车用永磁无刷直流电机弱磁控制仿真研究

永磁无刷直流电动机的转矩与转速会对电机的控制精度造成影响,导致电机弱磁控制效果差。为了提升整体控制性能,提出车用永磁无刷直流电机弱磁控制仿真方法。分析车用永磁无刷直流电机弱磁转矩特性,获取电机电磁转矩关系。根据获取结果建立永磁无刷直流电机弱磁控制系统,利用该系统控制电机弱磁的电磁转矩与运行效率,以此实现整体控制。实验结果表明,通过对所提方法开展电机运行效率测试、电机运行稳定性测试,验证了上述方法的有效性。

新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器设计

针对无刷直流电机BLDCM(brushless DC motor)的精确控制和快速动态响应的需求,设计了一种新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器。在分析PID控制算法的基础上,采用增量型PID算法实现速度闭环调节;采用TMS320F28035型DSP为控制器主控芯片,设计了高集成度的驱动保护电路、三相桥式逆变电路以及转子位置检测电路,简化了硬件电路结构,并完成了控制器的软件设计。实验结果验证了所设计的BLDCM控制器具有良好的控制精度和动态响应性能。

基于BLDCM的电动座椅控制系统设计

针对电动座椅控制系统的功能和实用性需要,设计了使用无刷直流电动机作为调节电机的电动座椅控制系统。提出了具体的功能设计需要,研究了实现功能的结构及原理,硬件部分进行了硬件的总体结构和各主要硬件部分电路的设计;软件部分给出了主程序流程图和各主要功能子程序的具体实现方法。结果显示设计的控制系统能够准确实现预定功能,系统工作情况良好。

基于微粒群单神经元的BLDCM调速算法研究

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、非线性的系统,传统控制算法难以满足系统的控制要求,针对这一现状,提出了一种基于微粒群单神经元的自适应速度控制算法,该算法利用单神经元在线调整连接权值的能力实现自适应控制,以微粒群优化算法对单神经元的学习步长进行在线优化,提高了单神经元的自学习、自适应能力。仿真实验表明,系统超调量小、转速响应快、转速波动小,比传统PID速度控制具有更好的动静态特性和鲁棒性。研究结果为分析和设计BLDCM控制策略提供了有效的平台,具有一定的理论和工程实际意义。

考虑MOSFET与BLDC的自举电容计算方法研究

无刷直流电机(BLDC)驱动电路中,针对功率场效应管(MOSFET)栅极驱动电压波动较大的问题,提出一种基于能量守恒的自举电容容值计算方法。根据BLDC动力学模型对六步换相中单次换相时间间隔进行分析,通过BLDC和MOSFET等效电路构建电机驱动电路模型,分析电路中能量转移方向进而计算自举电容容值。依据所提出的方法搭建无刷直流电机驱动系统,所述方法构建电路的栅极驱动电压峰谷差值为0.2V。实验结果表明,相较传统经验方法,该方法选取的电容使功率管栅极驱动电压稳定性提高80%。

STM32辅助轮椅电控系统创新设计

本文设计了一种基于STM32控制的老年人轮椅,采用了多种传感器来检测轮椅的运动状态,实现轮椅翻倒警报、轮椅移动速度警报、ECG心脏检测功能等特点。本设计还加入了ECG心脏检测功能,通过心电图检测传感器来检测老年人的心脏健康情况,从而及时发现心脏问题并提供紧急处理。

基于无刷直流电机高压断路器操动机构的特性研究

随着能源互联网技术的发展,坚强智能电网建设目标的提出,高压断路器受到了广泛关注。高压断路器中的操动机构采用无刷直流电机时,能够结合电力电子技术、自动控制技术、微机技术等技术,实现可靠、安全的分闸、合闸。本文主要分析了高压断路器操动机构工作原理、工作过程及其数学模型,并根据该数学模型分析了其控制策略。通过搭建仿真模型论证了该方法的可行性。

基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制

永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。

反电势感应技术在无刷直流电机控制中的应用

通过对ＭＬ４４２８的介绍，分析了反电势感应技术在无刷直流电机中的应用。

无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器

为了克服电机非线性、变参数的影响，本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应ＰＩＤ控制器。对线性和非线性单神经元自适应ＰＩＤ控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强、自适应好等特点，易于实现实时控制。

DSP在无刷直流电动机伺服系统中的应用

应用 TMS32 0 F2 40系列 DSP的适合于运动控制的功能设计了全数字无刷直流电动机的位置伺服系统。文中详细介绍了 DSP在硬件设计中的应用和软件技巧 ,并应用模糊单神经元自适应智能双模控制方法进行位置控制 ,实验结果表明整个系统设计简单、可行、有效 ,可以取得较好的控制效果。

一种高可靠性直流无刷电机调速装置

针对风洞中对飞机模型吹风试验中对所用电机的调速性和保护动作的可靠性、快速性要求,设计了一种以控制芯片MC33035为核心,由控制电路以及保护电路组成的高可靠性直流无刷电机调速装置,该装置运算速度快、精确度高、电机速度曲线变化平滑,具有完备可靠的过流、过压、短路、缺相、超速、电机过热、变频器过热等保护功能以及实现正反转切换、进行转速可控的能耗制动的功能,在实际运用和仿真中都达到了设计要求,取得了良好效果.

高压断路器永磁无刷直流电机机构伺服控制系统的设计

为了实现高压断路器的智能化操作,本文在研究高压断路器电机机构的基础上,设计永磁无刷直流电机机构的控制系统。系统硬件电路包括电机桥式驱动电路、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和CAN通讯电路等,并设计控制系统的软件程序,同时系统具有信息采集和处理功能。搭建伺服控制系统与高压断路器永磁无刷直流电机机构联机实验平台,进行高压断路器的分、合闸实验操作。从实验结果可知:所设计的控制系统能够驱动高压断路器按照要求完成分合闸操作,具有响应速度快、稳定性好、实时性强等优点。

汽车空调无刷直流电动机设计研究

针对汽车空调无刷直流电动机结构特点，对电机磁路与驱动控制进行了分析，得出电机的等值磁路图和磁钢工作图，给出了无刷直流电动机功率开关电路。将试制的无刷直流电动机样机与原有刷直流电动机运行性能进行了对比，实验结果表明，所设计的无刷直流电动机完全可以取代原有刷直流电动机。

有效平滑无刷直流电机转矩的新方法

在无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)数学模型的基础上,分析了传统PWM调制方式对BLDCM非导通相引起续流电流的原因,以及该续流电流导致非换相期间的电磁转矩脉动的现象。通过原理分析及数学推导,提出在三相逆变桥输入端加上前级直流变换器,以控制电机的新策略。该方法在理论上消除了BLDCM在非换相区内的转矩脉动,并且利用试验证明了该方法的有效性。

高速单相无刷直流电动机的原理和计算

讨论了单相无刷直流电动机的结构和工作原理；介绍了它的控制电路；推导了电磁计算的主要公式，引入并推导了高速无刷直流电动机的电流修正系数，结合实例进行了验证，获得比较满意的结果。

无刷直流电动机单神经元自适应PID控制及改进

研制的无刷直流电动机单神经元自适应PID控制器,实现了在线调整PID参数的目的,克服了电动机非线性、参数易变的影响;同时引进变速控制算法对神经元比例参数K的给定进行了在线改进。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器自适应能力好,响应快,鲁棒性强,系统静态和动态特性良好,而且采用变速控制改进算法后,速度的调节器品质有所提高。

电动汽车永磁无刷直流电机的单神经元自适应PID控制

对于基于理想换相的永磁无刷直流电机,在给出了其单相等效模型的基础上,运用单神经元自适应PID控制来设计速度调节器,以提高驱动控制系统对负载变化的自适应能力.研究和仿真分析表明:这种速度调节器,只要学习速率选择合理,就具有比传统PID调节器更强的对负载变化的参数鲁棒性和自适应性.

基于无刷直流电动机直接驱动的机床位置伺服系统的智能双模控制的研究

本文以无刷直流电机直接驱动的机床位置伺服系统为对象，设计了模糊控制器，并针对模糊控制存在的稳态精度和稳态抖动问题，研究了论域缩小法，模糊PI法，提出了模糊单神经元智能双模控制法，对比仿真结果证明了方法的有效性和可行性。

带增程器的电动车控制系统设计

为了提高电动车的操控性,电机控制系统的灵活性并延长续驶里程,克服目前常用控制方法的弊端,设计了一种以单片机结合专用控制芯片的带增程器的电动车控制系统.介绍了系统的控制方案,通过数学计算和模拟仿真,设计并评价整车的控制策略.该系统采用模块化设计,专用控制芯片负责对电机的直接控制以减少单片机的工作负担,单片机主要负责对专用芯片的控制,并依据蓄电池SOC值控制增程器的开闭,实现整车系统的控制策略,实现了整车、增程器、电机控制的有效结合.最后测试了电机响应性能并进行了整车调试.