分度凸轮机构的精度分析与综合

文献 [1 ]建立了分度凸轮机构精度分析的统一随机模型 ,导出了通用的计算公式。在此基础上 ,本文开发了分度凸轮机构精度分析与综合的通用软件 ,并对几种机构实例进行了分析计算 。

一种索杆混联机构的精度分析

以索杆混联机构为研究对象,在Unigraphics NX中建立了1T2R三自由度索杆混联机构的模型。在运动学逆解方程的基础上,根据并联机器人微分理论建立了该索杆混联机构动平台位姿误差数学模型。利用MATLAB软件全面分析了索杆混联机构的结构参数和输入参数对动平台位姿误差的影响。结果表明:3条柔索的长度对末端动平台输出位姿误差影响最敏感,在设计和制作试验样机时需要精确控制。

凸轮连杆机构的精度分析与综合

对凸轮机构和凸轮连杆机构的精度分析与综合进行了系统的研究。建立了凸轮机构精度分析的统一随机模型 ,为凸轮机构的精度分析打下了理论基础。提出了一种机构精度综合的修正等影响法 ,可使综合结果兼顾到多种因素 。

直动型凸轮机械手的研究

对直动与直动组合的凸轮机械手进行了系统的研究 ,对其进行了机构设计和精度分析与综合 ,完成了工程设计 ,并试制出了样机。

SHV120型自动真空封罐机卷封机构精度的分析与综合

本文从一般机构出发，对机构精度的分析与优化综合问题进行了研究，给出了简单实用的合理分配机构各参数公差和联结点间隙的方法，并对ＳＨＶ１２０型自动真空封罐机的卷封机构进行了实际分析计算．

实现曲轴随动车削的刀架机构分析

随动车削是解决现有曲轴连杆颈外圆车削工艺所存在的切削速度低、表面质量较差等问题的良策。其利用随动的刀架机构使得车刀紧跟连杆颈运动,同时相对连杆颈圆周运动实现外圆切削。于工程背景下分析了随动车削工艺刀架机构的设计要求,相应地提出了3种能够实现圆周平动的机构及其优缺点;择优选取了带移动副的五杆机构,并对其进行了详细的刀尖精度和机构杆长误差分析。