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New Linkage with Linear Actuator for Tracking PV Systems with Large Angular Stroke
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作者 VISA Ion DIACONESCU Dorin +2 位作者 SAULESCU Radu VATASESCU Monica BURDUHOS Bogdan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期744-751,共8页
This paper focuses on the development of an optimized photovoltaic tracking system involving low-cost, relative simple mechanisms, with linear actuators able to insure strokes comparable with those resulted when using... This paper focuses on the development of an optimized photovoltaic tracking system involving low-cost, relative simple mechanisms, with linear actuators able to insure strokes comparable with those resulted when using gear rotary actuators. Starting with a rhombus linkage, with a linear actuator on the diagonal used for the elevation motion till 90°, a new performance solution is generated. This new linkage allows large angular strokes by using an asymmetric rhombus and an eccentrically positioned linear actuator. The paper can be divided in three main parts. Firstly the kinematical modeling of the new linkage is addressed, which permits the establishing of the linkage dimensions according to two adjustable parameters (k2, k5). Using the resulted correlations, in the second part the linkage synthesis algorithm is developed; the steps followed in this algorithm are presented in a numerical application considering a tracked PV platform, where the azimuthal vertical movement is obtained with the new proposed rhomboidal linkage. In the last part of the paper an analysis is done with the aim of determining the PV platform tracking efficiency (which represents the ratio between the received and the available beam solar energy) using the new linkage, in the meteorological conditions of Brasov, Romania implementation site. 展开更多
关键词 solar tracking linkage linear actuator angular stroke transmission angle
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关于曲柄摇杆机构极位夹角的若干命题及其应用 被引量:6
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作者 钱瑞明 刘庆运 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期80-83,共4页
针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过深入分析极位夹角与构件尺寸之间的内在关系,获得了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角分别小于、等于或大于90°的几何条件以及Ⅱ型曲柄摇杆机构极位夹角一定小于90°的结论,揭示了曲柄摇... 针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过深入分析极位夹角与构件尺寸之间的内在关系,获得了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角分别小于、等于或大于90°的几何条件以及Ⅱ型曲柄摇杆机构极位夹角一定小于90°的结论,揭示了曲柄摇杆机构设计时作为已知条件的极位夹角和摇杆摆角之间应满足的要求。首次将研究结果综合形成为5个定理,并通过实例说明了这些定理的应用。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 极位夹角 摇杆摆角 机构设计
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角速度信号在功能性电刺激系统步态分段算法中的应用 被引量:3
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作者 陈建国 杨徐 李玉榕 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期216-222,共7页
研究可应用于功能性电刺激输出控制的步态识别算法,利用MEMS传感器采集步态的角速度数据,通过设置阈值实时识别患者行走时的摆动相,在脚跟离地时刻开启功能性电刺激,在脚跟着地时刻停止电刺激.平地自由行走模式和跑步机平台下的实验结... 研究可应用于功能性电刺激输出控制的步态识别算法,利用MEMS传感器采集步态的角速度数据,通过设置阈值实时识别患者行走时的摆动相,在脚跟离地时刻开启功能性电刺激,在脚跟着地时刻停止电刺激.平地自由行走模式和跑步机平台下的实验结果表明:该算法对脚跟离地和脚跟着地两个时刻的识别率分别大于97%和98%.本算法不需要积分运算,避免了累积误差,步态分段准确性高且算法简单,易于在单片机中实现,为研究穿戴式功能性电刺激系统提供了基础与保证. 展开更多
关键词 脑卒中 步态分段算法 穿戴式设备 角速度信号
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基于双路加速度计的空间手写输入识别模型
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作者 王祥雒 杨春蕾 郑瑞娟 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第5期193-197,共5页
针对三维空间手写过程中采样装置横滚角变化较小的特点,提出一种基于双路MEMS加速度计的无陀螺硬件编排方案及相应的角速度、线加速度解算方法;根据解算得到的线加速度,同步计算得到笔画数量、笔画走向和归一化长度、总的笔画归一化长... 针对三维空间手写过程中采样装置横滚角变化较小的特点,提出一种基于双路MEMS加速度计的无陀螺硬件编排方案及相应的角速度、线加速度解算方法;根据解算得到的线加速度,同步计算得到笔画数量、笔画走向和归一化长度、总的笔画归一化长度等手势特征,并表示为手势特征码;手势特征模式库基于手势特征码集合定义,并基于手势特征码与不同模式间的差异化度量值实现用于手势识别的分类器。基于手势特征码的手写模式识别方法能够较全面描述字符的时域特征,且对无效笔画有较好的适应能力,仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 加速度计 角速度 手势特征 笔画 编辑距离
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Gerstmann综合征6例报道并文献复习 被引量:2
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作者 贾伟丽 贾茜 +2 位作者 李思奇 刘琪 张玉梅 《中国医刊》 CAS 2020年第7期711-713,共3页
目的探讨Gerstmann综合征的临床特征、影像学特点并结合文献复习为临床医生诊治提供思路。方法回顾性分析2018年1月至2019年12月首都医科大学附属北京天坛医院神经病学中心收治的6例Gerstmann综合征患者的临床资料。结果 6例Gerstmann... 目的探讨Gerstmann综合征的临床特征、影像学特点并结合文献复习为临床医生诊治提供思路。方法回顾性分析2018年1月至2019年12月首都医科大学附属北京天坛医院神经病学中心收治的6例Gerstmann综合征患者的临床资料。结果 6例Gerstmann综合征中5例为脑梗死和1例为阿尔茨海默病。5例脑梗死患者的颅脑CT及MRI提示新发梗死灶均位于左侧大脑半球,其中1例患者累及颞叶及放射冠区,2例患者累及颞叶及枕叶,2例患者累及颞叶及岛叶。3例患者同时具有左右失认、手指失认、失写及失算4种症状,另外3例患者具有其中2种或3种症状。2例患者具有伴失写的失读,1例患者具有单纯的失读同时伴双眼同向性右侧偏盲,并且6例患者均伴有失语症、肢体感觉障碍以及不同程度的运动功能障碍。结论 Gerstmann综合征由于病灶累及优势半球的角回及周围结构引起患者出现左右失认、手指失认、失写及失算等临床症状,常伴有失语、失读等其他认知功能受损的表现,临床上单纯的Gerstmann综合征较为罕见。 展开更多
关键词 GERSTMANN综合征 角回 脑卒中 阿尔茨海默病
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Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构的运动性能研究 被引量:6
6
作者 羊有道 钱瑞明 《机械制造与自动化》 2005年第1期21-24,共4页
基于平面四杆机构的空间模型,针对具有急回特性的I、Ⅱ型曲柄摇杆机构,深入分析了机构最小传动角、极位夹角和摇杆摆角等运动性能参数与构件尺寸之间的内在关系;指出了构件尺寸的变化对这些运动性能指标的影响;得出了相应的结论,并通过... 基于平面四杆机构的空间模型,针对具有急回特性的I、Ⅱ型曲柄摇杆机构,深入分析了机构最小传动角、极位夹角和摇杆摆角等运动性能参数与构件尺寸之间的内在关系;指出了构件尺寸的变化对这些运动性能指标的影响;得出了相应的结论,并通过实例说明了这些结论的应用。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 最小传动角 极位夹角 摇杆摆角 四杆机构的空间模型
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中西医联合角调音乐护理干预对脑卒中患者影响 被引量:6
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作者 路红 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2020年第4期199-202,共4页
目的探究中西医联合角调音乐护理干预对脑卒中患者的影响。方法将140例脑卒中偏瘫患者随机分为对照组70例,干预组70例。分别对两组患者进行常规的对症治疗,对照组患者在常规治疗基础上进行常规护理干预治疗,干预组患者在对照组的基础上... 目的探究中西医联合角调音乐护理干预对脑卒中患者的影响。方法将140例脑卒中偏瘫患者随机分为对照组70例,干预组70例。分别对两组患者进行常规的对症治疗,对照组患者在常规治疗基础上进行常规护理干预治疗,干预组患者在对照组的基础上加以中西医联合角调音乐护理干预治疗,干预内容包括疾病认知干预、角调音乐疗法、运动训练、运动想象干预法以及针灸治疗。分别对两组患者进行为期3周的连续治疗。结果两组患者干预后在运动功能、日常生活能力、平衡功能及神经功能缺失等方面较干预前均有明显改善,且干预组的改善程度较对照组更加显著,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论中西医联合角调音乐护理干预治疗能够有效改善脑卒中偏瘫患者的临床症状,对于治疗脑卒中偏瘫具有良好的临床疗效。 展开更多
关键词 中西医 角调 脑卒中 偏瘫
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传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计 被引量:12
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作者 冯立艳 关铁成 +1 位作者 田姗姗 崔冰艳 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期66-69,共4页
分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值... 分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述。以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γ_(min)-θ-准的三维曲面图。根据该图能迅速直观地获得最小传动角γ_(min)为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 极位夹角 摆角 最小传动角 位置角
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Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计 被引量:6
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作者 冯立艳 关铁成 +1 位作者 杜哲民 李德胜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第6期87-91,共5页
定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位... 定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位置角ф和最小传动角γ_(min)之间的数理关系。基于Mathematica编制了计算及绘图程序,可迅速直观地确定最小传动角最大的A点位置,快速实现摆角、行程速比系数且传力性能最优的Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的尺度设计。 展开更多
关键词 Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构 极位夹角 摆角 最小传动角 位置角
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智能化控制阀位置精度测试方法研究 被引量:3
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作者 王一翔 柯一杭 +2 位作者 陈睿哲 陈丐荣 缪克在 《自动化仪表》 CAS 2021年第12期46-50,共5页
目前,国内外控制阀企业基本采用游标卡尺或者百分表测试、调试控制阀位置精度,精度低、耗时长、计算繁琐、检测结果重复性不高。采用这些方法时,利用数字化高精度位移感应技术对传统试验方法进行改进和优化。根据国内外控制阀相关产品标... 目前,国内外控制阀企业基本采用游标卡尺或者百分表测试、调试控制阀位置精度,精度低、耗时长、计算繁琐、检测结果重复性不高。采用这些方法时,利用数字化高精度位移感应技术对传统试验方法进行改进和优化。根据国内外控制阀相关产品标准,实现气动直行程控制阀、气动角行程控制阀、电动角行程控制阀的死区、回差、基本误差、始终点偏差、额定行程偏差测试项目的智能化。通过位置精度测试及数据曲线分析,诊断控制阀的装配、工艺、配合磨损、执行器调教、弹簧性能等综合故障。该测试方法可提高控制阀位置和流量控制精度,有利于提升产品质量水平。 展开更多
关键词 控制阀 调节阀 角行程 直行程 位置精度 测试
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基于ADAMS的内埋式导弹发射俯仰角变化仿真分析 被引量:5
11
作者 李海军 王雷 方轶 《液压与气动》 北大核心 2020年第1期159-162,共4页
导弹发射时分离姿态是影响导弹顺利分离和载机安全的重要因素之一[1]。通过ADAMS软件建立了简易的导弹发射装置模型,利用刚柔耦合的机构设计仿真导弹分离的姿态变化过程,得到导弹分离的俯仰角变化曲线。在模型演算结果成立的基础上,变... 导弹发射时分离姿态是影响导弹顺利分离和载机安全的重要因素之一[1]。通过ADAMS软件建立了简易的导弹发射装置模型,利用刚柔耦合的机构设计仿真导弹分离的姿态变化过程,得到导弹分离的俯仰角变化曲线。在模型演算结果成立的基础上,变更设计参数—导弹弹射的行程、发射装置自身的材料设计配比,并得到了相应的俯仰角变化曲线。根据相应的变化结果,得到了导弹弹射俯仰角速度变化规律,并给出了弹射行程设计、材料选取等建议。 展开更多
关键词 ADAMS 刚柔耦合 俯仰角变化 弹射行程 俯仰角速度
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角行程阀门电液执行器传动结构的分析 被引量:2
12
作者 王焕彩 《阀门》 2021年第1期16-20,共5页
介绍了角行程电液执行器的几种常见传动结构,分析了各种结构的力矩输出特性及与阀门配套的特点。
关键词 阀门 电液执行器 角行程 传动结构 力矩特性
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气动低温撑开式球面闸阀的研制
13
作者 苏荆攀 项光武 +7 位作者 吴怀敏 王忠渊 项永安 项光洪 项良海 项力胜 陈乐克 章魁胜 《阀门》 2021年第2期88-92,共5页
介绍了气动低温撑开式球面闸阀的内部结构、功能特点及一体式气动直行程和角行程的结构设计,并进行了低温工况动力学分析和可靠性研究。
关键词 闸阀 撑开式 组合阀芯 直行程 角行程 动力学分析 可靠性研究
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角位移传感器测量直升机脚蹬行程的方法研究
14
作者 黄盼 鲍志泽 《科技创新导报》 2017年第18期25-27,共3页
介绍了电位计式角位移传感器的工作原理与其在测量直升机脚蹬行程中的应用,并得到了直升机实际飞行过程中的测试数据。测试数据表明,该测试方法可行,达到预期测试目的,对此领域的工程应用具有一定的参考价值。
关键词 角位移传感器 脚蹬行程 直升机飞行测试
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四开一回转圆压平烫金机的送箔时间及起止位置的确定
15
作者 符强甫 《装备制造技术》 2007年第9期49-50,共2页
阐述了某型四开一回转压平烫金机在烫印过程中确定铝箔输送时间及起止位置的设计过程,为同类装备的机构设计提供参考和借鉴。
关键词 印刷机 行程 角速度
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二冲程柴油机扭振简谐系数及相位值计算
16
作者 杨绳祖 周轶尘 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 1987年第1期1-8,共8页
目前仍在普遍使用的英国劳氏船级社提出的简谐系数通用曲线,因考虑的因素太少,误差较大,其值普遍偏低,且无法确定相位角。劳氏曲线已不适用于近几年来所发展的新型柴油机。本文通过对二冲程柴油机切力矩简谐分析的研究,探讨了对简谐系... 目前仍在普遍使用的英国劳氏船级社提出的简谐系数通用曲线,因考虑的因素太少,误差较大,其值普遍偏低,且无法确定相位角。劳氏曲线已不适用于近几年来所发展的新型柴油机。本文通过对二冲程柴油机切力矩简谐分析的研究,探讨了对简谐系数影响较大的因素,其中除了P、Pk、ε等参数外,结构参数λ的影响不可忽略,特别对于超长冲程柴油机,其影响更为明显。通过回归分析方法得出的简谐系数计算公式,适用于任一种二冲程机型,并能确定各次简谐切力矩的初相位角,便于激励力矩的叠加处理,对扭振特性计算具有现实意义。 展开更多
关键词 二冲程内燃机 扭振 相位角 切力矩 激励力矩 回归分析 简谐分析
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液压泥炮旋转机构的运动特性分析 被引量:5
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作者 李朔东 殷宝铎 +2 位作者 常立 李学金 姜凤山 《冶金设备》 2010年第5期32-34,共3页
采用矢量方程解析法对液压泥炮旋转机构建立数学模型,全面求解了炮嘴轨迹、转臂旋转角速度、炮嘴速度、活塞杆行程与转臂转角关系等关键参数。对旋转机构的设计、优化及驱动油缸液压系统控制的设计具有较高的参考价值。
关键词 矢量方程解析法 炮嘴轨迹 炮嘴速度 转臂转速 油缸行程 液压泥炮
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