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基于深度神经网络的星敏感器成像在轨校正方法
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作者 陈旭睿 闫浩东 +5 位作者 丁国鹏 支帅 张永合 范城城 李照雄 朱振才 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期71-80,共10页
由于卫星在轨时受空间恶劣环境干扰,星敏感器相机在轨输出的图像相对于地面标定时产生畸变,制约其姿态测量的精度,且受在轨运行条件的限制难以进行实时有效的图像校正,造成星敏感器精度受限。针对以上问题,文章提出一种可用于在轨校正... 由于卫星在轨时受空间恶劣环境干扰,星敏感器相机在轨输出的图像相对于地面标定时产生畸变,制约其姿态测量的精度,且受在轨运行条件的限制难以进行实时有效的图像校正,造成星敏感器精度受限。针对以上问题,文章提出一种可用于在轨校正星敏感器畸变的方法,通过构建星点畸变坐标与星库理论坐标的映射数据集来训练神经网络模型,拟合星敏感器成像的非线性畸变,实现高精度图像畸变校正。为了验证该方法的图像畸变校正能力,文章进行了模拟星图仿真试验,试验结果显示,星点测量坐标与理论坐标平均误差在校正后从0.7237像素降至0.0586像素。该结果表明文中所提出的校正方法可以使星敏感器解算精度得以显著提升,且具备在轨学习能力,可扩展应用到其他星上载荷的图像校正。 展开更多
关键词 天文导航 星敏感器 神经网络 畸变校正 姿态估计
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脉冲星在空间飞行器定位中的应用 被引量:21
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作者 杨廷高 南仁东 +1 位作者 金乘进 甘恒谦 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2007年第3期249-261,共13页
利用脉冲星钟模型能高精度地预报脉冲星脉冲到达太阳系质心的时间。基于脉冲星时、空参考架可实现各类空间飞行器的自主导航。讨论了脉冲星钟的模型和脉冲星导航系统的框架结构,描述了脉冲星导航的基本原理和算法。指出脉冲星导航系统... 利用脉冲星钟模型能高精度地预报脉冲星脉冲到达太阳系质心的时间。基于脉冲星时、空参考架可实现各类空间飞行器的自主导航。讨论了脉冲星钟的模型和脉冲星导航系统的框架结构,描述了脉冲星导航的基本原理和算法。指出脉冲星导航系统对脉冲星脉冲到达探测器时刻的测量精度,是决定空间飞行器位置解算精度的关键因素。脉冲星导航观测采用的原子钟如果足够稳定,则空间飞行器位置的解算方法可以简化。在脉冲星导航系统计时观测精度达到或优于几十微秒量级时,脉冲星视差、相对论效应的影响是不可忽略的。对脉冲星导航系统开发设计中的关键技术和进一步研究的主要问题进行了初步分析和讨论。 展开更多
关键词 天文观测设备与技术 脉冲星 综述 脉冲星钟 空间飞行器 导航定位
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一种机载天文导航星图模拟的实现方法 被引量:7
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作者 赵明波 刘雨 +1 位作者 陶征宇 贺勇军 《光电子技术》 CAS 2008年第3期184-188,192,共6页
星图模拟是研究机载天文导航的关键技术之一。通过分析近些年国内外天文导航技术研究方面的资料,结合机载条件下的实际运行环境、天文导航基本原理和成像的主要影响因素,改进了CCD星敏感器的光轴指向、视场范围和观测星的确定方法,对星... 星图模拟是研究机载天文导航的关键技术之一。通过分析近些年国内外天文导航技术研究方面的资料,结合机载条件下的实际运行环境、天文导航基本原理和成像的主要影响因素,改进了CCD星敏感器的光轴指向、视场范围和观测星的确定方法,对星体成像位置和灰度的确定方法及背景光和曝光时间对成像效果的影响进行了优化,并建立了相应的模型。最后运用Matlab编程生成了所需星图,为进一步研究机载天文导航技术打下了基础。 展开更多
关键词 机载天文导航 星图模拟 星敏感器
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基于多传感器天文信息的自主导航算法及可观测性分析 被引量:2
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作者 潘晓刚 矫媛媛 周海银 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期116-126,共11页
自主导航是未来航天器的发展趋势,利用由太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器组成的一体化多传感器天文观测平台,构建了多传感器的天文测量模型,结合航天器动力学模型,分析了自主导航系统的可观测性.基于UKF滤波算法,建立多传感器... 自主导航是未来航天器的发展趋势,利用由太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器组成的一体化多传感器天文观测平台,构建了多传感器的天文测量模型,结合航天器动力学模型,分析了自主导航系统的可观测性.基于UKF滤波算法,建立多传感器自主导航算法,并采用原始测量信息和单点解析定位信息两种模式分别进行了仿真验证.仿真结果表明,基于原始天文测量信息的自主导航模式,其导航精度要高于单点解析定位数据的自主导航精度,在无系统误差情况下,导航精度约为200 m.采用系统误差估计的自主导航方法后,常值系统误差对导航精度基本不产生影响. 展开更多
关键词 自主导航 天文传感器 UKF算法 可观测性
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“北斗”与天文船位线联合定位研究 被引量:4
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作者 徐轩彬 梁琐桥 芮震峰 《航海技术》 北大核心 2012年第3期14-16,共3页
针对"北斗"定位系统和海上天文定位存在的缺陷,提出舰船在海上利用北斗卫星和天文船位线进行联合定位的方法,重点讨论了两颗北斗卫星和一条天文船位线联合定位方程的求解,并对定位结果进行了仿真分析,表明方案可行,精度也完... 针对"北斗"定位系统和海上天文定位存在的缺陷,提出舰船在海上利用北斗卫星和天文船位线进行联合定位的方法,重点讨论了两颗北斗卫星和一条天文船位线联合定位方程的求解,并对定位结果进行了仿真分析,表明方案可行,精度也完全满足海上舰船定位的要求。 展开更多
关键词 北斗定位系统 天文船位线 定位算法 仿真
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基于单天体观测定位的一种方法 被引量:3
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作者 唐正平 杨晓东 《航海技术》 北大核心 2002年第3期20-21,共2页
此文提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法,这对提高天文定位的使用机率和快速性有实际意义。
关键词 单天体观测定位 天文定位 天文导航 航位测定 船舶
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“天文导航技术”专题化教学模式初探 被引量:1
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作者 武丽丽 徐青 张超 《测绘与空间地理信息》 2019年第2期19-20,24,共3页
介绍了"天文导航技术"的课程概况,总结了该课程的特点,提出了存在的问题。在此基础上,从专题化教学内容设置、研究式教学方法引入、实践性教学环节增强等几个方面开展了专题化教学模式的探索,按照不同的教学对象,设置了不同... 介绍了"天文导航技术"的课程概况,总结了该课程的特点,提出了存在的问题。在此基础上,从专题化教学内容设置、研究式教学方法引入、实践性教学环节增强等几个方面开展了专题化教学模式的探索,按照不同的教学对象,设置了不同的教学实施策略,对于其中存在的问题,提出了相应的改进措施,以提高该课程的教学效果。 展开更多
关键词 天文导航 专题化 模式 教学
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郑和牵星图导航技术研究 被引量:2
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作者 张江齐 陈现军 《地理信息世界》 2017年第5期86-91,96,共7页
《1421:中国发现世界》作者加文·孟希斯(Gavin Menzies)将中国的海洋文明推向15世纪初,这个历史命题令世界震惊,"郑和航海图"就是证据之一。"郑和航海图"记录了郑和舰队巡航南海,远航印度洋国家的探索过程。... 《1421:中国发现世界》作者加文·孟希斯(Gavin Menzies)将中国的海洋文明推向15世纪初,这个历史命题令世界震惊,"郑和航海图"就是证据之一。"郑和航海图"记录了郑和舰队巡航南海,远航印度洋国家的探索过程。该地图发现于明《武备志》240卷,是一种传统的中国导航牵星图和针路图,充满了许多待解之谜。本文对郑和航海图中"更数"所代表的现代概念的距离和速度进行了研究,发现帆船航行"更数"的距离和速度在不同的地区存在差异;牵星图中的星座只能用来确定纬度坐标。将郑和航海图和现代地图做了实验对比,在进行大气折射校正后,郑和航海图的纬度坐标能够准确显示在现代Google地图中。在郑和航海图的许多航点上,我们可以在现代地图中准确找到带有明显中国特点的航海基地。 展开更多
关键词 郑和航海图 天文导航 大气折射改正 距离与航速 中国古代航海基地
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航用恒星测罗经差的基本原理 被引量:2
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作者 李勇 《航海技术》 北大核心 2001年第5期13-14,共2页
根据STCW78/95公约,天测罗经差是海船驾驶员必须掌握的基本知识。此文对利用航用恒星测定罗经差的基本原理进行探讨,提出通过求解天文三角形获得任何天体真方位的方法和观测航用恒星方位求取罗经差的步骤。
关键词 罗经差 海船 STCW78/95公约 驾驶员 基本原理 观测 天体 恒星 方位 天文
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基于星敏感器的深空探测器姿态解析算法 被引量:2
10
作者 杨亚非 《测试技术学报》 2009年第4期350-353,共4页
天文导航方法已经成为深空探测必备的导航方法.为了实现对深空探测器的姿态控制,必须准确知道深空探测器当前时刻的姿态.根据深空探测器机载的两个星敏感器跟踪两颗选定的已知恒星,测量出当前时刻相对初始时刻这两个恒星星光矢量在深空... 天文导航方法已经成为深空探测必备的导航方法.为了实现对深空探测器的姿态控制,必须准确知道深空探测器当前时刻的姿态.根据深空探测器机载的两个星敏感器跟踪两颗选定的已知恒星,测量出当前时刻相对初始时刻这两个恒星星光矢量在深空探测器机体坐标系中的角度变化量,通过姿态变换矩阵转换和公式推导,给出了确定深空探测器当前时刻姿态角的解析算法,从而为探测器的姿态控制提供准确的姿态数据.通过仿真结果验证了此方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 深空探测 天文导航 星光矢量 姿态角 解析算法
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天文导航技术的发展和研究方向 被引量:2
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作者 康永 何建新 《现代导航》 2010年第1期36-41,共6页
本文叙述了天文导航技术的应用、特点和分类,并着重对天文导航的发展趋势和天文导航的研究方向进行了阐述,最后对天文/惯性组合系统的工作模式进行了描述和简要分析。
关键词 天文导航 组合导航 惯性导航
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便携式自基准天文定位仪
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作者 吉春生 史德 姜璐 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2001年第3期58-60,38,共4页
该文介绍了基于两星或三星等多天体定位原理 ,运用二维倾斜传感器与测角传感器测量天体瞄准线与水平面之间的天体高度角 ,研制出一种新型便携式自基准天文定位仪。并较全面地介绍了该仪器的组成、测量原理。
关键词 船舶导航 天文定位 传感器 天体高度角 测量 误差分析
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测星定位C程序设计 被引量:1
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作者 马壮 《航海技术》 北大核心 2009年第6期43-44,共2页
基于舰船在海上测星定位的数学模型,用C语言编制出测星定位程序,并对程序的使用通过实例作了说明,以将计算机技术应用于天文航海。
关键词 天文航海 测星定位 C程序设计
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天文三角形解算方法比较 被引量:1
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作者 邱亮 赵倩倩 《青岛远洋船员职业学院学报》 2014年第1期44-47,共4页
使用"电子海图显示与信息系统(简称ECDIS)"解算天文三角形不仅能提高天文航海计算的速度和精度,而且还可以帮助驾驶员更好地理解天体天球坐标和天体地理坐标的关系;同时使用ECDIS解算天文三角形也符合STCW公约马尼拉修正案中... 使用"电子海图显示与信息系统(简称ECDIS)"解算天文三角形不仅能提高天文航海计算的速度和精度,而且还可以帮助驾驶员更好地理解天体天球坐标和天体地理坐标的关系;同时使用ECDIS解算天文三角形也符合STCW公约马尼拉修正案中提倡使用天文航海计算软件的建议。本文旨在探讨使用ECDIS解算天文三角形的方法。 展开更多
关键词 天文航海 天文三角形 电子海图显示与信息系统(ECDIS)
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《天文航海》教学改革探讨 被引量:1
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作者 关腾飞 《广东交通职业技术学院学报》 2002年第3期88-89,80,共3页
本文是笔者在教学过程中总结而得的经验,通过介绍以引起航海人员对《天文航海》的重视,提高对《天文航海》学习的积极性,从而达到安全营运的目的。
关键词 《天文航海》 教学改革 定位方法 基础理论 实际操作教学
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基于C++Builder的天测罗经差算法研究
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作者 施闻明 杨晓东 《导航》 2006年第3期75-78,共4页
利用《航海天文历》查表的方法来获得罗经差,过程比较复杂。基于C++Builder语言编程,本文根据观测太阳测定罗经差的计算公式,提出一种新型的天测罗经差算法。实验数据表明该方法改进了传统的基于查表的天测罗经差算法,提高了计算... 利用《航海天文历》查表的方法来获得罗经差,过程比较复杂。基于C++Builder语言编程,本文根据观测太阳测定罗经差的计算公式,提出一种新型的天测罗经差算法。实验数据表明该方法改进了传统的基于查表的天测罗经差算法,提高了计算效率和计算精度,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 天文航海 罗经差 C++Builder编程
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一种能适应月相变化的月球图像中心提取算法 被引量:2
17
作者 蒲俊宇 郑勇 +3 位作者 李崇辉 詹银虎 陈少杰 何东汉 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期461-465,共5页
月球是夜间最亮的天体,测月导航可在云雾天气下有效弥补传统天文导航在夜间只能观测恒星的不足,扩大天文导航的可用范围。为实现测月导航,提出了一种能适应不同月相变化的月球敏感器图像月球中心提取算法。利用Sobel-Zernike矩算子对图... 月球是夜间最亮的天体,测月导航可在云雾天气下有效弥补传统天文导航在夜间只能观测恒星的不足,扩大天文导航的可用范围。为实现测月导航,提出了一种能适应不同月相变化的月球敏感器图像月球中心提取算法。利用Sobel-Zernike矩算子对图像进行边缘检测,利用基于圆形性检测的搜索算法筛选月球边缘点并以此提取月球中心。经半物理仿真实验解算,该算法能够针对不同月相图像有效提取月球中心,中心提取的内符合平均精度为0.16像素,外符合平均精度为2.86″。由于在月球上观测地球也有"地相"变化,该算法同样适用于月球车地球敏感器图像中心提取。 展开更多
关键词 天文导航 月球敏感器 月相 中心提取 半物理仿真
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天文大气折射改正模型比较分析 被引量:3
18
作者 陈少杰 郑勇 +2 位作者 詹银虎 蒲俊宇 李崇辉 《全球定位系统》 CSCD 2017年第6期61-65,共5页
天文大气折射一直是影响天文测量精度的主要因素之一,针对光学天文测量中大气折射的问题,主要介绍、归纳了几种在处理天文大气折射改正中常用的模型,并比较分析了标准大气条件下不同模型的改正效果,为天文大气折射模型改正的进一步研究... 天文大气折射一直是影响天文测量精度的主要因素之一,针对光学天文测量中大气折射的问题,主要介绍、归纳了几种在处理天文大气折射改正中常用的模型,并比较分析了标准大气条件下不同模型的改正效果,为天文大气折射模型改正的进一步研究提供基础。结果表明:在天顶距不大于60°的情况下,不同方法之间差异性很小,但随着天顶距的增大,不同方法的差异增大。对于高精度天文测量,需要寻求一种精度高、实用性强的处理方法对天文大气折射的影响进行改正和计算。 展开更多
关键词 天文大气折射 天文测量 大气折射表 大气折射模型 天文导航
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A Positioning System based on Communication Satellites and the Chinese Area Positioning System(CAPS) 被引量:33
19
作者 Guo-Xiang Ai Hu-Li Shi +6 位作者 Hai-Tao Wu Yi-Hua Yan Yu-Jing Bian Yong-Hui Hu Zhi-Gang Li Ji Guo Xian-De Cai 《Chinese Journal of Astronomy and Astrophysics》 CSCD 2008年第6期611-630,共20页
The Chinese Area Positioning System (CAPS) is a positioning system based on satellite communication that is fundamentally different from the 3"G" (GPS, GLONASS and GALILEO) systems. The latter use special-purpos... The Chinese Area Positioning System (CAPS) is a positioning system based on satellite communication that is fundamentally different from the 3"G" (GPS, GLONASS and GALILEO) systems. The latter use special-purpose navigation satellites to broadcast navigation information generated on-board to users, while the CAPS transfers ground-generated navigation information to users via the communication satellite. In order to achieve accurate Positioning, Velocity and Time (PVT), the CAPS employs the following strategies to over- come the three main obstacles caused by using the communication satellite: (a) by real-time following-up frequency stabilization to achieve stable frequency; (b) by using a single carrier in the transponder with 36 MHz band-width to gain sufficient power; (c) by incorporating Decommissioned Geostationary Orbit communication satellite (DGEO), barometric pressure and Inclined Geostationary Orbit communication satellite (IGSO) to achieve the 3-D posi- tioning. Furthermore, the abundant transponders available on DGEO can be used to realize the large capacity of communication as well as the integrated navigation and communication. With the communication functions incorporated, five new functions appear in the CAPS: (1) combination of navigation and communication; (2) combination of navigation and high accu- racy orbit measurement; (3) combination of navigation message and wide/local area differen- tial processing; (4) combination of the switching of satellites, frequencies and codes; and (5) combination of the navigation message and the barometric altimetry. The CAPS is thereby labelled a PVT5C system of high accuracy. In order to validate the working principle and the performance of the CAPS, a trial system was established in the course of two years at a cost of about 20 million dollars. The trial constellation consists of two GEO satellites located at E87.5° and E110.5°, two DGEOs located at E130° and E142°, as well as barometric altimetry as a virtual satellite. Static and dynamic performance tests were completed for the Eastern, the Western, the Northern, the Southern and the Middle regions of China. The evaluation results are as follows: (1) land static test, plane accuracy range: C/A code, 15-25 m; P code, 5-10 meters; altitude accuracy range, 1- m; (2) land dynamic test, plane accuracy range, C/A code, 15-25 m; P code, 8-10m; (3) velocity accuracy, C/A code, 0.13-0.3 m s-1, P code, 0.15-0.17 m s- 1; (4) timing accuracy, C/A code, 160 ns, P code, 13 ns; (5) timing compared accuracy of Two Way Satellite Time and Frequency Transfer (TWSTFT), average accuracy, 0.068 ns; (6) random error of the satellite ranging, 10.7 mm; (7) orbit determination accuracy, better than 2 m. The above stated random error is 1σ error. At present, this system is used as a preliminary operational system and a complete system with 3 GEO, 3 DGEO and 3 IGSO is being established. 展开更多
关键词 astronomy application satellite navigation satellite communication astrometry astronomic technique
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基于惯性/天文互助的导航系统初始化算法 被引量:1
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作者 朱海微 郁丰 +1 位作者 熊智 施丽娟 《计算机仿真》 北大核心 2017年第4期82-85,423,共5页
惯性/天文组合导航初始化精度直接影响惯导工作精度,针对所有导航参数未知的情况,提出一种惯性/天文互助实现导航系统初始化的方法。根据惯性水平对准原理得到一定精度的水平姿态;基于惯性水平基准利用星敏感器测得的星体高度角,采用高... 惯性/天文组合导航初始化精度直接影响惯导工作精度,针对所有导航参数未知的情况,提出一种惯性/天文互助实现导航系统初始化的方法。根据惯性水平对准原理得到一定精度的水平姿态;基于惯性水平基准利用星敏感器测得的星体高度角,采用高度差定位原理获取初始位置,并进行姿态粗对准及精对准,同时得到惯性器件误差估计值,并对陀螺与加速度计输出进行修正,然后再一次进行初始化的迭代过程,提高初始化精度。仿真结果表明,经过一次迭代定位精度即可达到10m以内,水平姿态精度可达到0.2",航向误差在3"以内,说明上述初始化算法能够实现高精度的导航系统初始化。 展开更多
关键词 组合导航 初始化 天文定位 多位置对准 误差修正
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