关于Killing方程及其物理意义

从变分原理和对称变换出发，讨论了Ｈｌｄｅｒ变分及ＣｙｃлｏＢ变分下的Ｋｉｌｌｉｎｇ方程，并简述其几何意义．

推烟包装机推手装置的解析法设计

推烟包装机推手机构的设计、制造及安装等精度要求较高,且组成零件多,因此设计分析复杂、廓线求解烦琐,采用传统的方法很难对其进行准确的分析。采用机构分拆法对组合机构进行了拆分组件,然后利用复极矢量函数对其各组件建立数学模型,最终获得了烟包推手的运动学方程式,为进一步研究推烟包装机推手机构奠定理论基础。

力学理论的矢量分析力学方法

综合矢量力学和分析力学理论的优点,给出用分析力学变量表示的位矢、速度、加速度以及质点的矢量分析动力学方程,探讨一种新的处理力学问题的矢量分析力学方法.该方法的主要特点是:直观、物理图像清晰,在各种坐标系中有统一的运动学方程和动力学方程,便于引进分析力学变量,适宜处理复杂的、多约束力学体系的力学问题.

细纱机钢领板升降机构平衡凸轮的解析法设计

介绍了一种细纱机中钢领板升降机构平衡凸轮的设计方法。根据钢领板的升降运动对平衡的要求 ,利用矢量解析法精确地、直接地计算出平衡凸轮实际轮廓线的坐标值 ,提高了平衡凸轮的设计精度。

基于VRML的牛头刨床机构运动的虚拟仿真

在机构学的远程教学中,人们期望在网页上浏览到逼真的三维机构运动情况。针对传统的仿真方法在网络应用方面的不足,提出了用VRML来虚拟机构运动。由于用VRML建立复杂模型比较困难,所以采用AutoCAD建模,再通过3DS MAX转化为VRML文件。结合机构运动原理,用矢量方程解析法分析各构件之间的运动关系,再用VRML内置接口语言VRMLScript编写程序运动仿真,并在网页上显示。

活塞曲柄机构的运动仿真

对于多个构件协调运动的复杂机构来说,要通过仿真准确表达出构件间的运动关系,实现的方法不多。同时,传统的仿真方法在网络应用方面也存在不足。针对这些情况,一种应用VRML仿真机构运动的方法被提出。采用AutoCAD建模,通过3dsMax转化为VRML文件,并利用构件坐标和角度的变化实现了构件的运动仿真。坐标变化通过Transform节点嵌套实现,角度变化根据矢量方程解析法分析出的构件转角相对于原动件转角的关系由VRMLScript脚本语言编程实现。最后实现了活塞曲柄机构三维运动仿真,并总结了仿真流程。为同类机构的仿真演示提供了一种实现方法。

基于瞬时角速度矢和角加速度矢的合成运动定理的证明

首先将泊松公式推广,通过引入刚体(动系)瞬时角速度矢和瞬时角加速度矢的概念,得到固结于做任意运动刚体上的矢量对时间一阶导数的表达式,并基于该表达式及刚体的角速度矢和角加速度矢以及三种速度和加速度的概念给出了速度和加速度合成定理的解析证明过程。

近切触流形的φ~*-解析向量场（英文）

本文引入了近切触流形(M,φ,ξ,η,g)中φ~*-解析向量场的概念,并研究了其性质.利用近切触流形的性质,证明了切触度量流形中的φ~*-解析向量场v是Killing向量场且φv不是φ*-解析的.特别地,如果近切触流形M是正规的,得到v与ξ平行且模长为常数.另外,证明了3维的切触度量流形不存在非零的φ~*-解析向量场.

转子各广义动量的物理含义

运用矢量力学的方法讨论了转子各广义动量的物理意义,说明了分析力学中的广义物理量与矢量力学中对应力学量分量的区别与联系.

力学理论的进一步完善——分析力学

文章通过对矢量力学局限性描述,阐述了分析力学不仅用统一方法解决了各种力学问题,而且也是理论物理学和现代物理学的基础。

弹性细杆弯扭度有突变时的Lagrange方程

根据弹性细杆静力学的Kirchhoff动力学比拟方法,将弹性细杆截面的弯扭度和形心应变矢有突变的弹性变形比拟为动力学中的打击运动现象.分别从精确Cosserat弹性细杆和Kirchhoff弹性细杆静力学的Lagrange方程出发,导出了弯扭度和形心应变矢有突变时的Lagrange方程,其形式与打击运动的Lagrange方程形式相同.分析了弯扭度和形心应变矢的突变对挠曲线光滑性的影响.为弹性细杆弯扭度有突变时的平衡分析提供分析力学方法.

平面复合连杆机构设计及可动性分析

由于设计尺寸不合理,复合机构在工作过程中产生奇异导致机构失效,因此在复合机构的设计过程中可动性分析是必要的环节;大量的研究成果是针对平面铰链机构的分析设计,而平面复合机构的研究工作相对较少。通过解析法推导出曲柄滑块机构曲柄和连杆的解析式以及通过矢量环方程法推导出五杆滑块机构杆长解析式,并将曲柄滑块机构和五杆滑块机构装配,对装配后的复合机构进行可动性分析,得到复合机构的杆长关系。为快速、准确的设计此类复合机构提供了一种新的方法。

压力机六连杆机构运动分析中的矢量方程解析法

用矢量方程解析法建立滑块运动分析的数学模型，进而研究压力机六连杆机构的运动特性及机构尺度参数变化对速度特性的影响。