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Compliance to Medication Management and Mental Health Status of Elderly Hypertensive Patients: Basis of Educational Health Program
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作者 Yixin Liu Liwayway T.Vallesteros 《Journal of Clinical and Nursing Research》 2024年第8期112-121,共10页
Objective:The study aimed to assess medication management compliance and mental health in elderly patients with hypertension.Method:The study evaluated medication compliance and mental health status of elderly hyperte... Objective:The study aimed to assess medication management compliance and mental health in elderly patients with hypertension.Method:The study evaluated medication compliance and mental health status of elderly hypertensive patients in China using simple random sampling.Data was collected using the Morisky Medication Compliance Questionnaire,Hospital Anxiety and Depression Scale,and a checklist.Ethical practices were strictly observed.Results:A study of 100 elderly hypertensive patients found poor drug management compliance,with female patients showing worse compliance.Female patients were more vulnerable to anxiety and depression.The study also found no significant association between gender,age,education level,marital status,living standards,and medication compliance.Barriers to medication management included food and daily necessities,lack of awareness about the importance of drug treatment,and basic family needs.The lowest-ranked barriers were lack of support from government health clinics,low income,and lack of family support.Conclusion:Based on the results,the study proposes an educational plan for elderly hypertensive patients and their families,to be evaluated and implemented by the hospital and township community service center.The plan aims to improve medication management and lifestyle modification compliance,encourage active participation,and provide access to medical and mental health clinics,support groups,and counseling services. 展开更多
关键词 Elderly patients with hypertension compliance with medication management Mental health status Health education program
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Intervention effect of encouraging mental and programmed nursing of patients in interventional operating room on their compliance and bad moods 被引量:4
2
作者 Rong-Bing Chi Yuan-Yuan Cai Hui-Ping Mao 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2022年第21期7285-7292,共8页
BACKGROUND Patients’lack of correct understanding of cardiovascular disease and interventional therapy is often accompanied by varying degrees of fear,depression and anxiety.Negative emotion will affect the hemodynam... BACKGROUND Patients’lack of correct understanding of cardiovascular disease and interventional therapy is often accompanied by varying degrees of fear,depression and anxiety.Negative emotion will affect the hemodynamic fluctuation of patients undergoing interventional surgery,which is not conducive to the smooth and safe operation of interventional surgery.Therefore,it is very important to implement effective nursing intervention in the operating room.AIM To explore the intervention effect of motivational psychological nursing combined with programmed nursing on compliance and bad mood of patients in interventional operating room.METHODS A total of 98 patients in the interventional operating room of our hospital from October 2019 to March 2021 were randomly divided into study group(n=49)and control group(n=49).The control group took routine nursing.However,the study group took motivational psychological nursing combined with procedural nursing on the basis of the control group.Statistics were made on rehabilitation compliance,Positive and Negative Affect Schedule of bad mood,Simplified Coping Styles Questionnaire score of coping style and satisfaction of intervention between the two groups before and after intervention.RESULTS The rehabilitation compliance of the study group(95.92%)was higher than that of the control group(81.63%)(P<0.05).After intervention,the scores of upset,fear,irritability,tension and fear in the study group were respectively,which were lower than those in the control group(P<0.05).After intervention,the score of positive coping in the study group was higher than that in the control group.However,the score of negative coping in the study group was lower than that in the control group(P<0.05).The intervention satisfaction of the study group(93.88%)was higher than that of the control group(79.59%)(P<0.05).CONCLUSION The intervention of motivational psychological nursing combined with procedural nursing can improve the rehabilitation compliance,and alleviate the bad mood.In addition,it can change their coping style to the disease,and the patients are more satisfied with the nursing work. 展开更多
关键词 Interventional operating room Motivational psychological nursing programmed nursing compliance Bad mood
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Analysis of Compliance Management Practice of American Drug Registration Applicants and Its Enlightenment to China 被引量:1
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作者 Yanjiao Zhao Ling Li +1 位作者 Xinxin Wang Yongfa Chen 《Pharmacology & Pharmacy》 2021年第12期319-333,共15页
<span style="font-family:Verdana;">In order to achieve the goal of drug safety, effectiveness and quality control, corporate compliance management construction is significant. Therefore, this paper sys... <span style="font-family:Verdana;">In order to achieve the goal of drug safety, effectiveness and quality control, corporate compliance management construction is significant. Therefore, this paper systematically analyzes the seven elements of compliance management for </span><span style="font-family:Verdana;">U.S. pharmaceutical manufacturers</span><span style="font-family:""><span style="font-family:Verdana;"> as described in the </span><i><span style="font-family:Verdana;">Compliance Program Guidance for Pharmaceutical Manufacturers</span></i><span style="font-family:Verdana;"> issued by the HHS-Office of Inspector General, as well as further analyzes the implementation of the guidance by representative multinational companies in different drug regis</span><span style="font-family:Verdana;">tration stages. Finally, some suggestions and implications are proposed to </span><span style="font-family:Verdana;">strengthen the construction of compliance management for Chinese drug</span><span style="font-family:Verdana;"> registration applicants based on the former practical experience. 展开更多
关键词 Drug Registration compliance Management compliance program Pharmaceutical Manufacturers
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Does enhanced recovery after surgery programs improve clinical outcomes in liver cancer surgery?
4
作者 Belinda Sánchez-Pérez JoséM Ramia 《World Journal of Gastrointestinal Oncology》 SCIE 2024年第2期255-258,共4页
Enhanced recovery after surgery(ERAS)programs have been widely applied in liver surgery since the publication of the first ERAS guidelines in 2016 and the new recommendations in 2022.Liver surgery is usually performed... Enhanced recovery after surgery(ERAS)programs have been widely applied in liver surgery since the publication of the first ERAS guidelines in 2016 and the new recommendations in 2022.Liver surgery is usually performed in oncological patients(liver metastasis,hepatocellular carcinoma,cholangiocarcinoma,etc.),but the real impact of liver surgery ERAS programs in oncological outcomes is not clearly defined.Theoretical advantages of ERAS programs are:ERAS decreases postoperative complication rates and has been demonstrated a clear relationship between complications and oncological outcomes;a better and faster posto-perative recovery should let oncologic teams begin chemotherapeutic regimens on time;prehabilitation and nutrition actions before surgery should also improve the performance status of the patients receiving chemotherapy.So,ERAS could be another way to improve our oncological results.We will discuss the literature about liver surgery ERAS focusing on its oncological implications and future investigations projects. 展开更多
关键词 Enhanced recovery after surgery programs Liver surgery Key components Long-term oncological outcomes Enhanced recovery after surgery compliance
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国际承包商合规体系的有效性度量研究
5
作者 罗敏 李迁 +1 位作者 牛衍亮 邓小鹏 《工程管理学报》 2024年第1期1-6,共6页
为响应廉洁“一带一路”号召,助力国际承包商开展有效的合规管理,采用文献分析法、德尔菲法构建企业层面的合规指标体系,并基于Fuzzy-OPA形成合规体系的有效性度量模型,通过调研某国际承包商的合规体系验证模型的合理性。研究结果表明:... 为响应廉洁“一带一路”号召,助力国际承包商开展有效的合规管理,采用文献分析法、德尔菲法构建企业层面的合规指标体系,并基于Fuzzy-OPA形成合规体系的有效性度量模型,通过调研某国际承包商的合规体系验证模型的合理性。研究结果表明:合规指标体系包含合规准则、措施及最佳实践,基于Fuzzy-OPA构建的度量模型能够评价企业合规体系的有效性,为诊断合规薄弱环节、完善合规体系提供参考。 展开更多
关键词 国际承包商 Fuzzy-OPA 合规体系 有效性度量
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刑事合规的学理基础与实践展开——以德国法为中心
6
作者 江溯 《财经法学》 CSSCI 2024年第4期92-108,共17页
过去十多年,由于德国一些著名公司的商业腐败丑闻事件,刑事合规成为理论和实践上的重要课题。德国通行的观点认为刑事合规是为了避免企业职员基于实施与企业相关的行为而负担刑事责任所必须采取的全部必要且被允许的措施。在实体法上,... 过去十多年,由于德国一些著名公司的商业腐败丑闻事件,刑事合规成为理论和实践上的重要课题。德国通行的观点认为刑事合规是为了避免企业职员基于实施与企业相关的行为而负担刑事责任所必须采取的全部必要且被允许的措施。在实体法上,德国尚不承认法人犯罪,因此德国刑事合规主要关注的是公司内部人员的责任与公司外部人员的责任。在理论和实践中,对于这两类人员的归责基础均有诸多探讨。在程序方面,德国刑事合规主要探讨公司内部规定、内部调查、吹哨人制度与合规之间的关系。德国刑事合规并不止于宏观层面的教义学探讨,而是在很多具体领域中有广泛的应用,尤其是在环境刑法、刑事产品责任、腐败犯罪、网络刑法和数据保护刑法等领域。德国刑事合规的三个鲜明特色是教义学色彩浓厚、一体化的研究方法和应用领域的广泛性。虽然德国与我国的法律语境有所不同,但德国刑事合规的有益经验值得我国立法、司法和理论重视。 展开更多
关键词 刑事合规 合规计划 实体 程序
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合规文化的体系地位及其实践路径 被引量:3
7
作者 高磊 《财经法学》 CSSCI 2024年第1期72-86,共15页
作为合规计划有效性的指标或者要素之一,合规文化的概念并不明确,合规文化的定位尚须厘清。合规文化注入合规计划,使合规计划由外在型、回应型转向内在型、预防型。但是,内在型、预防型合规计划并不意味着应采用道德的合规文化概念。合... 作为合规计划有效性的指标或者要素之一,合规文化的概念并不明确,合规文化的定位尚须厘清。合规文化注入合规计划,使合规计划由外在型、回应型转向内在型、预防型。但是,内在型、预防型合规计划并不意味着应采用道德的合规文化概念。合规文化是企业的高级管理层自上而下通过合规管理而形成的良好的合规计划的运行日常性、持续性、长期性地遍及企业的状态。据此,在合规计划中,合规文化是评价合规计划有效性的综合要素,而非取代合规计划的有效性,更不是取代合规计划的发现和预防犯罪的目的。为更好践行综合要素的体系定位,有效合规计划中合规文化的设计模式应采具体式而非概括式。单位犯罪的罪责基础应当同时考虑单位的整体意志和有效的合规计划两个方面。在决策者按照企业的决策程序决定实施犯罪行为的场合,有效合规计划对单位犯罪决定、实施起到阻抗作用,并且产生可能减轻法益侵犯性的阻抗效果的,可基于违法性降低原理对单位犯罪从宽处理。 展开更多
关键词 企业合规 合规文化 纸面合规 有效合规 单位犯罪
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刑事合规不起诉制度的构建
8
作者 付振强 《山西省政法管理干部学院学报》 2024年第1期79-84,共6页
刑事合规不起诉制度是刑事程序激励的最佳方式之一,但在企业合规不起诉司法实践中,却存在着适用范围混乱、企业合规协议有效性实现困难和关于不起诉运行方式定位不准确的问题。结合我国法治发展的现实环境,以中国式现代化为标准建立我... 刑事合规不起诉制度是刑事程序激励的最佳方式之一,但在企业合规不起诉司法实践中,却存在着适用范围混乱、企业合规协议有效性实现困难和关于不起诉运行方式定位不准确的问题。结合我国法治发展的现实环境,以中国式现代化为标准建立我国的刑事合规不起诉制度,是创新社会管理方式的必然要求。应当借鉴域外国家不起诉制度的有益经验,构建涉罪企业合规二元不起诉模式,准确把握企业合规的有效性的确认,以检察机关为核心力量,推动涉罪企业合规的开展。 展开更多
关键词 刑事合规不起诉 涉罪企业合规 程序激励 域外借鉴
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涉案企业合规的程序激励机制本土化构建探讨
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作者 陶醉 戴中祥 +1 位作者 肖思怡 陈亭静 《湖北工业职业技术学院学报》 2024年第3期80-84,共5页
企业合规是确保生产经营遵循法律规范的必然要求。针对我国涉案企业,构建合规程序激励机制至关重要。本文在借鉴域外国家施行经验的同时,结合我国企业合规程序激励机制现状,提出符合我国特色的本土化构建建议。
关键词 企业合规 程序激励 本土化构建
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微信小程序改善阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征患者CPAP治疗依从性及疗效的应用研究
10
作者 胡娅琴 刘雪莱 +3 位作者 罗锐 胡杰 魏蕾 陈红江 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期890-894,共5页
目的:评价基于微信小程序的移动管理平台是否改善阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea hypopnea syndrome,OSAHS)患者持续正压通气治疗(continuous positive airway pressure,CPAP)的疗效及依从性。方法:选择2022年... 目的:评价基于微信小程序的移动管理平台是否改善阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea hypopnea syndrome,OSAHS)患者持续正压通气治疗(continuous positive airway pressure,CPAP)的疗效及依从性。方法:选择2022年6月至2022年12月在重庆市人民医院确诊为中重度OSAHS并进行CPAP治疗的68例患者为研究对象。入组患者分为微信小程序管理组(n=36)和传统门诊随访组(n=32)。在第3个月和第6个月评估患者CPAP治疗疗效及依从性、CPAP治疗的不良反应和主观睡眠质量。结果:与门诊随访组比较,微信小程序组在治疗后3个月的睡眠呼吸暂停指数(apnea-hypopnea index,AHI)及Epworth嗜睡程度评价(Epworth sleepiness scale score,ESS)评分更低(P<0.05),但在治疗后6个月的AHI和ESS与门诊随访组比较差异无统计学意义(P>0.05)。与门诊随访组比较,微信小程序组在治疗后3个月和6个月每晚使用CPAP时间及每月使用的天数更多(P<0.05)。结论:基于微信小程序的OSAHS移动管理平台能够有效提高OSAHS患者CPAP的依从性及改善短期疗效。 展开更多
关键词 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征 持续正压通气治疗 疗效 依从性 微信小程序 移动管理平台
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基于需要理论的层级护理结合家庭赋权方案对慢性阻塞性肺疾病家庭氧疗患者氧疗依从性及健康信念的影响 被引量:1
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作者 乔珍 窦娟 《临床医学研究与实践》 2024年第9期137-140,共4页
目的探究基于需要理论的层级护理结合家庭赋权方案在慢性阻塞性肺疾病(COPD)家庭氧疗中的应用效果。方法选择2018年4月至2021年6月我院收治的150例COPD家庭氧疗患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组、观察组,各75例。对照组... 目的探究基于需要理论的层级护理结合家庭赋权方案在慢性阻塞性肺疾病(COPD)家庭氧疗中的应用效果。方法选择2018年4月至2021年6月我院收治的150例COPD家庭氧疗患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组、观察组,各75例。对照组接受常规护理,观察组在对照组基础上加施基于需要理论的层级护理结合家庭赋权方案。比较两组的干预效果。结果观察组的氧疗依从性高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的Champion健康信念量表(CHBMS)评分高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的家庭照顾者照顾能力量表(FCTI)评分低于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的气道阻力(Raw)、气道平均压(MPaw)低于对照组(P<0.05)。结论基于需要理论的层级护理结合家庭赋权方案用于COPD家庭氧疗患者护理中,不仅能提高患者的氧疗依从性及健康信念,还能提升家庭照顾者的照顾能力,促进呼吸力学参数恢复。 展开更多
关键词 基于需要理论的层级护理 家庭赋权方案 慢性阻塞性肺疾病 家庭氧疗 依从性 健康信念
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合规视阈下预重整的建构
12
作者 陶志超 《南海学刊》 2024年第4期113-123,共11页
合规治理总是与企业发展相伴,是企业健康持续发展的必要条件,不仅为企业在正常存续期间的发展保驾护航,在预重整等非正常存续期间也能提供强大的助力。首先,借助合规测试能够为预重整企业提供“诚实且不幸”的品格证明,柔化预重整企业... 合规治理总是与企业发展相伴,是企业健康持续发展的必要条件,不仅为企业在正常存续期间的发展保驾护航,在预重整等非正常存续期间也能提供强大的助力。首先,借助合规测试能够为预重整企业提供“诚实且不幸”的品格证明,柔化预重整企业的形象,降低与各利益相关者之间发生冲突的可能性和激烈程度。其次,通过有效的合规计划可以明确预重整的各参与方并细化各方的权利(力)边界,实现必要且恰当干预下最大限度的私权自救,以保证预重整更灵活、高效地进行。最后,在预重整中建立正向的合规激励,不仅可以引导企业通过自检自查在困境早期就进入预重整程序,以提高预重整的成功率,而且还可以在预重整过程中借助行政权、司法权等为企业注入脱困的动力。 展开更多
关键词 预重整 合规测试 合规计划 合规激励
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企业合规刑法立法的反思与转进
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作者 杨二慧 胡继恒 《湖北警官学院学报》 2024年第1期116-125,共10页
作为新型企业犯罪治理模式,刑事合规创造性地提出了合作共治的新理念。应当说,刑事合规的勃兴与责任主体统一性的苛求和犯意考察上的宽松紧密相关。我国单位犯罪在归责逻辑、罪过要求以及量刑机制等方面与国外存在明显的差异,故刑事合... 作为新型企业犯罪治理模式,刑事合规创造性地提出了合作共治的新理念。应当说,刑事合规的勃兴与责任主体统一性的苛求和犯意考察上的宽松紧密相关。我国单位犯罪在归责逻辑、罪过要求以及量刑机制等方面与国外存在明显的差异,故刑事合规的引入需要清除这些理论分歧。从刑事立法的角度而言:其一,修改单位犯罪,将特定成员刑事责任推定为单位责任;其二,将是否制定合规计划作为量刑的考察因素;其三,增设单位缓刑和职业禁止。 展开更多
关键词 企业合规 刑事立法 合规计划 单位责任 量刑依据
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涉案企业刑事合规制度的程序法建构
14
作者 刘文安 郭振楠 《企业经济》 北大核心 2024年第9期144-151,共8页
我国刑事法领域有关涉案企业合规改革在实践中取得一定成效,获得了社会各界的广泛认同,须适时总结相关经验并将其转化为法律规范。涉案企业合规的立法化是涉案企业合规改革激励机制真正走向制度化、规范化的根本之路,就程序建构的基本... 我国刑事法领域有关涉案企业合规改革在实践中取得一定成效,获得了社会各界的广泛认同,须适时总结相关经验并将其转化为法律规范。涉案企业合规的立法化是涉案企业合规改革激励机制真正走向制度化、规范化的根本之路,就程序建构的基本思路而言,增设涉案企业合规特别程序,将整改经验和制度创新在法律上加以确认和补充;重点构建附条件不起诉制度,以分案处理机制实现涉案企业与直接责任人员的罪责相称,以附条件不起诉和相对不起诉的相互区分而又功能互补实现诉前分流;做好检法衔接工作,限制适用合规撤回起诉,发挥法院的程序衔接作用,并且畅通信息共享机制,确保两机关各司其职而又有效衔接,为涉案企业合规改革提供刑事法治保障。 展开更多
关键词 涉案企业合规 程序建构 特别程序 附条件不起诉 检法衔接
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延长合规不起诉考察期限的实践检视与进路
15
作者 李华晨 《四川警察学院学报》 2024年第2期94-101,共8页
根据现行《刑事诉讼法》规定的办案期限,检察机关适用企业合规不起诉模式面临着难以为大型涉案企业设置合理合规考察期的问题。对此,试点地区检察机关只能依据法定侦查和取保候审的期限设计延长合规考察时间的方案,但事实证明这样的方... 根据现行《刑事诉讼法》规定的办案期限,检察机关适用企业合规不起诉模式面临着难以为大型涉案企业设置合理合规考察期的问题。对此,试点地区检察机关只能依据法定侦查和取保候审的期限设计延长合规考察时间的方案,但事实证明这样的方案无法满足大型涉案企业合规整改的合理期待。因此,合规不起诉考察期限的设计应当同时满足大型和小微型涉案企业的合规考察需要,根据不同情况将考察期限设置为6个月以上3年以下的弹性期间。 展开更多
关键词 合规不起诉 合规考察 考察期限 合规计划
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COPD病人肺康复计划依从性与其康复认知、态度的相关性
16
作者 董傅燕 彭霞 +1 位作者 朱金玲 顾晓丽 《循证护理》 2024年第12期2232-2237,共6页
目的:探究慢性阻塞性肺疾病(COPD)病人肺康复计划依从性的影响因素及其与康复认知、态度的相关性。方法:通过便利抽样法选择本院2022年1月—2023年1月收治的216例COPD病人为研究对象,采用一般资料调查表、肺康复计划依从性调查表、COPD... 目的:探究慢性阻塞性肺疾病(COPD)病人肺康复计划依从性的影响因素及其与康复认知、态度的相关性。方法:通过便利抽样法选择本院2022年1月—2023年1月收治的216例COPD病人为研究对象,采用一般资料调查表、肺康复计划依从性调查表、COPD病人肺康复认知与态度调查问卷进行现状调查,并采用多重线性回归分析探究病人肺康复计划依从性的影响因素,通过Pearson相关分析探究其与康复认知、态度间的关系。结果:COPD病人肺康复计划依从性得分(19.60±4.15)分、肺康复认知维度得分(28.17±4.19)分、对肺康复的态度维度得分(20.23±3.08)分;多重线性回归分析结果显示,年龄>65岁、无照护者、社会支持度低下、COPD评估测试(CAT)得分≥10分、重度焦虑、呼吸困难指数(mMRC)均为阻碍COPD病人肺康复计划依从性的影响因素(P<0.05);Pearson相关分析结果显示,COPD病人肺康复计划依从性总分和各维度得分与其康复认知及态度均呈正相关(P<0.05)。结论:COPD病人肺康复计划依从性欠佳,与年龄、照护者、社会支持度、CAT得分、焦虑程度、mMRC以及病人对康复的认知与态度均密切相关,临床中应从以上因素出发制定针对性改善与管理策略,以提高病人肺康复治疗的参与度和完成度。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 肺康复计划依从性 康复认知 相关性 护理
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风力发电机组发电性能验证系统构架及实现
17
作者 郭骅祥 李杰 《工业控制计算机》 2024年第6期155-156,159,共3页
由于风力发电规模持续扩张,机组投运时间及规模不断增长,风力发电机组的发电量及设备性能与各发电企业利益息息相关。以各新能源风力发电场站为出发点,以风机SCADA数据为依据,基于当前主流的编程语言、数据库技术及前端技术,包括针对发... 由于风力发电规模持续扩张,机组投运时间及规模不断增长,风力发电机组的发电量及设备性能与各发电企业利益息息相关。以各新能源风力发电场站为出发点,以风机SCADA数据为依据,基于当前主流的编程语言、数据库技术及前端技术,包括针对发电功率曲线符合率、风能利用系数等,提出一种可行的自验证的风力发电机组发电性能分析系统。 展开更多
关键词 功率曲线符合率 JAVA程序 MYSQL 项目架构
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手术病人下肢深静脉血栓基本预防依从性护理专案管理 被引量:14
18
作者 李铮 井坤娟 +8 位作者 马晨霞 甄莉莉 尚琳 陆芳 崔敬 王琪 甄玉婷 刘倩 曹永靖 《护理研究》 北大核心 2021年第23期4282-4285,共4页
目的:构建提高手术病人下肢深静脉血栓(DVT)基本预防依从性护理专案,并验证其有效性。方法:选择某三级甲等综合医院2019年4月—7月(专案改善前)手术的166例病人为对照组,进行常规护理和健康教育;选择2020年1月—2020年7月(专案改善后)... 目的:构建提高手术病人下肢深静脉血栓(DVT)基本预防依从性护理专案,并验证其有效性。方法:选择某三级甲等综合医院2019年4月—7月(专案改善前)手术的166例病人为对照组,进行常规护理和健康教育;选择2020年1月—2020年7月(专案改善后)手术病人为观察组,应用构建的DVT护理专案进行干预,比较两组病人干预效果。结果:干预后观察组病人DVT基本预防执行率、术后首次下床时间、活动时长明显优于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:手术病人DVT护理专案的实施有助于改善手术病人预防DVT的依从性,为提高手术病人DVT基本预防依从性提供了可靠的健康教育路径。 展开更多
关键词 下肢深静脉血栓 基本预防 护理专案 依从性 护理
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基于离线编程的机器人柔顺打磨方法及实验 被引量:14
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作者 谢小辉 孙立宁 程源 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期619-625,共7页
该文提出一种用于六轴抛光打磨的机械臂离线编程方法和装置,利用离线编程软件快速生成打磨程序用于复杂曲面的打磨,通过柔顺装置的设计实现恒力打磨,从而完成了机器人快速打磨。具体步骤为:在离线编程软件中标定六轴抛光打磨机械臂与打... 该文提出一种用于六轴抛光打磨的机械臂离线编程方法和装置,利用离线编程软件快速生成打磨程序用于复杂曲面的打磨,通过柔顺装置的设计实现恒力打磨,从而完成了机器人快速打磨。具体步骤为:在离线编程软件中标定六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置,生成打磨轨迹点,建立系统的三维模型并将其进行格式转换;将三维模型及打磨轨迹点导入离线编程软件,确定相对位置关系;然后离线编程软件根据输入,自动生成打磨程序;最后将打磨程序输入具有柔顺打磨装置的机器人系统,实现打磨。将该方法用于一种锌合金水龙头把手的抛光打磨,证明该离线编程方法生成的程序能够完成精确打磨作业,效果良好。 展开更多
关键词 机器人 离线编程 打磨 被动柔顺 水龙头
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健康教育联合程序化随访对心脏搭桥术后患者遵医行为及心理应激的影响 被引量:22
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作者 杜莹 盛娟娟 +4 位作者 汪川 李琴 陈美玲 商红艳 李京倖 《中国健康教育》 北大核心 2022年第1期52-55,共4页
目的评价健康教育联合程序化随访计划对心脏搭桥术后患者遵医行为及心理应激的影响。方法方便选取2019年8月至2020年1月安贞医院心胸外科收治的心脏搭桥手术患者100例,随机分为对照组和观察组,各50例。对照组行常规护理,观察组在常规护... 目的评价健康教育联合程序化随访计划对心脏搭桥术后患者遵医行为及心理应激的影响。方法方便选取2019年8月至2020年1月安贞医院心胸外科收治的心脏搭桥手术患者100例,随机分为对照组和观察组,各50例。对照组行常规护理,观察组在常规护理基础上行程序化随访计划,两组均干预6个月。比较两组干预后遵医行为情况,干预前后心理应激、希望水平及心功能指标。结果干预后,观察组遵医行为率(96.00%)显著高于对照组(72.00%);积极行动、与他人保持密切联系对目前及未来的态度评分分别为(13.92±1.54)分、(13.53±2.18)分和(12.83±2.16)分,均显著高于对照组;观察组血清BNP、CRP水平及HYHA分级分别为(18.21±2.45)pg/mL、(8.22±1.25)mg/mL和(1.58±0.21)级,均显著低于对照组;观察组心理应激项目HAMA、HAMD和MADRS评分分别为(18.53±8.45)分、(20.64±3.23)分和(22.80±3.11)分,均显著低于对照组;以上差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论健康教育联合程序化随访计划可提高心脏搭桥术后患者遵医行为,降低机体心理应激反应,改善心功能,具有临床推广价值。 展开更多
关键词 健康教育 程序化随访计划 心脏搭桥 遵医行为 心理应激 心功能
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