根据铝板带热连轧过程中板带的跑偏运动特点,建立了热连轧铝板带跑偏过程数学模型,分别求得了以辊缝差、来料厚差等跑偏诱因为输入,以轧制力差、跑偏量为输出的跑偏传递函数。建立了多冲量串级纠偏控制系统,并运用预测函数控制作为纠偏...根据铝板带热连轧过程中板带的跑偏运动特点,建立了热连轧铝板带跑偏过程数学模型,分别求得了以辊缝差、来料厚差等跑偏诱因为输入,以轧制力差、跑偏量为输出的跑偏传递函数。建立了多冲量串级纠偏控制系统,并运用预测函数控制作为纠偏系统的控制算法。将纠偏预测函数控制系统运用到热连轧最容易发生跑偏的F4机架中进行纠偏控制数值模拟,并将纠偏控制效果与传统PID控制纠偏效果模拟进行对比。数值模拟结果显示:运用预测函数控制的纠偏控制系统,调整时间为0.5 s,轧制力差超调量小于10 k N,跑偏量超调量小于1 mm;其鲁棒性明显比PID强,调整时间短,超调量小,能够满足高速轧制下的纠偏控制。对纠偏预测函数控制算法进行了实验验证。实验结果显示,纠偏系统在以现场数据为输入和扰动时,能够快速、稳定、准确地减小各机架的轧制力差,防止出现轧制过程中出现大幅的跑偏现象。展开更多
文摘根据铝板带热连轧过程中板带的跑偏运动特点,建立了热连轧铝板带跑偏过程数学模型,分别求得了以辊缝差、来料厚差等跑偏诱因为输入,以轧制力差、跑偏量为输出的跑偏传递函数。建立了多冲量串级纠偏控制系统,并运用预测函数控制作为纠偏系统的控制算法。将纠偏预测函数控制系统运用到热连轧最容易发生跑偏的F4机架中进行纠偏控制数值模拟,并将纠偏控制效果与传统PID控制纠偏效果模拟进行对比。数值模拟结果显示:运用预测函数控制的纠偏控制系统,调整时间为0.5 s,轧制力差超调量小于10 k N,跑偏量超调量小于1 mm;其鲁棒性明显比PID强,调整时间短,超调量小,能够满足高速轧制下的纠偏控制。对纠偏预测函数控制算法进行了实验验证。实验结果显示,纠偏系统在以现场数据为输入和扰动时,能够快速、稳定、准确地减小各机架的轧制力差,防止出现轧制过程中出现大幅的跑偏现象。