矿用掘锚一体机探放水钻机的设计

针对井下分体式探放水钻机钻进准备周期长、钻进效率低的问题,对掘锚机进行结构优化,在机体上增加探放水钻机,设计得到矿用掘锚一体机探放水钻机。对矿用掘锚一体机探放水钻机的整体结构、布置、钻进流程、卡钻处理方案等进行分析。煤矿井下实际钻进表明,矿用掘锚一体机探放水钻机灵活性高,钻进稳定性好,能够缩短井下准备及换杆周期,并缩短钻孔周期,极大提高探放水作业的效率和安全性。

掘锚一体机长距离高精度定位系统

针对现有煤矿掘锚一体机施工过程中劳动强度大,自动化程度低,单一方式定位精度低等问题,利用传感测量、机器视觉、惯导等技术研制了一种掘锚一体机长距离定位系统。该系统由掘锚一体机主体、惯导定位子系统、视觉定位子系统、全站仪定位子系统以及参数监测子系统组成。掘锚机主机采用MB670-1型掘锚一体机;惯导定位子系统由内置光纤惯导、防爆计算机组成;视觉定位子系统包括了红外防爆标靶、激光指向仪、前置防爆工业相机和防爆计算机;全站仪定位子系统包括了360°棱镜、三激光指向仪、后视棱镜;参数监测子系统包括了参数显示、参数设置和参数解算模块。系统在中煤集团大海则煤矿现场试验表明:掘锚一体机长距离高精度定位系统,操作灵活,定位精度高,可实现掘锚一体机的定位与参数监测。

不同速度下掘锚机的爬坡性能分析

针对某型掘锚机履带系统,建立了其动力学模型并进行了动力学仿真。在此基础上,对影响履带车辆爬坡性能的因素进行了分析。通过对掘锚机爬坡过程的运动学与动力学分析,得到了带速对掘锚机爬坡性能的影响关系。分析了不同速度下掘锚机在爬坡过程中质心高度、履带张紧力和质心横向偏移程度,以此三方面作为评价爬坡效果的因素,得到带速为7 m/min时,掘锚机爬坡效果最好。

EJM2×200掘锚一体机同步阀组的设计与应用

为了同时实现EJM2×200型掘锚一体机左右升降油缸同步工作和单独控制2种功能,设计了一种同步阀组,阐述了该同步阀组的设计、制造与应用情况。

掘锚机智能化综合控制技术的研究

针对目前掘锚机自动化程度低,人工控制动作滞后性大、精度差的难题,提出了一种新的掘锚机智能化综合控制系统。该系统能够对掘锚机动作状态进行持续监测、自动控制。根据实践验证,优化后能够将掘锚机的反应速度提升89.6%以上,将掘锚机的动作执行精度提升92%,初步实现了掘锚机的无人化控制。

坚硬岩层巷道快速掘进技术研究

为提高坚硬岩层巷道掘进效率及安全保障能力,以山西某矿南三采区集中回风巷掘进为工程背景,提出采用CMZY4-200/35钻装锚掘机+中深孔爆破组合方式掘进,并依据现场情况对巷道掘进方案进行设计。应用该方案后,南三采区集中回风巷掘进进尺平均为95.6 m/月,作业人员数量减少18人,取得较好的应用成果。

掘锚机的分类与主流机型的结构

简述了掘锚机发展至今的3种主要形式以及在井下的实际应用表现,重点介绍了应用比较成功的摆臂式掘锚机的结构和工作原理。

掘锚一体机装载液压驱动方案研究

将现有的电机-机械驱动减速方案与本公司研制的掘锚一体机的装载液压驱动方案相比较,论述了液压驱动方案在结构集成度、工况适应性能、实际工作效率、热平衡和自保能力等方面的优势。文中推荐了一套详细的装载液压驱动系统方案,此方案易于布置,占用空间小,控制操作更灵活,工况适应性更理想。文中也介绍了对应的仿真模型,用于验证、评估此系统性能极限和工作参数状况。

双输入型掘锚机加载试车装置研究

双输入型掘锚机作为掘进机的一个重要组成部分,位于截割头与悬臂段之间,其工作性能的好坏直接影响设备的工作能力和截割效率。为了提高减速器的可靠性,在出厂前应对减速器进行加载试验,发现缺陷及故障。但由于双输入型掘锚机为两端输入与两端输出,加载试验难度很高,在现有技术中,加载试验装置仅为输出端一侧连接,一侧空置,将导致在加载试验中有可能出现偏载、烧损轴承等情况,无法进行动态试验,无法反应出减速器的温度、噪声、运转情况等各项性能指标参数,成为该系列减速器的生产和制造的关键问题。为解决上述问题,研究了双输入型掘锚机加载试车装置。