角变形测量系统中的时统部件底层开发与设计

为完成角变形测量系统中测量系统与外围设备时间上的同步问题,设计开发了时统部件。采用DDK驱动程 序开发包技术开发了时统部件的基于双端口RAM数据交换驱动程序和中断响应驱动程序,达到了测量系统与舰艇设备 时间同步的目的,成功地应用在角变形测量系统中。

变步长及角度子区稳健滤波方法的实现

文章介绍了子区稳健滤波方法及作用。并建立了可变步长、角度滤波窗口的数学模型。利用该方法能得到较好的滤波结果。

基于边框加权角相关的光场深度估计算法

光场成像能同时记录光线的强度信息与方向信息且具备估计场景深度的能力。然而,深度估计的精度却容易受光场遮挡的影响。因此,本文提出一种边框加权角相关的深度估计方法来解决该问题。首先,该方法将光场角度域图像分成四个边框子集并分别度量这些子集中像素的相关性来构建四个代价体积,以此解决不同类型的遮挡。其次,该方法提出加权融合策略来融合四个代价体积,进一步增强算法的鲁棒性,同时保留算法的抗遮挡能力。最后,融合后的代价体积利用引导滤波对其进行优化,以提升深度估计的精度。实验结果表明,提出的方法在量化指标上优于现有的方法。同时,在绝对深度测量实验中,提出的方法能实现高精度的测量。

角速度波动率测量的数据处理和不确定度分析

本文在对角速度波动率测量技术研究的基础上,提出了一些自己的看法,并对一些相关术语进行了定义,同时,对角速度波动率测量方法的不确定度评定进行了分析。最后,通过数据处理软件对实验数据进行了分析和验证。

水面无人艇分层策略局部危险规避

根据水面无人艇运动学和基础控制特性提出一种局部危险规避算法.采用分层策将动态窗口分解为艏向窗口和线速度窗口,使用切线法和弧线法分别从艏向窗口和线速度窗口中求出规避角速度和线速度,并引入角速度缓冲模型以提升规划过程中艇体的稳定性.仿真实验验证了算法具有规避能力强和稳定性高的特点,并由湖试实艇实验验证了算法对实艇的基础控制特性具有良好的适应性,能引导水面无人艇在实际环境中实现有效安全的危险规避.

浅谈高层剪力墙住宅角窗处构件的计算和构造

高层结构角窗相关构件对抗震不利,对此本文提出角窗上过梁、楼板暗梁、剪力墙墙端暗柱的设计方法和构造加强措施,同时给出角窗过梁的电算输入及过梁弯距计算公式。

基于圆光栅和加窗FFT的低频角振动测量方法

通过对角振动参数测量在惯性和动态扭矩校准领域的应用研究,提出了基于圆光栅和加窗FFT的角振动测量及数据分析方法。通过高速数据采集卡对圆光栅传感器输出的信号进行采集和存储,通过电平累加得到波形轮廓,再对合成波形抽样并进行加窗FFT计算,最后得到角加速度参数。用标准角振动台对测量装置进行测试,并对测量结果进行不确定度评定。试验结果表明,该方法测得的角加速度值与标准值的相对误差小于2.5%,重复性小于0.3%,具有工程应用价值。

新行标《建筑门窗用组角结构密封胶》内容解析

组角结构密封胶(也称组角胶),是一种以聚氨酯(PU)为主要成分的化学胶粘剂,专为角码连接型的门窗所设计,起密封和结构加强作用。本文介绍了建材行业标准《建筑门窗用组角结构密封胶》的编制背景、制定过程和主要技术内容。