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Global path planning approach based on ant colony optimization algorithm 被引量:6
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作者 文志强 蔡自兴 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2006年第6期707-712,共6页
Ant colony optimization (ACO) algorithm was modified to optimize the global path. In order to simulate the real ant colonies, according to the foraging behavior of ant colonies and the characteristic of food, concepti... Ant colony optimization (ACO) algorithm was modified to optimize the global path. In order to simulate the real ant colonies, according to the foraging behavior of ant colonies and the characteristic of food, conceptions of neighboring area and smell area were presented. The former can ensure the diversity of paths and the latter ensures that each ant can reach the goal. Then the whole path was divided into three parts and ACO was used to search the second part path. When the three parts pathes were adjusted, the final path was found. The valid path and invalid path were defined to ensure the path valid. Finally, the strategies of the pheromone search were applied to search the optimum path. However, when only the pheromone was used to search the optimum path, ACO converges easily. In order to avoid this premature convergence, combining pheromone search and random search, a hybrid ant colony algorithm(HACO) was used to find the optimum path. The comparison between ACO and HACO shows that HACO can be used to find the shortest path. 展开更多
关键词 mobile robot ant colony optimization global path planning pheromone
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Distribution network planning based on shortest path 被引量:2
2
作者 路志英 高山 姚丽 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第9期2534-2540,共7页
In order to form an algorithm for distribution network routing,an automatic routing method of distribution network planning was proposed based on the shortest path.The problem of automatic routing was divided into two... In order to form an algorithm for distribution network routing,an automatic routing method of distribution network planning was proposed based on the shortest path.The problem of automatic routing was divided into two steps in the method:the first step was that the shortest paths along streets between substation and load points were found by the basic ant colony algorithm to form a preliminary radial distribution network,and the second step was that the result of the shortest path was used to initialize pheromone concentration and pheromone updating rules to generate globally optimal distribution network.Cases studies show that the proposed method is effective and can meet the planning requirements.It is verified that the proposed method has better solution and utility than planning method based on the ant colony algorithm. 展开更多
关键词 distribution network planning shortest path ant colony algorithm pheromone
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A Data Transmission Approach Based on Ant Colony Optimization and Threshold Proxy Re-encryption in WSNs 被引量:2
3
作者 Jing Liu Zenghui Liu +1 位作者 Chenyu Sun Junxi Zhuang 《Journal of Artificial Intelligence and Technology》 2022年第1期23-31,共9页
Wireless sensor networks(WSNs)have become increasingly popular due to the rapid growth of the Internet of Things.As open wireless transmission media are easy to attack,security is one of the primary design concerns fo... Wireless sensor networks(WSNs)have become increasingly popular due to the rapid growth of the Internet of Things.As open wireless transmission media are easy to attack,security is one of the primary design concerns for WSNs.Current solutions consider routing and data encryption as two isolated issues,providing incomplete security.Therefore,in this paper,we divide the WSN communication process into a data path selection phase and a data encryption phase.We propose an improved transmission method based on ant colony optimization(ACO)and threshold proxy re-encryption for WSNs,and we named it as ACOTPRE.The method resists internal and external attacks and ensures safe and efficient data transmission.In the data path selection stage,the ACO algorithm is used for network routing.The improvement of the pheromone concentration is proposed.In order to resist attacks from external attackers,proxy re-encryption is extended to WSN in the data encryption stage.The threshold secret sharing algorithm is introduced to generate a set of re-encryption key fragments composed of random numbers at the source node.We confirm the performance of our model via simulation studies. 展开更多
关键词 wireless sensors network ant colony optimization pheromone proxy re-encryption THRESHOLD
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Adaptive ant-based routing in wireless sensor networks using Energy~* Delay metrics 被引量:6
4
作者 Yao-feng WEN Yu-quan CHEN Min PAN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第4期531-538,共8页
To find the optimal routing is always an important topic in wireless sensor networks (WSNs). Considering a WSN where the nodes have limited energy, we propose a novel Energy*Delay model based on ant algorithms ("... To find the optimal routing is always an important topic in wireless sensor networks (WSNs). Considering a WSN where the nodes have limited energy, we propose a novel Energy*Delay model based on ant algorithms ("E&D ANTS" for short) to minimize the time delay in transferring a fixed number of data packets in an energy-constrained manner in one round. Our goal is not only to maximize the lifetime of the network but also to provide real-time data transmission services. However, because of the tradeoff of energy and delay in wireless network systems, the reinforcement learning (RL) algorithm is introduced to train the model. In this survey, the paradigm of E&D ANTS is explicated and compared to other ant-based routing algorithms like AntNet and AntChain about the issues of routing information, routing overhead and adaptation. Simulation results show that our method performs about seven times better than AntNet and also outperforms AntChain by more than 150% in terms of energy cost and delay per round. 展开更多
关键词 ant colony optimization (ACO) pheromoneS Power consumption Wireless sensor networks (WSNs)
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Research of Rural Power Network Reactive Power Optimization Based on Improved ACOA
5
作者 YU Qian ZHAO Yulin WANG Xintao 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2010年第3期48-52,共5页
In view of the serious reactive power loss in the rural network, improved ant colony optimization algorithm (ACOA) was used to optimize the reactive power compensation for the rural distribution system. In this stud... In view of the serious reactive power loss in the rural network, improved ant colony optimization algorithm (ACOA) was used to optimize the reactive power compensation for the rural distribution system. In this study, the traditional ACOA was improved in two aspects: one was the local search strategy, and the other was pheromone mutation and re-initialization strategies. The reactive power optimization for a county's distribution network showed that the improved ACOA was practicable. 展开更多
关键词 rural power network reactive power optimization ant colony optimization algorithm local search strategy pheromone mutation and re-initialization strategy
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城市群客运网络疏散路径优化
6
作者 贺博威 李成兵 +1 位作者 聂士达 王佳琳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2937-2944,共8页
针对城市群内部交通网络结构复杂,备选线路多的特点,提出一种改进蚁群算法,用于求解城市群客运网络疏散路径问题。构建了城市群综合客运网络模型,在模型构建中考虑城市范围内虚拟换乘边问题,考虑出行时间成本与换乘时间成本构建权重函数... 针对城市群内部交通网络结构复杂,备选线路多的特点,提出一种改进蚁群算法,用于求解城市群客运网络疏散路径问题。构建了城市群综合客运网络模型,在模型构建中考虑城市范围内虚拟换乘边问题,考虑出行时间成本与换乘时间成本构建权重函数;针对蚁群算法进行优化,构建了一种自适应调整的状态转移规则和基于路径长度优化提高算法运算效率的信息素更新规则。结果表明:改进蚁群算法可以有效提高算法收敛效率,降低疏散路径节点数、降低疏散总费用,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 城市群 网络模型 应急疏散 蚁群算法 路径优化
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改进型蚁群算法在快递配送路径规划中的应用
7
作者 赵海旭 韦文山 刘通 《计算机应用文摘》 2024年第12期68-70,73,共4页
随着快递运输行业的快速发展,人们对配送时效性提出了更高的要求。因此,亟须设计一种速度快、精度高的算法优化快递配送路线。文章采用动态信息素因子与启发函数因子优化等策略,将改进之后的蚁群算法引入快递配送路径规划问题。研究结... 随着快递运输行业的快速发展,人们对配送时效性提出了更高的要求。因此,亟须设计一种速度快、精度高的算法优化快递配送路线。文章采用动态信息素因子与启发函数因子优化等策略,将改进之后的蚁群算法引入快递配送路径规划问题。研究结果表明,改进型蚁群算法能够更高效地找出最佳配送方案,并优化了易陷入局部最优的问题,达到了提升路径规划精准度及配送效率的目的。 展开更多
关键词 蚁群算法 路径规划 快递配送 信息素优化
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基于动态自适应蚁群优化算法的移动机器人路径规划
8
作者 聂清彬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S01期351-354,共4页
针对传统蚁群优化(ACO)算法在移动机器人路径规划中存在易陷入局部最优、优化速度慢、搜索路径停滞、获取的最优解质量差、优化路径太长等问题,提出动态自适应蚁群优化(DSA-ACO)算法用于移动机器人全局路径规划。在传统ACO算法基础上融... 针对传统蚁群优化(ACO)算法在移动机器人路径规划中存在易陷入局部最优、优化速度慢、搜索路径停滞、获取的最优解质量差、优化路径太长等问题,提出动态自适应蚁群优化(DSA-ACO)算法用于移动机器人全局路径规划。在传统ACO算法基础上融合了A*算法,改进了传统ACO算法当中的期望启发信息,加入可能陷入U型障碍物陷阱的防死锁机制,改进信息素更新方式,包括:利用最大最小蚂蚁系统设置信息素浓度的最大最小值,防止搜索出现停滞现象;加入动态调整因子动态增强最优路径上的信息素浓度,降低较差路径上的信息素浓度,使得后续蚂蚁的选择方向更明确,引导蚂蚁朝全局最优路径上移动,加速算法收敛。仿真实验结果表明:改进算法的收敛速度比传统ACO算法提高了20%以上,验证了改进算法的可行性、有效性和优越性。 展开更多
关键词 移动机器人 蚁群优化算法 路径规划 自适应调整 信息素
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动态SHO-ACO的焊接机器人路径规划
9
作者 任红格 宋雪琪 史涛 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期1-5,共5页
移动焊接机器人在户外进行路径规划时的高效性和安全性尤为重要。针对蚁群算法(ACO)信息素以总长度为单个影响因子的缺陷,加入转向次数要素,建立环境适应度函数,从而改进轨迹上信息素增值状况;针对基本蚁群收敛速度慢的问题,借鉴自私羊... 移动焊接机器人在户外进行路径规划时的高效性和安全性尤为重要。针对蚁群算法(ACO)信息素以总长度为单个影响因子的缺陷,加入转向次数要素,建立环境适应度函数,从而改进轨迹上信息素增值状况;针对基本蚁群收敛速度慢的问题,借鉴自私羊群算法(SHO)的空间因素,改进启发函数;针对局部最优问题,将SHO的吸引力函数融入信息素变化中再结合环境适应度函数,动态指引蚁群朝向更加优良的轨迹前行;而且针对停滞僵局问题,提出撤离行动与预警行动,确保蚂蚁探路效率;针对传统轮转方法随机性问题,提出了评判拐弯机制以在有目的选择下一节点的同时,计算路径距离方法,降低了算法的复杂程度。SHO-ACO与势场蚁群和传统蚁群算法进行仿真对比实验,结果表明,SHO-ACO在简单环境与复杂环境中均具有优越性。 展开更多
关键词 移动焊接机器人 路径规划 自私羊群优化算法 蚁群算法 环境适应度函数 信息素更新 评判拐弯机制
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融合哈里斯鹰与蚁群算法的机器人路径规划
10
作者 李鹏飞 包长春 《智能计算机与应用》 2024年第1期134-139,共6页
针对传统蚁群算法在静态环境进行路径规划时存在初始信息素匮乏,收敛速度慢,搜索不全面的问题,提出了一种融合哈里斯鹰与蚁群算法的路径规划算法。基于栅格法对机器人工作地图进行建模,使用哈里斯鹰算法对蚁群算法中初始参数信息素因子... 针对传统蚁群算法在静态环境进行路径规划时存在初始信息素匮乏,收敛速度慢,搜索不全面的问题,提出了一种融合哈里斯鹰与蚁群算法的路径规划算法。基于栅格法对机器人工作地图进行建模,使用哈里斯鹰算法对蚁群算法中初始参数信息素因子和启发函数因子进行训练,并利用经哈里斯鹰算法优化过的蚁群算法对路径进行搜索,改进信息素更新公式并设定信息素浓度阈值,增加了融合算法的全局搜索能力及收敛速度。仿真实验结果表明,融合算法相较于其它算法在最终解精度、转弯次数等方面有一定的优势,验证了该算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群优化算法 哈里斯鹰优化算法 信息素浓度 参数优化
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基于改进蚁群算法的地图路径规划方法
11
作者 李卫卫 刘晓丹 +2 位作者 辛露洋 闫思贤 梁嘉铭 《电脑与电信》 2024年第3期65-67,共3页
随着科技水平的发展和社会的持续进步,如何提升路径规划算法的收敛效果和精度逐渐成为当下的研究热点。现有蚁群算法在规划路径时,经常遇到局部难以得到最优解的问题。因此,通过启发式信息素更新策略来提高蚁群算法的搜索能力,并通过自... 随着科技水平的发展和社会的持续进步,如何提升路径规划算法的收敛效果和精度逐渐成为当下的研究热点。现有蚁群算法在规划路径时,经常遇到局部难以得到最优解的问题。因此,通过启发式信息素更新策略来提高蚁群算法的搜索能力,并通过自适应调整参数的方法得到最优参数,形成改进的蚁群算法。将优化后的算法应用于Oliver30、Att48、Eil51公开数据集,并将实验结果与现有路径规划算法进行对比,结果证明:本文算法能够用相对较少的迭代次数规划出最优路径,说明优化算法得到最优解的速度快,具有较好的最优路径搜索能力。 展开更多
关键词 蚁群算法 信息素动态更新机制 地图路径规划 算法优化
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改进蚁群算法的无线传感器网络路由优化与路径恢复算法 被引量:35
12
作者 马学森 曹政 +2 位作者 韩江洪 王营冠 胡宏林 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第9期1320-1327,共8页
无线传感器网络中的能耗问题一直是研究的热点之一。为了寻找网络中数据传输的最优路径,提出了一种新的基于蚁群算法的无线传感器网络路径寻优和恢复算法。通过改进的启发函数,综合考虑节点通信时的传输距离、传输方向和剩余能量,使得... 无线传感器网络中的能耗问题一直是研究的热点之一。为了寻找网络中数据传输的最优路径,提出了一种新的基于蚁群算法的无线传感器网络路径寻优和恢复算法。通过改进的启发函数,综合考虑节点通信时的传输距离、传输方向和剩余能量,使得从源节点到目的节点能够找到一条最优的路径,以降低网络的能量消耗、延长网络的生存周期。同时提出了基于死亡节点的路径恢复策略,使得在最优路径上出现节点死亡的情况时,最优路径能够快速恢复,以减少路径再次寻优的时间。通过仿真实验,结果表明新的蚁群算法能够有效降低节点的能量消耗,延长网络生存周期,并在出现节点死亡时,能够对最优路径进行快速恢复。 展开更多
关键词 无线传感器网络 蚁群优化 路径寻优 路径恢复
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改进蚁群算法的多约束质量最优路径选择 被引量:13
13
作者 马荣贵 崔华 +2 位作者 薛世焦 郭璐 袁超 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期185-189,共5页
在交通拥堵日益严重的形势下,当今大众对行车过程中的道路质量评定标准发生了重大变化,如何避开拥堵,寻找最优的出行路径,已成为智慧城市建设大力推进背景下亟待解决的重要科学问题和社会问题.首先,定义了质量最优路径的概念,并构建了... 在交通拥堵日益严重的形势下,当今大众对行车过程中的道路质量评定标准发生了重大变化,如何避开拥堵,寻找最优的出行路径,已成为智慧城市建设大力推进背景下亟待解决的重要科学问题和社会问题.首先,定义了质量最优路径的概念,并构建了多约束质量最优路径模型;然后,为更有效求解该模型实现最优路径选择,在基本蚁群路径寻优算法的基础上,通过增加算法对道路通畅度、道路舒适度、道路费用等路径质量信息的实时感知,改进了状态转移规则中的启发函数和信息素更新算子,提高了算法自适应于路径质量信息的动态调整能力.实验结果表明:文中改进的蚁群算法与其他蚁群路径寻优算法相比,明显提高了路径寻优的正确率和收敛速度,能够更加快速、准确地进行路径选择. 展开更多
关键词 多约束路径选择 质量最优路径 蚁群算法 信息素更新 启发函数
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基于蚁群算法的最优路径选择问题的研究 被引量:18
14
作者 夏立民 王华 +1 位作者 窦倩 陈玲 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第16期3957-3959,4058,共4页
交通网络中最优路径的选择尤为重要,各国学者在这方面做了大量的研究和改进。提出了一种基于蚁群算法的最优路径选择问题的新方法。在最优路径的选择过程中采用蚁群算法并对其进行建模,能够发挥算法并行性、正反馈、协作性等特点,使各... 交通网络中最优路径的选择尤为重要,各国学者在这方面做了大量的研究和改进。提出了一种基于蚁群算法的最优路径选择问题的新方法。在最优路径的选择过程中采用蚁群算法并对其进行建模,能够发挥算法并行性、正反馈、协作性等特点,使各蚂蚁个体之间相互协作,在较短的时间内发现较优解。研究及模拟实验结果表明,蚁群算法是一种鲁棒性较强的新型模拟仿生算法,具有较好的发展前景。 展开更多
关键词 蚁群算法 交通网络 最优路径 信息素 模拟进化算法
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基于蚁群优化算法的凝聚型层次聚类 被引量:16
15
作者 吕琳 尉永清 +1 位作者 任敏 潘晓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第1期114-117,共4页
传统的凝聚型层次聚类在分裂或合并类时如果没有很好地作出决定,就有可能导致低质量的聚类结果,针对这一缺点,提出一种基于蚁群优化算法的凝聚型层次聚类算法。该算法先利用蚁群优化算法的状态转移规则决定凝聚型层次聚类中下一个将要... 传统的凝聚型层次聚类在分裂或合并类时如果没有很好地作出决定,就有可能导致低质量的聚类结果,针对这一缺点,提出一种基于蚁群优化算法的凝聚型层次聚类算法。该算法先利用蚁群优化算法的状态转移规则决定凝聚型层次聚类中下一个将要合并的数据点,再利用信息素更新规则寻找聚类的最优路径,最后获得全局最优的高质量层次聚类结果。该优化算法在人工数据集和UCI数据集上的仿真实验结果表明,相对于传统的聚类算法,该算法的准确率更高,聚类效果更好。 展开更多
关键词 凝聚型层次聚类 蚁群优化 状态转移规则 信息素更新规则 最优路径
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基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人作战飞机航路规划 被引量:22
16
作者 刘森琪 段海滨 余亚翔 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第21期5936-5939,共4页
无人作战飞机(UCVA)航路规划是一类复杂优化问题。在众多航路规划算法中,Voronoi图是一种根据战场多威胁源分布情况获取可行航路的图形算法,而蚁群优化(ACO)算法是受到蚂蚁觅食行为启发而形成的一种启发式仿生算法。根据已知威胁源生成V... 无人作战飞机(UCVA)航路规划是一类复杂优化问题。在众多航路规划算法中,Voronoi图是一种根据战场多威胁源分布情况获取可行航路的图形算法,而蚁群优化(ACO)算法是受到蚂蚁觅食行为启发而形成的一种启发式仿生算法。根据已知威胁源生成Voronoi加权图,其中每条Voronoi边的总代价可以由威胁代价和燃油代价计算得出;然后给出了在Voronoi图条件下,用于航路规划的改进ACO算法模型和具体实现方法;最后,将Voronoi图与ACO算法相结合,并针对某UCAV多种空战态势下的航路规划问题进行了系列仿真实验。实验结果验证了所提方法在解决UCAV航路规划问题时的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人作战飞机(UCAV) 航路规划 VORONOI图 蚁群优化(ACO) 信息素
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基于双向蚁群算法的路径规划研究 被引量:8
17
作者 申铉京 施英杰 +1 位作者 黄永平 王玉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期865-875,共11页
针对蚁群算法存在的搜索精度不足以及收敛速度缓慢等问题,本文提出了一种加入角度参数的双向蚁群算法用于解决机器人路径搜索问题。与传统蚁群算法不同,该算法首先对蚁群的起始位置进行改进,使其根据蚂蚁编号从地图中的一系列起点集合... 针对蚁群算法存在的搜索精度不足以及收敛速度缓慢等问题,本文提出了一种加入角度参数的双向蚁群算法用于解决机器人路径搜索问题。与传统蚁群算法不同,该算法首先对蚁群的起始位置进行改进,使其根据蚂蚁编号从地图中的一系列起点集合中选择适当节点出发,增加解的多样性同时并获得全局最优解。同时改进了信息素更新规则,对当前迭代次数寻找到的最优路径进行信息素奖励,使其对下次迭代蚂蚁的寻路过程起到引导作用。最后,为提高算法的收敛速度,提出了角度参数并将其加入到蚂蚁的转移概率中,使得蚂蚁在根据转移概率选择下一行走节点时能够优先选择与目标节点角度差较小的节点,从而提高获取最优解的概率,并在算法后期加快收敛速度。大量仿真实验结果表明本文所提出算法的路径搜索能力和迭代收敛效果显著提高。 展开更多
关键词 蚁群算法 路径规划 最短路径 角度参数 信息素 双向路径规划 栅格地图
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蚁群算法在无人驾驶园区参观路线的应用 被引量:8
18
作者 郭蓬 张金炜 +3 位作者 戎辉 王文扬 高嵩 何佳 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期149-152,共4页
针对无人车在中国汽车技术研究中心院区内参观线路的规划问题,提出一种基于蚁群算法参观路线规划的方法。首先利用栅格搭建环境地图,然后通过蚁群算法设置始末位置、构造解空间、更新信息素、增加迭代次数、判断路径长度,最后输出最短... 针对无人车在中国汽车技术研究中心院区内参观线路的规划问题,提出一种基于蚁群算法参观路线规划的方法。首先利用栅格搭建环境地图,然后通过蚁群算法设置始末位置、构造解空间、更新信息素、增加迭代次数、判断路径长度,最后输出最短路线。文中根据参观要求做出三种不同路径规划方案以验证算法的可行性。 展开更多
关键词 无人车 蚁群算法 路线规划 信息表 栅格地图 最短路线
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基于改进粒子群优化算法的神经网络设计 被引量:12
19
作者 宁东方 章卫国 田娜 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第11期3343-3345,共3页
借鉴分层递阶结构原理和蚁群算法的思想,提出了一种基于信息素的粒子群算法并用来优化前向神经网络的结构和权值。通过在控制基因中释放信息素进行粒子控制基因的更新,实现了粒子间信息的共享。粒子群的惯性权重采用指数曲线衰减的形式... 借鉴分层递阶结构原理和蚁群算法的思想,提出了一种基于信息素的粒子群算法并用来优化前向神经网络的结构和权值。通过在控制基因中释放信息素进行粒子控制基因的更新,实现了粒子间信息的共享。粒子群的惯性权重采用指数曲线衰减的形式,给每代最差粒子的速度随机加入干扰,克服了标准粒子群算法在寻优时出现的粒子早熟现象。仿真结果表明该算法能快速确定神经网络的结构和权值,表现出良好的收敛性能。 展开更多
关键词 粒子群算法 蚁群算法 信息素 神经网络设计
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基于蚁群优化算法的无线传感器网络路由协议 被引量:10
20
作者 王结太 许家栋 徐建城 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4898-4901,共4页
提出了一种基于蚁群优化算法的无线传感器网络路由协议RPBAA。该协议通过修改蚁群优化算法以适应无线传感器网络无全局标识、节点较少移动、资源受限等特性,提供了一种智能、动态、可扩展的多径选路传输方法来获取有效且健壮的通信,并... 提出了一种基于蚁群优化算法的无线传感器网络路由协议RPBAA。该协议通过修改蚁群优化算法以适应无线传感器网络无全局标识、节点较少移动、资源受限等特性,提供了一种智能、动态、可扩展的多径选路传输方法来获取有效且健壮的通信,并通过全网能量均衡使用以最大化网络生命期。另外引入了数据分片机制来进一步优化选路效率。最后通过仿真验证了RPBAA协议的有效性和数据分片机制带来的好处。 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由 蚁群优化 信息素
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