针对末端夹持激光位移传感器的机器人TCF(tool/terminal control frame)标定,提出一种基于平面模扳的标定方法,机器人操作末端执行器使激光位移传感器在不同位形下对平面模板进行测量,再通过非线性最小.乘拟合求解标定参数.为了减小问...针对末端夹持激光位移传感器的机器人TCF(tool/terminal control frame)标定,提出一种基于平面模扳的标定方法,机器人操作末端执行器使激光位移传感器在不同位形下对平面模板进行测量,再通过非线性最小.乘拟合求解标定参数.为了减小问题的奇异性,对标定时应该采取的参数控制策略进行了定性分析.该标定方法只需要一块表面精度较高的平面模板,而无需其它测量仪器,标定过程简单、易操作,且易于实现自动己.仿真和实验结果表明本文提出的标定方法具有较高的精度.展开更多
目的:为满足高压氧治疗信息管理系统便携性的需求,设计一种基于Android的手持智能终端。方法:硬件采用MT6582处理器作为主控,集成显示、通信、输入输出等模块;软件使用RAD Studio XE7开发环境编辑程序代码,主体界面主要设计为计费和预约...目的:为满足高压氧治疗信息管理系统便携性的需求,设计一种基于Android的手持智能终端。方法:硬件采用MT6582处理器作为主控,集成显示、通信、输入输出等模块;软件使用RAD Studio XE7开发环境编辑程序代码,主体界面主要设计为计费和预约2个功能。结果:手持智能终端与服务器链接稳定,响应迅速,大大地提高了高压氧治疗信息管理系统的工作效率。结论:该智能终端的应用能够进一步提高高压氧治疗信息管理系统的便携性,值得推广应用。展开更多
在分析和比较了现有的无线射频(RF)手持数据采集终端的开发方法和应用效果的基础上,使用面向对象编程技术,采用DOT NET Framework和MVC的开发范式,提出了快速开发无线射频应用的套件产品MASK套件,并详细介绍其相关设计原理、系统构架以...在分析和比较了现有的无线射频(RF)手持数据采集终端的开发方法和应用效果的基础上,使用面向对象编程技术,采用DOT NET Framework和MVC的开发范式,提出了快速开发无线射频应用的套件产品MASK套件,并详细介绍其相关设计原理、系统构架以及功能,最后给出了应用实例。展开更多
GPS由于其独特的应用性,现在已经逐渐深入人们的日常生活。由此,我们介绍了一种实现GPS应用的具体方法,主要内容包括硬件的基本原理,GPS模块的介绍,GPS信息数据的接收处理,重点讲解了GPS与地理信息系统GIS(Geographic Information Syst...GPS由于其独特的应用性,现在已经逐渐深入人们的日常生活。由此,我们介绍了一种实现GPS应用的具体方法,主要内容包括硬件的基本原理,GPS模块的介绍,GPS信息数据的接收处理,重点讲解了GPS与地理信息系统GIS(Geographic Information System)坐标之间的转换算法。该设计方法的正确性在手持信息终端设备上得到了验证。展开更多
文摘针对末端夹持激光位移传感器的机器人TCF(tool/terminal control frame)标定,提出一种基于平面模扳的标定方法,机器人操作末端执行器使激光位移传感器在不同位形下对平面模板进行测量,再通过非线性最小.乘拟合求解标定参数.为了减小问题的奇异性,对标定时应该采取的参数控制策略进行了定性分析.该标定方法只需要一块表面精度较高的平面模板,而无需其它测量仪器,标定过程简单、易操作,且易于实现自动己.仿真和实验结果表明本文提出的标定方法具有较高的精度.
文摘目的:为满足高压氧治疗信息管理系统便携性的需求,设计一种基于Android的手持智能终端。方法:硬件采用MT6582处理器作为主控,集成显示、通信、输入输出等模块;软件使用RAD Studio XE7开发环境编辑程序代码,主体界面主要设计为计费和预约2个功能。结果:手持智能终端与服务器链接稳定,响应迅速,大大地提高了高压氧治疗信息管理系统的工作效率。结论:该智能终端的应用能够进一步提高高压氧治疗信息管理系统的便携性,值得推广应用。
文摘GPS由于其独特的应用性,现在已经逐渐深入人们的日常生活。由此,我们介绍了一种实现GPS应用的具体方法,主要内容包括硬件的基本原理,GPS模块的介绍,GPS信息数据的接收处理,重点讲解了GPS与地理信息系统GIS(Geographic Information System)坐标之间的转换算法。该设计方法的正确性在手持信息终端设备上得到了验证。