕾 《气象科学》 北大核心 2022年第4期457-466,共10页
极轨气象卫星S-NPP、MetOp-A和FY-3B上搭载的微波湿度计观测资料可以反映出台风周围水汽和云雨结构。本文使用权重函数峰值在800 hPa附近的微波湿度计通道观测资料和ERA5再分析资料全天空模拟亮温,以飓风Sandy和Isaac为例,对用方位谱台... 极轨气象卫星S-NPP、MetOp-A和FY-3B上搭载的微波湿度计观测资料可以反映出台风周围水汽和云雨结构。本文使用权重函数峰值在800 hPa附近的微波湿度计通道观测资料和ERA5再分析资料全天空模拟亮温,以飓风Sandy和Isaac为例,对用方位谱台风中心位置定位方法得到的观测和模拟中心位置进行了比较。利用下午星S-NPP搭载的先进技术微波探测仪(Advanced Technology Microwave Sounder,ATMS)和上午星MetOp-A搭载的微波湿度计(Microwave Humidity Sounder,MHS)观测亮温得到的飓风Sandy(Isaac)中心位置与最佳路径平均相差35.8 km(32.9 km),但用ERA5全天空模拟亮温得到的飓风Sandy(Isaac)中心位置与最佳路径平均相差73.3 km(82.1 km)。若按照热带风暴和台风等级来划分,ATMS和MHS观测和模拟亮温得到的台风中心位置与最佳路径的平均距离对热带风暴分别是36.5 km和105.9 km,对台风分别是25.8 km和56.4 km。若用FY-3B搭载的微波湿度计(以MWHS表示)替换ATMS,所得结果类似。ERA5作为全球大气再分析资料的典型代表,用方位谱台风中心位置定位方法得到的台风中心位置误差较大的原因是ERA5再分析资料全天空模拟亮温在台风中的分布结构与观测亮温相差较大,而模拟亮温与冰水路径分布结构极为相似。研究对台风数值预报中的全天空模拟亮温资料同化具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 卫星微波观测 全天空模拟 方位谱分析 台风中心定位
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全方位坑内钻在探求高级别储量中的应用 被引量:3
11
作者 唐树平 《金属矿山》 CAS 北大核心 1998年第8期17-18,22,共3页
为降低地下开采的生产探矿成本,适应新的采矿方法探矿条件的变化,采用全方位坑内钻进行高级别储量探矿。该方法已逐步在地下矿应用。
关键词 全方位 坑内钻 探矿 储量 铜矿 采矿
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PITCH-YAW-ROLL全方位关节机构运动学分析与控制 被引量:1
12
作者 吴伟国 邓喜君 +1 位作者 孙立宁 蔡鹤皋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期117-122,共6页
研究的PITCH—YAW—ROLL全方位关节是基于双万向节传动实现俯仰、偏转、滚动三自由度的新型单关节并联机构,其回转轴线不具备正交性,因而其运动学分析与一般的串联三自由度机构不同。根据双万向节传动的特点运用矢量分析... 研究的PITCH—YAW—ROLL全方位关节是基于双万向节传动实现俯仰、偏转、滚动三自由度的新型单关节并联机构,其回转轴线不具备正交性,因而其运动学分析与一般的串联三自由度机构不同。根据双万向节传动的特点运用矢量分析方法解决了该机构的运动学问题,得到了运动学正、逆解及速度Jacobian矩阵,在运动控制软件和硬件研制的基础上,运用微机实现了该关节机构的全方位运动控制。本文的研究内容是进一步研究由该关节构成的仿人臂机构的理论基础。 展开更多
关键词 机器人 关节 机构运动学 全方位关节 工业机器人
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全数字高密度三维地震勘探技术在小断层精细勘查中的应用研究 被引量:4
13
作者 叶树刚 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第2期102-104,共3页
淮北某矿34采区构造极为复杂,小断层十分发育,且局部煤层倾角大,常规三维地震勘探已无法满足生产中对小断层解释精度的要求。在对该矿地质资料分析的基础上,有针对性地设计了观测系统,最后通过与该区常规三维地震勘探资料的对比,认为全... 淮北某矿34采区构造极为复杂,小断层十分发育,且局部煤层倾角大,常规三维地震勘探已无法满足生产中对小断层解释精度的要求。在对该矿地质资料分析的基础上,有针对性地设计了观测系统,最后通过与该区常规三维地震勘探资料的对比,认为全数字高密度三维地震勘探在解释小构造上有较大优势,对指导煤矿生产具有现实意义。 展开更多
关键词 小断层 全数字高密度 宽方位角 小面元
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一种全方位激光束检测仪 被引量:1
14
作者 徐德衍 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期520-524,共5页
基于单平板的两种旋转特性(绕表面中心法线及绕入射光束光轴旋转),作者提出了一种任意剪切方向的全方位剪切干涉仪,这不仅对于旋转对称光束、尤其对于非旋转对称激光束的定量检测具有十分重要的应用价值。文中描述了该仪器原理、参... 基于单平板的两种旋转特性(绕表面中心法线及绕入射光束光轴旋转),作者提出了一种任意剪切方向的全方位剪切干涉仪,这不仅对于旋转对称光束、尤其对于非旋转对称激光束的定量检测具有十分重要的应用价值。文中描述了该仪器原理、参数及应用实例。 展开更多
关键词 全方位 准直性 发散性 激光束检测仪
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