当代美国反智主义盛行的根源、影响及应对

反智主义的形成在美国有着较为深厚的社会历史根基和特殊的政治基础。反智主义表面上是反知识、反精英、反理性,本质却是一种相关政治与权力策略的组合,并最终服务于政治掌权者所提出的决定或其所代表的政治体系。反智主义行为已经成为一种突出的话语体系,应在三方面进行有智追求,即建构实现知识自由的机制,重新认识专家与政治决策者之间的角色分化,加强公众对政府与专家知识的理解与信任,同时还应不断提高公民科学素养和文化教育水平,从而自我摒弃和挞伐反智主义追逐的不良风气,为进一步优化政策质量、解决社会问题提供理论参考。

基于IMFAPC的二自由度柔性机械臂轨迹跟踪控制

针对二自由度柔性机械臂轨迹跟踪误差大、易产生抖振问题,提出了一种改进无模型自适应预测控制(Improve Model-Free Adaptive Predictive Control, IMFAPC)方法。首先在控制律中增加了对误差变化率的限制,并对误差变化率的差分也进行了限制。其次,设计时变参数的估计与预测机制,引入I/O数据信息预测未来时刻系统控制输入,从而有效解决二自由度柔性机械臂轨迹跟踪过程易振荡和发散问题,明显提高了对目标轨迹的跟踪精度且有效降低了柔性臂的弹性抖振。最后,经过仿真和实验验证了本文所提方法的有效性。

双极化天线阵列抗干扰性能研究

现代战场的电磁环境十分复杂,这使得卫星对导航抗干扰接收机的鲁棒性需求变得更为迫切。极化敏感阵列是一种利用极化信息增加信号处理维度的技术,应用在导航领域可以改善接收机抗干扰性能。本文研究了双极化阵列在复杂电磁环境下的抗干扰效果,理论分析了信号模型与双极化阵列原理,通过HFSS对阵列天线进行有限元仿真获取各阵元的幅度相位信息,利用幅相信息合成导向矢量,在MATLAB中对普通阵列和双极化阵列抗干扰能力进行仿真。为验证理论仿真的可行性,研制了双极化阵列原理样机,在暗室环境采集数据并分析信号与干扰的输出功率。在外场进行的收星定位测试中比较了普通阵列与双极化阵列的定位结果。仿真和实测的结果表明,双极化阵列能抑制超自由度干扰,且对低仰角干扰有较好的鲁棒性。值得注意的是,双极化天线在保持接收机小型化的同时表现出较好的鲁棒性,为接收机小型化提供了可行的解决方案。

基于负载观测器的永磁同步电机二自由度控制

针对永磁同步电机控制系统,为减小速度环采用传统PI控制时速度的超调量和提高系统的抗负载扰动性能,提出对速度环控制器采用二自由度控制的方法。为进一步提高系统的抗负载扰动性能,设计了降阶负载转矩观测器,并将估测出的转矩值转化为补偿电流引入到二自由度控制的输出端,从而补偿负载转矩变化等扰动因素的影响。仿真结果表明,对速度环采用二自由度控制方法可以有效减小速度的超调和提高系统的抗负载扰动性能,利用文中观测器可以准确地估算出负载转矩变化并实现对参考电流的有效补偿,系统的抗负载扰动性能得到了进一步增强。

公元前五世纪雅典对外战争话语的演进理路

希波战争时期,雅典通过强调波斯对希腊的蹂躏和奴役,宣扬自身捍卫希腊自由的正义与勇气,逐渐建构出以文明与野蛮、自由与奴役为要素的“反波斯”话语体系;雅典的“反波斯”话语在鼓励希腊人支持“反波斯”事业的同时,深化了他们对雅典在希腊联盟中领导权的认可。希波战争后,在“向波斯复仇”的辞令掩饰下,雅典积极向外扩张,及至伯罗奔尼撒战争前夕,“强权即公理”成为雅典奴役盟邦和建立帝国的话语基础。公元前5世纪雅典对外战争话语的演进理路,在某种意义上表征着雅典从城邦到帝国的发展轨迹,也是其时希腊世界政治局势变迁的指示器。

卫星导航用户终端多阵元抗干扰天线空间特性分析与研究

为解决卫星导航用户终端多阵元抗干扰天线缺少空间特性数据支撑、实际电磁环境因素考虑较少等问题,设计实现了基于功率倒置的空频自适应调零仿真算法,通过数学仿真和实际实验相结合的方式分析了不同干扰信号与导航信号间夹角、不同干扰信号间夹角、不同干扰信号来向以及超自由度干扰对多阵元抗干扰天线的影响。研究表明,抗干扰天线在抑制干扰信号的同时也会抑制附近入射的卫星导航信号;干扰信号不同来向对抗干扰天线影响较大;干扰源间夹角不同,输出的信干噪比也存在明显差异,在一定范围内,夹角越小,干扰效果越差;超自由度干扰条件下,多阵元抗干扰天线的抗干扰能力将严重恶化,干扰功率仅需达到抗干扰处理的启动门限,即能消耗多阵元抗干扰天线的自由度。

基于可重构智能表面的单天线盲抗干扰方案

恶意干扰会严重影响无线通信性能,因此未知信道信息条件的盲抗干扰问题引起广泛研究。当阵列自由度不足时将会影响盲抗干扰性能,针对现有研究中的自由度需求,给出一种基于可重构智能表面的单天线盲抗干扰方案。利用可重构智能表面在信号接收时快速改变反射权值,令接收信号经历不同复合信道到达天线;该方式使单天线等效为多天线阵列,提高自由度;在此基础上利用独立成分分析算法分离期望信号与干扰。仿真结果表明,在高干信比条件下,该方案性能优于典型基于可重构智能表面被动波束赋形的抗干扰方案。

充液椭球形Cassini贮箱刚-液耦合晃动特性试验研究

针对火箭发生刚-液耦合晃动时,箭体产生的横向偏移和姿态偏转现象难以在地面有效模拟的问题,设计并提出了一种基于六自由度平台的地面刚-液耦合晃动实验装置及方法,介绍了该装置的基本结构系统、刚-液耦合晃动实现方法及流程。在不同激励频率和多组充液高度下,对无挡板贮箱的刚-液耦合晃动位移进行了试验研究,发现激励频率与刚-液耦合晃动位移之间满足三次多项式函数关系。此外,从液体晃动的被动控制角度出发,在相同工况下对比探究了薄膜浮板与环形挡板对液体晃动的抑制效果,并对两种挡板结构下的晃动位移差异进行了解释分析。实验结果表明:薄膜浮板在不同充液高度下的“频率-位移”曲线趋势基本一致;而环形挡板与初始液位高度保持水平时,其对液面晃动的抑制效果最明显。

基于印刷机轴孔装配的六自由度并联机构反解算法研究

印刷机套筒轴孔装配过程中由于套筒质量大、所需要的配合精度高、人工安装效率低且对工人身体会有一定的伤害。六自由度并联机构具有负载能力强和运动精度高等优点,因此使用六自由度并联机构作为装配过程的操作平台,六自由度并联机构的反解算法能让装配过程得到更好的控制,精度达到更高的要求。印刷机套筒装配机器人以六自由度并联机构为基础,以研华工控机为控制系统的平台,对六自由度并联机构进行反解算法的研究,为后续智能装配做好研究基础。

多自由度电磁振动给料机的设计

采用多自由度的反共振原理，设计出了一种新型电磁振动给料机。

自动络筒机小端轮部件的动态参数分析

为合理设计小端轮部件、减少振动影响、最大程度发挥防叠装置的效果并保证筒纱质量,采用线性系统理论,通过建立具有少量自由度的小端轮部件力学模型,研究小端轮部件的固有特性,并根据力学模型分析轴向、径向和摆动3个模态的参数,确定小端轮部件的动态参数。指出:建立并分析小端轮部件力学模型,确定其动态参数,并考虑动态参数对机构动态特性的影响,合理设计小端轮部件结构,可保证筒纱成形良好。

实践的自由与美的范畴

人 ,作为个体的生存 ,从实践 (以物质生产为中心 )出发才逐步生成 ,而在实践走向创造的过程中 ,人们才不断达到一定的自由境界。正是人的实践—创造的自由使自然人化 ,人也人化 ,从而产生出人对现实的审美关系 ;这种审美关系体现在对象之上就是美 ,而体现在人本身之上则是美感。人类的实践—创造的自由同样是一个历时性的过程和一个共时性的结构 ,因此 ,它不仅有不同的自由程度和不同的自由境界 ,而且还有自由、反自由、不自由、准自由等几个维度 ;与这些不同的自由维度相关便形成了美、丑、柔美、刚美、悲剧性、喜剧性、滑稽、幽默等相应的美的范畴 ,并形成各个美的范畴之间的过渡、转化、对应等关系 。

反共振给料机的设计

采用双自由度的反共振原理，设计出一种新型振动给料机，具有能耗低、电动机使用寿命长、隔振效果好的特点。

美国意识形态多元维度分析——国际政治学意义测度和梳理

从国际政治学意义测度,美国意识形态体现为多元维度:以美国为主导的历史使命观、以“自由与民主”为核心的政治价值观、以“敌视共产主义”为主要目的的政治制度思想,并在国家利益的旗帜下相互作用,构成了整个政治意识形态的基本链条。美国历史外交传统和现代外交风格的选择和确立均与其意识形态的独特性存在内在的政治逻辑关系。

基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法

为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制;以RBT-6T03P并联机器人为例,应用坐标变化法和位置反解算法对并联机器人机构的位置坐标进行分析并利用MATLAB进行仿真;结果表明:通过位置反解对并联机器人的坐标进行变换求解是方便可行;所述控制方法相对于并联机器人求正解算法更加简单、方便、快捷。

不自由的情态与反自由的形象——新实践美学范畴体系中的喜剧性

在新实践美学范畴体系里,幽默和滑稽属于实践不自由的形象显现的范畴,阳丑则属于反自由形象显现的范畴,它们同属喜剧性维度,喜剧性的本质在于它的滑稽和幽默,所显现的是人在矛盾倒错、荒谬乖讹之中的不自由境况。在喜剧性作品中,喜剧性是通过不自由状态的幽默滑稽与阳丑的三种反自由的形象来相互转化表现的。

一种新型制样粉碎机的设计

采用双自由度的反共振原理，设计出一种新型节能制样粉碎机，能克服现有制样粉碎机存在的体积大、质量重、能耗多且电动机的使用寿命短、噪声大等缺点，且达到同样的粉碎效果。

极化敏感阵列抗干扰仿真分析

通过建立极化敏感单元模型,对极化敏感阵列在极化域-空域进行联合抗干扰仿真分析。仿真结果表明,利用极化敏感阵列实现抗干扰的方式,可以拓展抗干扰处理的自由度。同时,当有用信号与干扰信号同向时,利用有用信号与干扰信号在极化域的差异性可以实现极化域抗干扰。

“无题”之非功利的创作自由与开放性的阐释自由——论李商隐诗歌之无题与唐宋词之无题的相似性

唐宋词的大部分词作只有词牌子没有词题,因此,与李商隐的无题诗具有相似性。中国古代诗歌的题目与创作的功利性目的有密切关系,而李商隐诗歌和唐宋词的"无题"则否定了这种功利性,不为宣扬政治教化,不为科举考试、行卷、温卷,不为显示才华,甚至不为流传后世,因此,达到了创作的自由。作品的意义来自于三个方面:作者的意图、文本的语言和结构、读者的在批评性阅读中的再创造。"无题"造成了作者意图的缺失和模糊,从而增强了文本的开放性,使读者的阐释自由加大,造成众解纷纭的情况。非功利的创作自由与开放性的阐释自由使"无题"的诗词具有丰富的内涵和独特的魅力。

自然垄断行业改革与反垄断法自由价值的实现

中国存在大量的自然垄断行业 ,对其改革的思路是否正确关系到反垄断法自由价值目标实现的程度。从目前中国自然垄断行业的现状分析入手 ,指出自然垄断行业改革的科学思路应当是充分引入竞争机制 。