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Evaluation of Driver-Induced Human Errors in Smart Construction Tower Crane Operations Based on DEMATEL-ISM-MICMAC
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作者 Jiahao Wang Wen Si 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第4期1541-1556,共16页
With the advent of Industry 4.0, smart construction sites have seen significant development in China. However, accidents involving digitized tower cranes continue to be a persistent issue. Among the contributing facto... With the advent of Industry 4.0, smart construction sites have seen significant development in China. However, accidents involving digitized tower cranes continue to be a persistent issue. Among the contributing factors, human unsafe behavior stands out as a primary cause for these incidents. This study aims to assess the human reliability of tower crane operations on smart construction sites. To proactively enhance safety measures, the research employs text mining techniques (TF-IDF-Truncated SVD-Complement NB) to identify patterns of human errors among tower crane operators. Building upon the SHEL model, the study categorizes behavioral factors affecting human reliability in the man-machine interface, leading to the establishment of the Performance Shaping Factors (PSFs) system. Furthermore, the research constructs an error impact indicator system for the intelligent construction site tower crane operator interface. Using the DEMATEL method, it analyzes the significance of various factors influencing human errors in tower crane operations. Additionally, the ISM-MICMAC method is applied to unveil the hierarchical relationships and driving-dependent connections among these influencing factors. The findings indicate that personal state, operating procedures, and physical environment directly impact human errors, while personal capability, technological environment, and one fundamental organizational management factor contribute indirectly. . 展开更多
关键词 Text Mining DEMATEL-ISM-MICMAC Performance Shaping Factors Smart Construction Tower crane Operator
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Effects of diet shift on the gut microbiota of the critically endangered Siberian Crane 被引量:1
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作者 Wenjuan Wang Yafang Wang +1 位作者 Qing Chen Huifang Ding 《Avian Research》 SCIE CSCD 2023年第3期443-452,共10页
Wetlands worldwide have suffered from serious degradation and transformation,leading to waterbirds increasingly dependent on agricultural fields for feeding.Although gut microbiota is an essential component of host he... Wetlands worldwide have suffered from serious degradation and transformation,leading to waterbirds increasingly dependent on agricultural fields for feeding.Although gut microbiota is an essential component of host health,the impacts of agricultural feeding on gut microbial community and pathogen transmission remain poorly understood.To fill this knowledge gap,we used 16S rRNA sequencing to characterize the fecal bacterial community of the Siberian Crane(Grus leucogeranus),a Critically Endangered species,that recently has shifted its foraging from largely Vallisneria tubers in Poyang Lake natural wetlands to crops(i.e.,rice seeds and lotus rhizomes) in agricultural fields.We compared the bacterial communities between tuber foraging cranes and crop foraging cranes.Our results indicate that diet shift greatly modified the gut microbiota diversity,composition and function.Crop foraging cranes had higher microbiota diversity than tuber foraging cranes.The alteration in microbiota composition and function were correlated with change in food nutrition.Tuber(i.e.,high in fiber)foraging cranes were enriched in Clostridiaceae with fiber digestion ability,and crop(i.e.,high in carbohydrate)foraging cranes were enriched in bacterial taxa and functions related to carbohydrate metabolism.The flexibility of gut microbiota might enhance Siberian Cranes’ ability to adapt to novel diet and environment.However,many enriched families in crop foraging cranes were pathogenic bacteria,which might increase the susceptibility of cranes to pathogenic infection.Special caution should be taken to agricultural feeding waterbirds in Asia,where the widespread poultry-keeping in over-harvested rice fields might increase the transmission probability of pathogenetic bacteria among wild birds,domestic poultry and humans. 展开更多
关键词 Diet shift Pathogenic bacteria Poyang Lake Siberian crane Vallisneria tuber Wetland degradation
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Fecal DNA metabarcoding reveals the dietary composition of wintering Red-crowned Cranes(Grus japonensis) 被引量:1
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作者 Hongyi Liu Wei Xu +6 位作者 Nan Xu Wenwen Zhang Haoming Jiang Yongqiang Zhao Changhu Lu Ying Zhu Peng Xu 《Avian Research》 SCIE CSCD 2023年第4期647-655,共9页
Understanding the diet of threatened wildlife is vital for species-specific conservation and habitat management measures.The Red-crowned Crane(Grus japonensis)is a vulnerable bird distributed in Northeast Asia.Previou... Understanding the diet of threatened wildlife is vital for species-specific conservation and habitat management measures.The Red-crowned Crane(Grus japonensis)is a vulnerable bird distributed in Northeast Asia.Previous dietary studies of this bird focused mainly on its plant food composition based on field observations and microhistological identification.Herein,a total of 45 fecal samples were collected in November,December and January(15 fecal samples each month)from wintering cranes,and then subjected to a high throughput sequencing meta-barcoding approach to determine the primary plant(rbcL)and animal(COI)food items in their diet.A total of 230 operational taxonomic units(OTUs)of plant foods and 371 OTUs of animal foods were obtained.The main plant foods in the wintering period were Miscanthus,Zea,and Hordeum genera,which were similar to those in the breeding and the migration periods.Both agricultural and natural plants were detected,indicating a relatively broad dietary niche for this crane species.However,the main animal foods were representatives of Theridiidae,Megascolecidae,and Agelenidae,in sharp contrast to previous studies.The higher number of small terrestrial arthropods in animal foods might be due to the indirect intake of plants.The composition of both plant and animal foods in the diet showed the highest diversity in December,while it was homogeneous in January.The plant of Zea genus became the main source of nutrition in late winter,as supplementary feeding was performed in the reserve,which could help Red-crowned Cranes to get through the cold season.The results obtained in this work would contribute to the development of effective conservation strategies for the Red-crowned Crane. 展开更多
关键词 Dietary composition Dietary niche Metabarcoding Molecular diet analysis Red-crowned crane
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考虑凹坑缺陷的全地面起重机伸缩臂架结构稳定性研究
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作者 姚峰林 张立明 +3 位作者 吕少博 高有山 李建东 杨志新 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第5期567-571,共5页
在实际生产条件下,凹坑缺陷在内的各种缺陷会对臂架结构的承载力和稳定性产生十分重要的影响。因此借鉴单点扰动载荷法(SPLA)和多点扰动载荷法(MPLA)的思想,将凹坑缺陷引入全地面起重机伸缩臂架结构稳定性分析中,以分析凹坑缺陷对臂架... 在实际生产条件下,凹坑缺陷在内的各种缺陷会对臂架结构的承载力和稳定性产生十分重要的影响。因此借鉴单点扰动载荷法(SPLA)和多点扰动载荷法(MPLA)的思想,将凹坑缺陷引入全地面起重机伸缩臂架结构稳定性分析中,以分析凹坑缺陷对臂架稳定性的影响。结合ABAQUS和Python,先在臂架模型上创建不同位置的单点凹坑缺陷,再对其进行非线性屈曲分析,得到臂架稳定性受其不同位置影响的规律。多点凹坑缺陷的研究步骤相同,最后得到其不同个数和组合方式对臂架临界屈曲载荷的影响关系。 展开更多
关键词 伸缩臂 凹坑缺陷 全地面起重机 ABAQUS PYTHON
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Rehabilitation of Overhead Crane in HPP
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作者 Nannan Qu Yonggang Si +2 位作者 Fupeng Zheng Zhi Chen Jiuqiang Huang 《Modern Electronic Technology》 2023年第2期7-12,共6页
This paper presents a case study on the repair of a mechanical component of an overhead crane.The problem was initially identified through on-site inspection and analysis of the crane’s performance.The mechanical par... This paper presents a case study on the repair of a mechanical component of an overhead crane.The problem was initially identified through on-site inspection and analysis of the crane’s performance.The mechanical part was found damaged,leading to safety concerns and operational inefficiencies.The paper details the process of diagnosing the issue,developing a repair plan,and executing the repair work.The repair plan involved replacing the damaged component with a new one and conducting additional maintenance work to ensure optimal performance.The paper also discusses the outcomes of the repair work,which led to improved safety and increased efficiency of the overhead crane.The case study provides insights into the importance of regular maintenance and on-site inspections in ensuring the safe and efficient operation of mechanical systems. 展开更多
关键词 Mechanical component Overhead crane Operational inefficiencies
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融合Unity3D的缆索起重机安全运行数字孪生模型构建方法 被引量:1
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作者 陈述 鲁世立 +3 位作者 王建平 陈云 张光飞 李智 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期154-159,共6页
为降低缆索起重机(下文简称为缆机)运行的安全风险,分析缆机运行流程,提取缆机安全运行知识语义,通过物联网技术获取实时数据,利用3DS Max软件构建大坝缆机运行初始场景,实现孪生模型三维可视化,将模型导入Unity3D引擎,使用高清渲染管... 为降低缆索起重机(下文简称为缆机)运行的安全风险,分析缆机运行流程,提取缆机安全运行知识语义,通过物联网技术获取实时数据,利用3DS Max软件构建大坝缆机运行初始场景,实现孪生模型三维可视化,将模型导入Unity3D引擎,使用高清渲染管线对模型进行渲染,改善视觉效果,编写C#脚本对缆机运行全过程进行安全模拟仿真。研究结果表明:应用本文所构建的缆机安全运行数字孪生模型监测隐患与故障,综合准确率达到96.7%,可有效实现缆机运行过程的安全监控、参数化控制以及可视化展示。研究结果可为缆机施工过程的安全控制提供技术支持。 展开更多
关键词 UNITY3D 缆索起重机 数字孪生 物联网 实时监测 安全管理工程
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超高层建筑工程内爬塔式起重机附着提升拆除关键技术 被引量:1
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作者 吴胜辉 刘军 +3 位作者 吴承杰 李永轩 夏子川 张明明 《建筑技术》 2024年第10期1234-1237,共4页
内爬塔式起重机是适用于超高层建筑的一种大型设备,本研究介绍了内爬塔结构系统构造及爬升流程,通过设置支撑梁承受结构重力和塔式起重机设计荷载、设置液压油缸和内爬框架进行顶升操作,完成内爬塔结构提升。以小塔拆大塔为塔式起重机... 内爬塔式起重机是适用于超高层建筑的一种大型设备,本研究介绍了内爬塔结构系统构造及爬升流程,通过设置支撑梁承受结构重力和塔式起重机设计荷载、设置液压油缸和内爬框架进行顶升操作,完成内爬塔结构提升。以小塔拆大塔为塔式起重机拆除原则,设计了两次屋面吊拆除过程,保障拆除工期和屋面结构安全。建立了支撑梁和内爬框架的三维实体有限元计算模型,优化支撑梁系统设计,得到了支撑梁和内爬框架在满载支撑状态下的应力和位移计算结果。结果表明,支撑系统安全可靠。 展开更多
关键词 超高层建筑 内爬塔式起重机 支撑框架 提升 拆除
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矿用单轨吊气动道岔的结构设计与研究 被引量:1
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作者 阮学云 卢毅 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期58-61,共4页
我国煤炭现代化高速发展,生产规模也日益增大,所需设备的自动化、机械化程度也越来越高,但使用的辅助运输系统却十分落后。为了克服上述困扰,提出了一种带有气动道岔的单轨吊辅助运输设备,能够克服卡轨车运输条件的限制,使得多条巷道能... 我国煤炭现代化高速发展,生产规模也日益增大,所需设备的自动化、机械化程度也越来越高,但使用的辅助运输系统却十分落后。为了克服上述困扰,提出了一种带有气动道岔的单轨吊辅助运输设备,能够克服卡轨车运输条件的限制,使得多条巷道能够连通使用。这种设备在多弯道、多起伏的巷道中具有较高的灵活性和适应性,对于优化运输环境、提升运输效率、确保运输安全具有重大的实际价值。其结构设计包含道岔部分,其中道岔部分主要由道岔直轨、弯轨和气缸构成。首先通过SOLIDWORKS进行三维建模,再通过ANSYS WORKBENCH对轨道部分进行有限元静力学分析,可以直观的呈现出轨道受力变形情况。 展开更多
关键词 道岔 单轨吊 结构设计 有限元
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铸造起重机主梁应力测试与疲劳寿命研究 被引量:1
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作者 于万成 《山西冶金》 CAS 2024年第1期4-7,共4页
以某钢厂一台在用进口铸造起重机为研究对象,对起重机性能指标质量检测、主梁主要受力板材的无损探伤检测、主梁跨中关键部位的应力测试以及根据应力测试所得应力谱对主梁疲劳寿命进行分析估算,对设备目前的安全状况作出评估。
关键词 铸造起重机 主梁 应力测试 疲劳寿命
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武汉青山长江公路大桥宽幅钢箱梁悬臂拼装横向线形匹配技术
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作者 张晶 赵全成 戚原 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期139-144,共6页
武汉青山长江公路大桥主桥为主跨938 m的双塔双索面全飘浮体系斜拉桥,主跨整体式钢箱梁高4.5 m、全宽48 m,采用500 t架梁吊机分节段悬臂拼装架设。钢箱梁悬臂拼装时,架梁吊机站位节段、待架节段由于荷载及约束不同,横截面变形呈现出不... 武汉青山长江公路大桥主桥为主跨938 m的双塔双索面全飘浮体系斜拉桥,主跨整体式钢箱梁高4.5 m、全宽48 m,采用500 t架梁吊机分节段悬臂拼装架设。钢箱梁悬臂拼装时,架梁吊机站位节段、待架节段由于荷载及约束不同,横截面变形呈现出不同的趋势,线形匹配难度大。为解决该问题,主跨钢箱梁悬臂拼装时选择上、下游分体式架梁吊机,减少架梁吊机自重;经比选选择横桥向27.7 m间距的架梁吊机站位,减小了架梁吊机荷载对横向线形匹配的影响;通过设置顶压装置(由顶压牛腿、支承底座组成),在架梁吊机站位节段、待架节段钢箱梁边腹板处施加1500 kN顶压力,配合少量马板,一次加载完成对接口竖向变形匹配调整。施工后,钢箱梁横向线形匹配精度均满足要求。 展开更多
关键词 斜拉桥 宽幅钢箱梁 悬臂拼装 分体式架梁吊机 吊机站位 顶压牛腿 匹配技术
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“贝壳板”加固直角突变式钢吊车梁疲劳性能研究
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作者 胡宝琳 徐宇豪 +2 位作者 左志远 庄继勇 周磊 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期55-65,共11页
针对既有直角突变式钢吊车梁,提出一种“贝壳板”加固方法,即在吊车梁变截面处腹板两侧,焊接带圆弧的“类贝壳式”钢板对吊车梁进行疲劳加固的方法.该加固方法是通过增加变截面区域腹板的刚度来降低疲劳细节的应力水平,从而提高其疲劳强... 针对既有直角突变式钢吊车梁,提出一种“贝壳板”加固方法,即在吊车梁变截面处腹板两侧,焊接带圆弧的“类贝壳式”钢板对吊车梁进行疲劳加固的方法.该加固方法是通过增加变截面区域腹板的刚度来降低疲劳细节的应力水平,从而提高其疲劳强度.通过缩尺疲劳试验对使用“贝壳板”加固后的直角突变式钢吊车梁疲劳性能进行了研究,分析“贝壳板”加固后吊车梁的疲劳破坏规律,评估加固后吊车梁的疲劳性能.以加固后吊车梁最危险疲劳细节的主应力为基本参量,给出了加固后吊车梁的设计S_(r,p)-N疲劳曲线.并通过试验结果验证了加固后吊车梁裂纹扩展模拟和寿命计算的正确性,进一步分析“贝壳板”加固后吊车梁破坏细节的疲劳裂纹扩展特性,研究“贝壳板”高度和厚度变化对加固效果的影响,可为吊车梁的加固设计提供参考依据. 展开更多
关键词 “贝壳板”加固 吊车梁 裂纹扩展 疲劳寿命 疲劳试验
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面向起重机结构承载能力评估的数字孪生系统构建方法
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作者 董青 胡双贤 +2 位作者 徐格宁 南方磊 戚其松 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期837-851,共15页
针对当前起重机本质安全所面临的监测力度差、能力指标单一、数据利用率不高导致承载能力评估效率低、评估结果不够全面的问题,本着“虚实互控-互调-互补”的思想,提出面向起重机结构承载能力评估的数字孪生系统构建方法。从设备服役场... 针对当前起重机本质安全所面临的监测力度差、能力指标单一、数据利用率不高导致承载能力评估效率低、评估结果不够全面的问题,本着“虚实互控-互调-互补”的思想,提出面向起重机结构承载能力评估的数字孪生系统构建方法。从设备服役场景出发,结合数字孪生五维模型,设计起重机结构承载能力数字孪生框架;以多指标下的结构承载能力动态综合评估方法为支撑,围绕虚实映射、数据交互与服务交互,分层分级阐述结构承载能力数字孪生系统构建方法;从模块内聚,功能集成的角度,搭建数字孪生系统平台。以YDC20/30轻小型移动式起重机为例,验证了所提方法及系统的有效性,为及时精准判断起重机服役过程中的安全性提供了一种新途径、新策略。 展开更多
关键词 数字孪生 移动式起重机 承载能力 综合评估 虚实映射
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门式起重机主梁蚀坑-裂纹模型应力强度因子研究
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作者 王欣 张峰 +2 位作者 郭晓光 王远友 滕儒民 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期164-172,共9页
造船门式起重机长期服役在沿海的潮湿盐雾环境中,主梁多处受腐蚀疲劳形成了蚀坑,影响了结构强度.腐蚀疲劳裂纹成核是一个局部损伤演化的过程,应力强度因子准则是判定蚀坑处萌生裂纹的临界条件之一.在门式起重机有限元模型的基础上建立... 造船门式起重机长期服役在沿海的潮湿盐雾环境中,主梁多处受腐蚀疲劳形成了蚀坑,影响了结构强度.腐蚀疲劳裂纹成核是一个局部损伤演化的过程,应力强度因子准则是判定蚀坑处萌生裂纹的临界条件之一.在门式起重机有限元模型的基础上建立了蚀坑-裂纹模型,并使用ANSYS软件对复杂边界条件下应力强度因子进行了仿真计算.结果显示,预制裂纹深度和蚀坑深径比影响了应力强度因子的取值,随着蚀坑深径比的增大,蚀坑-裂纹模型的应力强度因子明显增大.应力集中现象可能是引起裂纹萌生的主要因素,蚀坑半径的变化对应力强度因子的影响并不明显.根据半椭球点蚀假设,提出了蚀坑处应力强度因子与应力集中系数的关系式,发现蚀坑对应力强度因子的影响与应力集中系数正相关;随着蚀坑深径比的增大,裂纹萌生位置会随着应力集中位置的变化而变化. 展开更多
关键词 门式起重机 蚀坑 有限元 应力强度因子
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起重机专用445/80R25 ETCRANE工程机械轮胎有限元优化设计及产品性能改善
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作者 印海建 孟庆伟 +2 位作者 潘国徽 孙熙林 刘本鑫 《轮胎工业》 CAS 2023年第11期659-663,共5页
针对高速场景下起重机轮胎胎肩脱层、生热问题,运用有限元分析方法建立纵向花纹445/80R25工程机械轮胎有限元分析模型,进行数值分析和优化及产品性能改善。通过对比分析原始方案轮胎刚性和接地数据的仿真结果与实测结果,验证有限元模型... 针对高速场景下起重机轮胎胎肩脱层、生热问题,运用有限元分析方法建立纵向花纹445/80R25工程机械轮胎有限元分析模型,进行数值分析和优化及产品性能改善。通过对比分析原始方案轮胎刚性和接地数据的仿真结果与实测结果,验证有限元模型的准确性;优化胎肩部位材料分布,在此基础上采用不同带束层结构方案对胎肩部位受力进行有限元分析,优化带束层端点受力状态。结果表明:胎肩和胎里曲线优化后的B3带束层方案(1^(#)—4^(#)带束层宽度分别为165,103,138和123mm)轮胎胎肩部位受力状态最优,达到改善设计目标;B3方案轮胎的耐久性能比原始方案轮胎提升17%,接地印痕矩形率增大,耐磨性能提升;海外目标客户测试显示,B3方案轮胎早期行驶10000km无胎肩脱层问题,达到改善目标。 展开更多
关键词 起重机轮胎 工程机械轮胎 胎肩脱层 生热 有限元分析
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塔吊基础、附墙杆和预埋件分类和安装方法
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作者 陈向平 王俊国 +2 位作者 成磊 陈镜宇 秦洪玉 《工程建设与设计》 2024年第16期122-124,共3页
当塔吊超过独立高度后,为保证塔身整体稳定性,需将塔吊依附于建筑物进行锚固约束,因此,附着位置的可靠连接显得尤为重要。论文主要介绍了塔吊基础的分类和安装工艺流程,以及塔吊附着安装工艺流程,总结了3种附墙杆的特点和安装工法,以及... 当塔吊超过独立高度后,为保证塔身整体稳定性,需将塔吊依附于建筑物进行锚固约束,因此,附着位置的可靠连接显得尤为重要。论文主要介绍了塔吊基础的分类和安装工艺流程,以及塔吊附着安装工艺流程,总结了3种附墙杆的特点和安装工法,以及附墙埋件的分类和安装工法。 展开更多
关键词 塔吊基础 塔吊附墙 预埋件 分类 安装
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宋元时期墓室壁画“六鹤图”考论
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作者 邵军 王怀志 《河北大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 2024年第3期13-24,共12页
宋元时期几处墓葬中所遗存的屏风鹤画,是以唐薛稷“屏风六扇鹤样”为祖源,主要传写五代黄筌“六鹤图”而成的。墓葬中鹤画的丰富反映了宋元时期“六鹤图”的流变脉络。宋元时期墓葬中鹤画的流行以及各种“六鹤图”的绘制,是重道修道时... 宋元时期几处墓葬中所遗存的屏风鹤画,是以唐薛稷“屏风六扇鹤样”为祖源,主要传写五代黄筌“六鹤图”而成的。墓葬中鹤画的丰富反映了宋元时期“六鹤图”的流变脉络。宋元时期墓葬中鹤画的流行以及各种“六鹤图”的绘制,是重道修道时代风气和丧葬观念影响的产物。在墓室壁画中,“六鹤图”被视为一种祥瑞及胎仙,通过屏风鹤画及相关空间营构,寄寓了宋元社会世人升仙重生的思想观念。 展开更多
关键词 六鹤图 屏风六扇鹤样 墓室壁画 瑞鸟仙禽
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液压门式起重机受力及稳定性监测系统研究与应用
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作者 邓旭 张爱梅 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期135-143,共9页
提出了一种液压门式起重机受力及稳定性预测监测系统。根据实际参数建立了起重机结构起升单元有限元模型,分析起升单元在不同步状态下起重机相关结构的受力情况,使用有限元分析得出的数据训练BP神经网络预测模型,最终结合测量数据来快... 提出了一种液压门式起重机受力及稳定性预测监测系统。根据实际参数建立了起重机结构起升单元有限元模型,分析起升单元在不同步状态下起重机相关结构的受力情况,使用有限元分析得出的数据训练BP神经网络预测模型,最终结合测量数据来快速获取任意状态下起重机相关结构的受力情况。通过实验验证了该系统的可行性,提高了液压门式起重机的安全监测能力。 展开更多
关键词 液压门式起重机 监测系统 有限元 神经网络
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风荷载作用下塔式起重机结构的随机振动分析
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作者 王永岩 蔡亚东 +1 位作者 乔有涛 张文华 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期375-378,403,共5页
对塔式起重机的研究一般是将风荷载进行应力等效或者是流体分析,而本文将结合脉动风的随机特性与Ansys的随机振动模块进行分析。首先计算塔机在非工作状况下的预应力模态,确定其固有频率及振型;其次基于Davenport风速谱计算出随机振动... 对塔式起重机的研究一般是将风荷载进行应力等效或者是流体分析,而本文将结合脉动风的随机特性与Ansys的随机振动模块进行分析。首先计算塔机在非工作状况下的预应力模态,确定其固有频率及振型;其次基于Davenport风速谱计算出随机振动模块所需的PSD数据;最后从后处理模块中得到所需的数值。 展开更多
关键词 塔式起重机 有限元 起重臂 高层建筑机械
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轮式起重机驾驶室俯仰控制策略设计研究
19
作者 王全伟 高晓慧 +2 位作者 文豪 黄金 张国鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期212-217,共6页
在面临超大服役空间的起升高度场合进行作业时,轮式起重机的驾驶室需要适时调整上仰下俯动作以适应升降变化。为获得稳定的驾驶室空间变化,采用物理拓扑结构解耦,构建液压系统的数学模型,并提出鲸鱼算法优化分数阶控制器(WOA-FOPID)的... 在面临超大服役空间的起升高度场合进行作业时,轮式起重机的驾驶室需要适时调整上仰下俯动作以适应升降变化。为获得稳定的驾驶室空间变化,采用物理拓扑结构解耦,构建液压系统的数学模型,并提出鲸鱼算法优化分数阶控制器(WOA-FOPID)的控制策略,重点分析对比控制策略优化前后的动态响应性和抗干扰性。结果表明,WOA-FOPID控制策略可以对驾驶室的俯仰进行准确、快速、稳定的控制,提高了驾驶室的舒适性和宜人性。 展开更多
关键词 轮式起重机 大起升高度 驾驶室 WOA-FOPID 控制策略
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起重船用高强钢大厚板焊接残余应力的试验研究
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作者 王信 刘勇 王斌 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期98-102,共5页
以某型起重船结构为研究对象,采用焊接后热作为焊接残余应力消除措施,研究结构的残余应力情况及消除措施的有效性。首先采用焊态和经过焊接后热的两组试板进行焊接残余应力检测并对比,结果表明焊态的试板焊接纵向残余应力最高达552.5 M... 以某型起重船结构为研究对象,采用焊接后热作为焊接残余应力消除措施,研究结构的残余应力情况及消除措施的有效性。首先采用焊态和经过焊接后热的两组试板进行焊接残余应力检测并对比,结果表明焊态的试板焊接纵向残余应力最高达552.5 MPa,接近材料的屈服强度;经后热的试板纵向残余应力最大为385.3MPa,与焊态相比降低了167.2 MPa,下降约30%;同时获取了残余应力分布情况。进一步对起重船导向基座结构的焊缝进行后热并进行应力检测,其纵向焊接残余应力最大值为310.8 MPa,远低于母材屈服强度。本文研究表明:起重船高强钢大厚板在焊态时焊接残余应力较大,需采取措施消除残余应力;采用焊接后热可以大幅降低高强钢大厚板的焊接残余应力水平,焊接后热具有较好的经济性和操作便捷性,在起重船建造过程中建议考虑对大厚板焊缝进行后热以消除焊接残余应力消除。 展开更多
关键词 起重船 高强钢 焊接残余应力 后热
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