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Aircraft Electric Anti-skid Braking System Based on Fuzzy-PID Controller with Parameter Self-adjustment Feature 被引量:3
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作者 魏小辉 尹乔之 +2 位作者 聂宏 张明 陶周亮 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2014年第1期111-118,共8页
The principle of electric braking system is analyzed and an anti-skid braking system based on the slip rate control is proposed.The fuzzy-PID controller with parameter self-adjustment feature is designed for the anti-... The principle of electric braking system is analyzed and an anti-skid braking system based on the slip rate control is proposed.The fuzzy-PID controller with parameter self-adjustment feature is designed for the anti-skid braking system.The dynamic model of aircraft ground braking is established in the simulation environment of MATLAB/SIMULINK,and simulation results of dry runway and wet runway are presented.The results show that the fuzzy-PID controller with parameter self-adjustment feature for the electric anti-skid braking system keeps working in the state of stability and the brake efficiencies are increased to 93%on dry runway and 82%on wet runway respectively. 展开更多
关键词 electric braking system slip rate anti-skid braking fuzzy-PID controller
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建筑斜屋面抗滑移系统施工工艺研究——以某大型公共建筑项目为例
2
作者 黄海波 《绿色建筑》 CAS 2024年第3期177-181,共5页
随着我国各地对绿色建筑施工的要求逐渐提高,其设计施工及验收逐渐成为总承包施工单位的一个重难点。当公共建筑占地面积自有绿化率不满足设计规范要求或地区有其他公共建筑设计要求时,种植屋面的出现很大程度上缓解了设计单位这一压力... 随着我国各地对绿色建筑施工的要求逐渐提高,其设计施工及验收逐渐成为总承包施工单位的一个重难点。当公共建筑占地面积自有绿化率不满足设计规范要求或地区有其他公共建筑设计要求时,种植屋面的出现很大程度上缓解了设计单位这一压力。通过研究并采取种植斜屋面这一新技术,辅以更简单、快捷、经济实惠的施工方案,在有效解决当前绿化空间短缺的同时,大大提升土地的使用价值,进一步优化居民的居住条件,并且具有良好的保温、隔热、隔音和防渗等多重功能。 展开更多
关键词 种植斜屋面 保温 防水 抗滑移系统
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New Adaptive Approach for Road Condition Identification in ASR Control System
3
作者 张景波 马岳峰 +1 位作者 刘昭度 齐志权 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2006年第1期31-35,共5页
A novel tire-road adaptive model in longitude direction to formulate the dynamic characteristic between tire and road is proposed in this paper, based on this model, a new adaptive approach of road condition identific... A novel tire-road adaptive model in longitude direction to formulate the dynamic characteristic between tire and road is proposed in this paper, based on this model, a new adaptive approach of road condition identification is presented to identify the model's parameters on-line in order to improve the performance of anti-slip regulation system(ASR). The optimal slip is determined by using the drive wheel's slip and longitude traction force in ASR before the slipping of the drive wheel. Co-simulation is done based on the model for JETTA GTX building with ADAMS/CAR and Matlab, and results show that the adaptive model accords with Pacejka model very well. This adaptive model has simpler form, less number of parameters and higher adaptability than usual, and the new identification approach has a small amounts of operation, which is very suitful for ASR. 展开更多
关键词 tire-road adaptive model road condition identification anti-slip regulation system (ASR)
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防溜车控制系统的微机触发电路设计及可靠性分析 被引量:1
4
作者 张小力 王勉 《机械工程与自动化》 2023年第2期133-134,142,共3页
盾构施工过程中,当轨道坡度较大时,电瓶车会发生溜车现象。针对防溜车控制系统,对晶闸管微机触发电路进行可靠性预计,有助于提高电瓶车运行的可靠性,有效减少安全隐患。采用可靠性框图分析方法建立可靠性数学模型,通过应力分析法,对每... 盾构施工过程中,当轨道坡度较大时,电瓶车会发生溜车现象。针对防溜车控制系统,对晶闸管微机触发电路进行可靠性预计,有助于提高电瓶车运行的可靠性,有效减少安全隐患。采用可靠性框图分析方法建立可靠性数学模型,通过应力分析法,对每一个单元进行了可靠性预计。分析结果表明:晶闸管微机触发电路在工作2000 h以内,其可靠度为97.36%。说明优化的防溜车控制系统能够按照要求安全可靠制动,达到了盾构施工过程要求。 展开更多
关键词 防溜车控制系统 微机触发电路 可靠性分析 晶闸管
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Residual Capacity of Friction⁃Type High⁃Strength Bolted T⁃stub Connection with Nut Corrosion Damage
5
作者 Gangnian Xu Baoyao Lin Yefeng Du 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 CAS 2023年第3期68-84,共17页
Corrosion is a primary cause of the slippage of friction⁃type high⁃strength bolted(FHSB)T⁃stub connections.This paper attempts to quantify the residual capacity of FHSB T⁃stub connections with corroded nuts.Firstly,co... Corrosion is a primary cause of the slippage of friction⁃type high⁃strength bolted(FHSB)T⁃stub connections.This paper attempts to quantify the residual capacity of FHSB T⁃stub connections with corroded nuts.Firstly,corrosion simulation tests were conducted on 48 manually cut nuts to find out the relationship between the damage degree of nut section and the residual clamping force(RCF)of bolt.Then,static load tests were carried out on 24 FHSB T⁃stub connections with nuts of different degrees of damage to obtain the failure modes.By finite⁃element(FE)models,a comparative analysis was performed on the initial friction load(IFL)and ultimate strength(US)of each connection with corroded nuts.Finally,the parameters of 96 FE models for FHSB T⁃stub connections were analyzed and used to derive the calculation formulas for the degree of damage for each nut and the IFL and US of each connection.The results show that the RCF decay of a bolt is a quadratic function of the equivalent radius loss ratio and the shear failure after nut corrosion;the IFL of each connection had a clear linear correlation with the RCF of the corresponding bolts,and the correlation depends on the applied load and static friction on connecting plate interface induced by the clamping force;the static friction had little impact on the US of the connection;the proposed IFL and US formulas can effectively derive the residual anti⁃slip capacity of FHSB T⁃stub connections from the degree of damage of the corroded nut section.The research results provide a scientific basis for the replacement and maintenance of corroded bolts of FHSB T⁃stub connections. 展开更多
关键词 nut corrosion T⁃stub connection high⁃strength bolt sectional damage residual clamping force(RCF) antislip capacity
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多绳摩擦提升机智能钢丝绳防滑系统研究
6
作者 孟倩 崔海涛 +1 位作者 武丽军 赵瑞峰 《机械管理开发》 2023年第8期173-175,178,共4页
多绳摩擦提升机广泛应用于矿山的竖井提升系统,以电动机为动力源带动摩擦轮旋转,利用摩擦力在井筒中升降提升容器,从而实现矿山地面与井底运输人员、矿物、物料及设备的目的。但是,多绳摩擦提升机日常运行过程中,经常出现钢丝绳滑动现... 多绳摩擦提升机广泛应用于矿山的竖井提升系统,以电动机为动力源带动摩擦轮旋转,利用摩擦力在井筒中升降提升容器,从而实现矿山地面与井底运输人员、矿物、物料及设备的目的。但是,多绳摩擦提升机日常运行过程中,经常出现钢丝绳滑动现象。经过分析滑动形成原因,研究出一种能够解决滑动问题的的智能钢丝绳防滑系统,以期此研究为相关行业提供参考。 展开更多
关键词 摩擦提升机 钢丝绳 滑动 智能化 钢丝绳防滑系统
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翠云山特长隧道通风竖井设计与施工方案 被引量:3
7
作者 崔柔柔 《北方交通》 2023年第2期87-91,共5页
通风竖井是解决隧道通风的重要设施。结合翠云山特长隧道通风竖井案例,对竖井结构设计、竖井提升系统选型、反井法施工方案等进行了详细介绍,可为类似工程提供参考。
关键词 公路隧道 通风竖井 反井法 提升系统 滑模施工
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泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合ABS滑移率控制 被引量:1
8
作者 苑磊 何仁 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期29-36,共8页
为改善滑移率的控制效果,提出一种泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合防抱死制动系统(anti-locked braking system, ABS)的滑移率控制策略.以滑移率和滑移率的积分为控制目标,设计ABS的滑移率控制器,使被控系统获得最优性能的同时,增加系统... 为改善滑移率的控制效果,提出一种泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合防抱死制动系统(anti-locked braking system, ABS)的滑移率控制策略.以滑移率和滑移率的积分为控制目标,设计ABS的滑移率控制器,使被控系统获得最优性能的同时,增加系统的鲁棒性.利用泰勒级数和跟踪微分器预估电子液压制动系统的迟滞补偿量,采用电磁制动力矩进行迟滞补偿.在高附着路面和跃变路面制动工况下,考虑电子液压制动系统迟滞特性,分别对泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合ABS的滑移率控制和电子液压制动系统单独实现ABS的滑移率控制进行了仿真对比,分析了迟滞特性对制动性能的影响和2种ABS控制的性能.结果表明:基于电磁制动迟滞补偿的复合ABS控制能够有效提高汽车ABS的滑移率精度和响应速度,改善制动性能. 展开更多
关键词 防抱死制动系统 复合制动 迟滞补偿 非线性最优控制 滑移率控制
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铁路车务系统防溜安全问题与对策
9
作者 雷晟哲 《科学与信息化》 2023年第4期166-168,共3页
本文对铁路车站防溜作业进行概述;并针对铁路车务系统防溜安全问题现状,对目前广泛使用的防溜设备和器具进行分析;从作业场景、人工检查、防溜器具存在的智能化程度低、技能培训不足和多种车辆制动防溜等方面问题提出铁路机车车辆防溜... 本文对铁路车站防溜作业进行概述;并针对铁路车务系统防溜安全问题现状,对目前广泛使用的防溜设备和器具进行分析;从作业场景、人工检查、防溜器具存在的智能化程度低、技能培训不足和多种车辆制动防溜等方面问题提出铁路机车车辆防溜存在的不足;并针对性地提出增强对当前防溜设施的改造、增进对防溜基础装置的研究、推进防溜技术设备和器具标准化和简易化;加强对规章修订人员培训和加强中间站防溜安全卡控的建议. 展开更多
关键词 铁路车辆 车务系统 防溜 对策
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抗滑移系数自动检测系统研究
10
作者 毛坤宇 杜叶挺 +2 位作者 王海荣 卢芳芳 历梁 《机械工程与自动化》 2023年第2期99-101,共3页
摩擦面抗滑移系数是钢结构高强度螺栓连接设计的重要技术参数。传统的抗滑移系数检测系统在试件产生位移等情况下,需要人工手动关闭系统,存在控制延时、压力传感器数据偏小、试验结果偏大等问题,增大了试验的误差和不确定性。开发设计... 摩擦面抗滑移系数是钢结构高强度螺栓连接设计的重要技术参数。传统的抗滑移系数检测系统在试件产生位移等情况下,需要人工手动关闭系统,存在控制延时、压力传感器数据偏小、试验结果偏大等问题,增大了试验的误差和不确定性。开发设计了一套专用抗滑移系数检测系统,通过系统内置螺栓孔类别因素算法实现滑移载荷的自动检测与记录,降低了人为控制介入,有效减少了试验误差。 展开更多
关键词 抗滑移系数 滑移载荷 高强度螺栓 摩擦面 自动检测系统
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汽车ABS/ASR集成系统控制逻辑研究 被引量:2
11
作者 叶阳 刘昭度 +1 位作者 裴晓飞 马国成 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1049-1052,共4页
为了改善和提高车辆的主动安全性能,进行了ABS/ASR集成系统控制逻辑的研究.该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的... 为了改善和提高车辆的主动安全性能,进行了ABS/ASR集成系统控制逻辑的研究.该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证.试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的. 展开更多
关键词 制动防抱死系统 驱动防滑 集成系统 控制逻辑 实车试验
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防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法 被引量:25
12
作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期302-305,共4页
提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有... 提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 防抱制动系统 最佳滑移率 计算方法 汽车 递推最小二乘算法 累积求和统计控制法
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一种新型ABS控制策略的仿真研究 被引量:13
13
作者 马瑾 王纪森 何长安 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1612-1614,共3页
提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状... 提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制策略在ABS应用中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 计算机仿真 防抱制动系统 滑移率 自寻优控制
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基于线性自抗扰控制的重型多轴特种车辆防抱死制动控制研究
14
作者 程洪杰 何星磊 +2 位作者 刘志浩 高蕾 杨健福 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期249-258,共10页
针对重型多轴特种车辆车身长、惯性大、轴数多、用途特殊以及运输环境复杂多变等特点,制动过程中防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)存在滑移率非线性、时变性和参数不确定性等问题,开展了基于线性自抗扰控制(linear active ... 针对重型多轴特种车辆车身长、惯性大、轴数多、用途特殊以及运输环境复杂多变等特点,制动过程中防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)存在滑移率非线性、时变性和参数不确定性等问题,开展了基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的重型多轴特种车辆防抱死制动控制优化研究。首先,利用Matlab/Simulink建立了集成单轮动力学模型、滑移率模型、轮胎模型和制动器模型等被控制动系统模型,并设计了一种基于滑移率的ABS二阶LADRC控制器模型,在高附着系数路面以初速度为30 km/h进行了ABS仿真与试验验证,通过模糊PID控制和LADRC控制的ABS制动效果对比分析,验证了LADRC控制具有更佳的制动效果;然后,以某重型五轴特种车辆为例,利用Trucksim搭建了集成车身、轮胎、悬架、转向、动力传动和制动等重型多轴特种车辆整车动力学系统模型;最后,某重型五轴特种车辆在高、中、低附着系数路面,以初速度60 km/h进行了的ABS联合仿真,验证了LADRC控制在ABS应用上的可行性和优越性。 展开更多
关键词 重型多轴特种车辆 Trucksim/Matlab联合仿真 滑移率 线性自抗扰控制(LADRC) 防抱死制动系统(ABS)
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防抱制动系统自寻优控制的仿真研究 被引量:4
15
作者 王纪森 冀杰 马瑾 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2516-2520,共5页
提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计... 提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制方法在ABS应用中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 防抱制动系统 滑移率 制动力矩 附着系数
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汽车防抱死系统的模糊PID控制算法研究 被引量:11
16
作者 张颖 袁朝辉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第12期312-315,共4页
研究汽车防抱死控制优化问题,针对以往控制性能不稳定,系统响应较慢等问题。为了得到更好的制动控制性能,同时解决在不同路况下由于最佳滑移率不同,导致滑移率参考值取定值而造成系统误差的问题。经对各种控制算法进行分析,最终采用模... 研究汽车防抱死控制优化问题,针对以往控制性能不稳定,系统响应较慢等问题。为了得到更好的制动控制性能,同时解决在不同路况下由于最佳滑移率不同,导致滑移率参考值取定值而造成系统误差的问题。经对各种控制算法进行分析,最终采用模糊算法与PID算法相结合的控制方法设计控制器,并设计路况识别系统,使车辆在路况连续变化的情况下,能够自动识别路面,从而不断调节参考滑移率为该路况下的最佳值。仿真结果表明,制动性能有了明显的提高,模糊PID算法的使用使系统更稳定,响应更快速,路面识别系统的设计显著减小了系统误差。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 滑移率 路面识别 模糊控制
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基于ABS的车辆动力学建模与仿真分析 被引量:3
17
作者 李萍 陈学文 张衍成 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2014年第1期43-46,52,共5页
以滑移率为控制对象,采用模糊控制方法,建立了ABS控制系统的车辆动力学模型、制动执行器模型和轮胎模型,最后借助Matlab/simulink仿真软件建立仿真模型并对所建模型仿真分析,仿真结果验证了所建模型的可靠性和有效性。
关键词 滑移率 建模仿真
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基于滑移率的ABS的模糊控制研究 被引量:8
18
作者 陈昌巨 刘家良 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2002年第10期50-53,共4页
用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究 .采用单轮的车辆模型 ,对基于车轮滑移率的 ABS系统进行了研究 。
关键词 防抱系统 模糊控制 滑移率 汽车
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车辆转向制动防抱死系统仿真研究 被引量:12
19
作者 李君 喻凡 +1 位作者 张建武 冯金芝 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期789-793,共5页
转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统(ABS)基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率,作为防抱死制动系统的控制目... 转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统(ABS)基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率,作为防抱死制动系统的控制目标,并利用模糊推理理论进行了ABS模糊控制器设计。在此基础上结合8自由度非线性车辆系统模型,利用Matlab/Simulink软件对装有ABS的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ABS模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略,它有效地提高了车辆转向制动性能,同时也保证了横向稳定性,实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调,同时且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 防抱死制动系统 仿真 车辆 转向制动 汽车
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基于Simulink的汽车ABS建模与仿真 被引量:20
20
作者 安永东 杜嘉勇 罗萌 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2008年第2期40-43,共4页
在Simulink的环境下对汽车ABS进行数学建模,以PID控制器作为控制模块,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,验证汽车ABS具有良好的制动性能和方向操纵性。
关键词 ABS 建模 仿真 滑移率
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