煤矿井下无煤柱成巷综采技术的应用分析

为了解决寺河煤矿井下利用预留煤柱支护方案所存在的煤炭回采率低、经济性差的问题,提出了一种基于"110工法"的井下无煤柱成巷技术,综合运用NPR恒阻锚索补强、顶板定向预裂切缝、留巷挡矸支护及矿压监测预警技术,实现了井下煤炭回采率的提升.根据实际应用表明,该技术能够降低44%的巷道掘进量,年多回收煤炭18万t,创造经济效益5400万元.

基于多分支空洞卷积与自适应特征融合的FCOS目标检测算法

基于深度学习的目标检测技术在自动驾驶和机器人视觉领域被广泛应用。针对这项任务,FCOS(fully convolutional one-stage object detection)利用全卷积和无锚框方法实现逐像素目标检测,但原始FCOS仍存在图片特征提取不足,全局特征信息获取不充分和特征融合不理想等问题。因此本研究对FCOS进行改进并应用于图像的多目标检测。首先,本研究使用ResNeSt50代替原始主干网络ResNet50,利用特征图注意力和多路径表示相结合的方式来提高主干网络的特征提取能力。然后,基于多分支空洞卷积构建感受野增强模块(RFEM),以获取更全面的全局上下文信息。最后,在原始FCOS特征融合的基础上,本研究设计了自适应重组特征融合模块(ARFFM),高效的融合了高层特征图的语义信息和低层特征图的细节信息。在PASCAL VOC2007数据集上的实验表明,改进后的FCOS达到了81.2%的平均精度均值(mAP),比原始FCOS算法提升了2.9%,并在大多数类别上表现出先进的性能。同时开展了广泛的消融实验,其中ResNeSt50,RFEM,ARFFM模块分别为基线网络带来了1.2%,2.1%,2.9%的收益,这些改进为小目标及遮挡目标的检测提供了一种新的解决方案。

悬索桥的无应力状态控制法

悬索桥施工过程中的计算呈现出大位移非线性特征,成桥状态取决于各构件的初始无应力状态、荷载大小以及边界约束条件。当不考虑材料随时间变化与加载过程相互影响时,可以采用无应力状态控制法进行计算。然而,在非线性求解的过程中,由于增量步的选取不同,可能导致结果收敛于不同的平衡状态。因此,引入了结构受力后拓扑不变性条件,将无应力状态控制法推广到适用于非线性非常显著的悬索桥的先缆后梁吊装施工和先梁后缆张拉施工控制过程的计算中,并证明了成桥状态仅与主梁的无应力线形和缆索的无应力长度有关,与吊装和张拉的先后顺序无关。通过实际桥梁的施工控制过程验证了无应力状态控制法的可操作性、高效性和高精度。

狭长受限空间锚节点定位的测距仪双侧自由设站法

针对现有的狭长受限空间下锚节点定位方法的不足,在大地四边形和自由设站法基础上提出了基于测距仪的中线设站法和双侧自由设站法控制网布设方法。多余观测、待估坐标协因数阵等比较分析表明,所提出的测距仪双侧自由设站法为最优布网方法。最后,讨论了双侧自由设站法控制网图形强度优化函数及策略,并利用Leica-S910手持激光测距仪开展中国矿大室内外定位场锚节点定位试验,结果完全满足锚节点定位精度要求。

单锚式钢板桩结构锚固位置影响分析

单锚式钢板桩结构锚固位置的变化对结构的体系性能有着显著影响,但目前设计及研究中对这一问题重视不够。首先采用自由支承法确定单锚式钢板桩结构体系设计方案;然后基于上述设计方案的有限元模型,同时考虑桩身及土体变形特性,研究锚固点位置对板桩弯矩、锚杆轴力及结构位移的影响规律。结果表明,锚固点位于钢板桩顶部以下0.25~0.3倍开挖深度时,钢板桩的最大水平位移和桩后土体的最大沉降达到最小值;随着锚固点位置由桩顶向下移动,锚杆的轴力逐渐增加,而板桩的最大弯矩逐渐减小。同时,与有限元结果相比,采用自由支承法所得到的结构体系的板桩弯矩偏大,有利于板桩的安全性,而锚杆的轴力偏小,可能导致锚杆的失效。

基于级联注意力与点监督机制的考场目标检测模型

智慧考场是智慧校园的重要组成部分,准确、快速地检测考场中的学生状态,是智慧考场应用的基本任务和关键环节.标准化考场中的考生分布相对密集且成像尺寸差异较大,而现有目标检测算法未充分考虑真实考场的环境特征,很难精确、实时地检测出考生目标,加之大部分目标检测算法需对不同目标手工设计先验锚框,模型部署范围受限.针对以上问题,提出一种高效的无锚框全卷积目标检测模型.该模型采用全卷积网络对输入图像进行逐像素预测,在可能存在目标的区域回归其包围框.在该模型中,设计了基于级联注意力的特征增强模块,通过逐级细化修正特征增强特征图的判别性,有效地提高考生目标识别精度;另一方面,针对真实考场中大量交叠目标检测问题,提出了点监督机制,以进一步提升交叠多目标的识别效果;最后,在构建的标准化考场检测专用数据集上,对所提模型进行验证.实验结果表明,与当前最先进的目标检测模型相比,针对真实复杂的考场环境特征提出的基于级联注意力和点监督机制的全卷积目标检测模型的m AP指标为92.9%,检测速度为22.1 f/s,泛化能力突出,综合效果最优.

基于CenterNet目标检测算法的改进模型

在原CenterNet算法中,以Hourglass为Backbone的目标检测模型平均精度均值高于one-stage算法,但检测速度较低。为此,基于原有CenterNet目标检测算法,对Hourglass-104模型进行改进,设计一种Hourglass-208模型,并给出双特征金字塔网络特征图融合方法。在此基础上对目标大小和训练采用smoothL1损失函数,提出一种新的可端到端训练的目标检测算法T_CenterNet。在MSCOCO数据集上的实验结果表明,该算法目标检测的评估指标AP_(50)、AP_(S)、AP_(M)分别为63.6%、31.6%、45.8%,检测速度达到36frame/s,综合性能优于原CenterNet算法。

宜昌至喜长江大桥大江桥先导索架设技术

宜昌至喜长江大桥大江桥为(250+838+215)m的悬索桥,主缆采用PPWS法施工,以猫道作为空中施工平台。为实现猫道索架设,需首先完成1根先导索的过江架设。结合该桥具体情况,对自由悬挂牵引法、分段牵引江中对接法、水下牵引法及浮索牵引法4种先导索水上过渡方法进行综合比选,确定该桥先导索架设采用自由悬挂牵引法。选择22mm钢丝绳作为下游侧过江先导索;在大江航道封航后,利用拖轮过江,将22mm先导索牵引至北岸,并与36mm钢丝绳对接,再利用两岸卷扬机将钢丝绳提高至设计高度,最后将36mm钢丝绳由北岸牵引至南岸,在两岸打梢,实现先导索安全过江架设。

浅析国内外最新预应力锚杆标准中的技术差异

与国外相比,国内锚杆标准中的技术尚有改进空间。借鉴欧美日最新标准,建议:增加一种锚杆结构划分方法,即按内部结构划分为黏结段、非黏结段及张拉段;基本试验可调整细分为基本调查试验及适应试验,并将前者定性为探究性试验;可采用表观自由长度替代弹性变形以作为锚杆抗拔试验变形评价指标;研究及增加在锚固段与自由段分界处设置止浆塞的技术要求;明确荷载分散型锚杆的张拉只应采用荷载控制方法;研究及增加对锚筋驻留荷载的提离检查;锚杆锁定荷载提高至不小于0.9倍设计承载力。

基于无锚框YOLO检测网络的麦穗检测方法

小麦产量可由单位面积的小麦麦穗总数估算得出。基于采集小麦图像序列特征并进行检测的方法受光照等因素影响大,检测精度不高。为准确定位麦穗位置,估计麦穗数量,引入深度卷积神经网络进行麦穗检测工作。针对麦穗比例多样,先验锚框设定无法完美契合的弊端,舍弃了目标检测网络中常用的矩形先验锚定框(anchor),提出了一种基于YOLO框架的无锚框(anchor-free)麦穗目标检测方法。采用CSPDarkNet53作为特征提取网络,中间层采用特征图金字塔网络结构FPN(Feature Pyramid Networks)设计特征处理模块,增大感受野并提取图像的多尺度信息,获得融合高低层语义信息的特征图,后端采用FoveaBox式无锚框检测器完成目标检测。在WEDD与GWHD两个不同分辨率的公开麦穗数据集上测试表明,该网络的检测平均精度AP值相较于YOLOv4网络分别提升了8.81%和1.69%,并在GWHD数据集上帧率达到36FPS。本算法能够实时有效地进行麦穗精确检测,为后续小麦估产、育种等创造了条件。

京福高速公路南平段NA1合同段路基古滑坡病害治理

文章主要介绍了古滑坡的工程治理措施及无粘结预应力锚索的施工方法。