基于噪声去加权的阵列幅相误差校正方法

在实际测向系统中,空间谱测向天线阵通道误差校正时,校正系数也对接收通道噪声进行加权,在较低信噪比和临近强干扰抑制时,将导致天线阵列波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计性能下降甚至失效。因此,结合阵列互耦导致天线有源方向图发生畸变的实际情况,在单辅助源通道误差估计基础上,提出改进的空间谱幅相误差校正算法。该算法在通道误差模型中引入天线有源方向图畸变系数,并对噪声协方差加权项进行处理,得到噪声去加权的阵列接收数据协方差矩阵,并在谱峰搜索时修正导向矢量,实现幅相误差校正和空间谱测向。将所提校正算法应用于相干信号测向和临近强干扰空间谱抑制,改善了通道误差条件下的空间谱测向,计算机仿真结果证明所提算法的可行性。

基于扩展卡尔曼估计的飞机防滑刹车系统模糊控制

飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速度的准确估计,因此提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机速度精确估计的方法,将估计飞机速度的最优值作为防滑控制律的输入,实现系统状态的估计。对所提出的算法进行仿真验证,结果表明:基于扩展卡尔曼估计的模糊控制可以准确估计出飞机滑跑时的速度,实现滑移率的最优控制,改善飞机低速段滑移率控制,提高飞机刹车性能和效率。

水准网抗差估计试验及应用

通过分析和比较目前用于抗差估计中“最小值和法”和“IGG方案”理论在测量中应用的一般过程,讨论了粗差的检测和定位问题。亦即如何正确找出一组观测值中的粗差并消除粗差对平差结果的影响。通过大量的统计数据得出了概率意义更明确、计算更简便的改进计算方法,在指导实际生产中可以避免许多错误的产生。

VRS测量数据中粗差的检验与估计方法

针对VRS数据中存在粗差的问题,采用中位数判别法,推导了抗差加权最小二乘估计方法及其数学模型。利用实验分析了粗差对VRS正常观测值解算定位的影响,采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理异常数据,结果表明,基于粗差探测和抗差加权最小二乘估计相结合的粗差处理方法可以有效地控制和抵御粗差的影响。

考虑附体输入约束的高速多体船预测控制减纵摇方法

[目的]针对高速多体船的升沉和纵摇运动幅度过大,以及减摇附体有着严格输入约束问题,提出一种基于扩展卡尔曼状态估计的预测控制减纵摇方法。[方法]建立由T型翼和压浪板作为减摇附体的多体船垂向控制模型,分析升沉/纵摇运动的耦合性以及模型的不确定性。为了获取减纵摇控制信号,将海浪有色干扰白化处理,构建扩展的多体船状态估计模型,采用自适应卡尔曼滤波器在线估计多体船的升沉速度和纵摇角速度。在此基础上,提出有输入约束的预测控制减纵摇算法,定义系统实际状态值与预测值之间的误差,获得带有线性变化误差校正的预测状态模型;通过误差反馈校正提高减纵摇控制鲁棒性,并将减纵摇控制问题转化为有输入约束的二次规划问题,通过数值解法实现预测控制滚动优化求解。[结果]仿真结果表明,在考虑反馈校正的预测控制作用下,船体升沉位移减少约40%,纵摇角减少约50%。[结论]采用反馈校正的预测控制提高了减纵摇系统的控制精度和鲁棒性,在实际工程中具有重要意义。

基于抗差状态估计的配电网运行状态诊断与分析

为解决在配网诊断分析中多源数据质量参差不齐而影响运行状态准确性的问题,本文提出一种基于改进WLAV抗差状态估计的配电网运行状态诊断分析方法。首先,对配电网的混合量测数据进行数据对齐以及插值补全的多源数据融合处理,通过改进WLAV抗差状态估计模型拟合出接近电网真实运行状态的估计值;然后,利用状态估计值构建反映配电网“站-线-变-户”运行状态的指标体系;最后,采用Delphi-CRITIC法确定各层级指标的综合权重值,进而评估配电网的运行状态给出相应的诊断方案。在南方地区的某农村配电线路上进行算例分析,结果表明,本文所提方法可以减少量测误差及坏数据对配电网运行状态指标的影响,保证了根据评估出的运行状态给出改善用电质量诊断方案的可行性和有效性。

GBAS差分定位中新增卫星引起高度跳变的抗差估计解决方案

在GBAS伪距差分定位实际应用中,出现在某时刻突然产生差分定位高度值异常跳变的现象。经过对实际试飞数据的深入分析,发现根本原因是该时刻新增卫星的伪距误差过大,导致生成了误差较大的差分修正量。针对此问题,传统的解决方法为延长接收机对卫星锁定时间的最小阈值至固定值60 s,但该方法仅为依据实践经验取值,较为简单原始,缺乏理论依据。本文所述的组合抗差估计算法能够极大缩短接收机伪距的收敛时间并能适当提高伪距精度,将其应用到新增卫星伪距测量值的预处理中,并通过后续试验验证,确保此问题得到更好解决。

基于抗差权因子函数IGGⅢ方案对选权因子的改化方法

综合分析了几种抗差估计方法理论,从等价权出发,受IGGⅠ方案和IGGⅢ方案的启发,对IGGⅢ方案进行了改化,并通过实例对这种改化方法与其它几种方案的计算结果进行比较,得到较好的抗差结果。

基于全通道误差估计的协同反潜效能评估

论述了编队协同反潜的必要性。针对一种典型编队反潜场景,通过反潜全通道误差估计概要计算了火箭助飞鱼雷命中概率,从不同的参数选择,可发现编队反潜过程中提升火箭助飞鱼雷命中概率的有效技术途径。