锚运破一体机破碎部的结构设计

锚运破一体机作为掘锚机的后配套设备,主要任务是完成前方掘锚机无法完成或不能及时完成的部分支护作业,同时对掘锚机收集的大于所需粒度物料进行破碎作业并运输。作为执行破碎作业的破碎部,市场中锚运破一体机广泛采用液压马达驱动的破碎机构,为市面中的成品件,其外形及使用性能不能完全满足矿方需求。为针对井下设备个性化定制,自主研发适用性更强的破碎部非常必要。

锚运一体机的自动跟随系统设计

为了满足煤矿井下巷道掘进工艺要求,采用掘进机和锚运一体机等设备组成快速掘进系统,实现掘护平行作业、边掘边支的功能,提升生产效率和掘进速度。在快速掘进系统中,锚运一体机和掘进机之间的距离是一个关键性因素,要保证快速掘进系统的正常运行,就要保证锚运一体机和掘进机之间的距离始终处于一个安全范围内。因此设计了一套自动跟随报警系统,采用2台激光测距仪测量锚运一体机与前方掘进机的距离,当锚运一体机和掘进机的距离超出或小于安全距离时,机器会根据井下实际情况进行报警或者自动移机,保证生产安全。

锚运一体机运输系统的研究设计

针对煤矿巷道快速掘进系统,设计了一种锚运一体机的运输系统,主要由收料部和中间运输机组成。收料部主要对前方掘进设备转运出来的物料进行收集,并与后支撑一起支撑整机对行走部进行维修保养;中间运输机将收料部收集的物料运输至尾部带式转载机上,形成快速掘进系统的流畅运输系统,提高掘进效率。通过计算中间运输机的运输能力并选择合适的液压马达,为运输系统提供设计依据。