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集装箱港口集疏运重卡电动化的经济性分析
1
作者 陶学宗 林泽宇 许登豪 《气候变化研究进展》 CSCD 北大核心 2024年第3期351-360,共10页
为分析集装箱港口集疏运重卡电动化的经济性,考虑购置税优惠、补贴、贷款、排放成本等因素,建立广义总拥有成本现值估算模型,构建经济性分析指标,并分析“购买底盘+电池”(方案1)和“购买底盘+租赁电池”(方案2)的经济性。结果表明,在... 为分析集装箱港口集疏运重卡电动化的经济性,考虑购置税优惠、补贴、贷款、排放成本等因素,建立广义总拥有成本现值估算模型,构建经济性分析指标,并分析“购买底盘+电池”(方案1)和“购买底盘+租赁电池”(方案2)的经济性。结果表明,在设定条件下,无论是否考虑排放成本,两种方案都不具经济性,但考虑排放成本能有效缓解重卡电动化的成本劣势。当考虑排放成本且其他因素不变时,若电池租金<5.61万元,或电价≤1.28元/(kW·h),或油价≥8.48元/L,或柴油重卡能耗强度≥0.40 L/km,或电动重卡能耗强度≤1.34 (kW·h)/km,方案2具有经济性。类似地,若使方案1具有经济性,应满足电池价格<22.11万元,或电价<1.23元/(kW·h),或油价>8.72元/L,或柴油重卡能耗强度≥0.41 L/km,或电动重卡能耗强度≤1.28 (kW·h)/km。免征电动重卡购置税能有效改善两种方案的经济性指标。调增单位排放成本或电动重卡补贴额度虽能确保两种方案都具有经济性,但其所需调增幅度较高,可能增加重卡司机或政府的经济负担。 展开更多
关键词 集装箱港口 集疏运 重卡电动化 经济性分析 广义总拥有成本(GTCO) 排放成本
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采用转角补偿LQR的自动驾驶集卡路径跟踪控制
2
作者 曹莉凌 刘威 +1 位作者 代堃鹏 周国峰 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期413-423,共11页
为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法... 为了解决自动驾驶集卡中半挂车在行驶过程中的路径偏移问题,提出了一种引入铰接角偏差和转角补偿的线性二次调节器(LQR)控制方法。基于集卡三自由度动力学模型建立了考虑铰接角偏差的路径跟踪误差模型;通过采用比例-积分-微分(PID)算法进行转角补偿设计了LQR路径跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink和TruckSim搭建联合仿真平台,在不同工况下进行仿真分析验证。结果表明:通过采用提出的路径跟踪算法,引入PID转角补偿,牵引车平均距离偏差降低62%以上,半挂车平均距离偏差降低31%以上,航向偏差和铰接角偏差也均有所改善。因此,该文提出的控制算法具有较好的路径跟踪性能,提高了对期望路径跟踪的精度和稳定性。 展开更多
关键词 自动驾驶集卡 路径跟踪 路径偏移 铰接角偏差 线性二次调节器(LQR) PID转角补偿
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基于运载能力的铁路集装箱中心站轨道吊与集卡协同优化
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作者 常祎妹 汪洋 朱晓宁 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期188-198,共11页
为解决铁路集装箱中心站设备资源有限的问题,本文基于集卡实际运载能力,研究铁路集装箱中心站集卡“一车两箱”模式下,“轨道吊-集卡”协同优化问题,并构建以集卡作业完成时间最短为目标的整数规划模型,同时,考虑集卡运输不同尺寸集装... 为解决铁路集装箱中心站设备资源有限的问题,本文基于集卡实际运载能力,研究铁路集装箱中心站集卡“一车两箱”模式下,“轨道吊-集卡”协同优化问题,并构建以集卡作业完成时间最短为目标的整数规划模型,同时,考虑集卡运输不同尺寸集装箱的决策以及轨道吊的安全约束等实际情况。为求解模型,设计考虑轨道吊分配策略的遗传模拟退火算法,并进行3组不同规模的实验,验证模型和算法的可行性和有效性。实验结果表明,与传统集卡“一车一箱”模式下,“轨道吊-集卡”协同作业相比,集卡“一车两箱”模式下,作业完成时间平均缩短了13.3%,并且随着算例规模的增大,集卡“一车两箱”模式的作业完成时间缩短越明显;同时,集卡“一车两箱”模式下,轨道吊作业更加灵活且作业量更均衡;此外,当铁路集装箱中心站集卡资源有限时,集卡“一车两箱”模式也可以提高设备的利用率。 展开更多
关键词 铁路运输 设备协同优化 遗传模拟退火算法 集卡“一车两箱” 运载能力 铁路集装箱中心站
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考虑外集卡到达时间随机的提箱策略优化
4
作者 徐高宇 祝慧灵 计明军 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2024年第6期22-27,共6页
在进口箱提箱作业中,外集卡不准时到港会引起外集卡到港顺序发生变化,影响后续提箱顺序,导致翻箱成本和外集卡等待成本增加。本文提出一种动态决策提箱顺序的策略,通过考虑权重和时差,旨在最小化翻箱成本和等待成本,建立基于外集卡到港... 在进口箱提箱作业中,外集卡不准时到港会引起外集卡到港顺序发生变化,影响后续提箱顺序,导致翻箱成本和外集卡等待成本增加。本文提出一种动态决策提箱顺序的策略,通过考虑权重和时差,旨在最小化翻箱成本和等待成本,建立基于外集卡到港时间随机性的提箱调度模型,并采用遗传算法求解。结果发现:在相同情境下,两种提箱策略存在显著差异,尤其是在扰动较大时差异更为明显。最后,使用成本的期望和方差评价两种策略的优劣。数值实验结果表明,对比先到先服务策略,本文提出考虑权重和时差能够实现动态决策的提箱策略在降低成本的同时保证各情景下的成本稳定性。 展开更多
关键词 集装箱堆场 外集卡提箱 提箱策略 到达时间随机 遗传算法
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自动化集装箱港区无人集卡模式总体布置关键技术
5
作者 陈辉 孟羽 《中国港湾建设》 2024年第8期69-73,共5页
自动驾驶技术为自动化集装箱码头和现有码头自动化升级改造提供了一种经济的、对陆域条件和码头平面布置形态适应性强的水平运输自动化解决方案,是智慧港口建设的一部分。文章依托妈湾海星码头改造无人集卡自动化集装箱码头工程测试现状... 自动驾驶技术为自动化集装箱码头和现有码头自动化升级改造提供了一种经济的、对陆域条件和码头平面布置形态适应性强的水平运输自动化解决方案,是智慧港口建设的一部分。文章依托妈湾海星码头改造无人集卡自动化集装箱码头工程测试现状,研究基于自动驾驶技术的无人驾驶集卡在目前技术条件下安全应用需解决的关键技术问题,提出了无人集卡模式下自动化集装箱港区的总体布置关键因素,对推动无人集卡在自动化集装箱码头的规模化应用具有重要意义,可为我国自动化集装箱码头建设提供借鉴。 展开更多
关键词 无人集卡 自动化集装箱港区 总体布置
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海铁联运一体化集装箱场站集卡调度研究
6
作者 张铁金 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第2期54-61,共8页
海铁联运一体化集装箱场站依靠集卡进行水平转运作业,为缩短场站内部转运时间,提出海铁联运集装箱场站中铁路集卡与港口集卡联合调度的新思路。基于海铁一体化发展导向,尝试不再区分铁路集卡、港口集卡,通过港铁平台公司投入采购共享集... 海铁联运一体化集装箱场站依靠集卡进行水平转运作业,为缩短场站内部转运时间,提出海铁联运集装箱场站中铁路集卡与港口集卡联合调度的新思路。基于海铁一体化发展导向,尝试不再区分铁路集卡、港口集卡,通过港铁平台公司投入采购共享集卡,用于整个联运组织的任意水平运输任务,优化转运换装环节,缩短集装箱在港内的流转时间,提高集卡利用率。研究以集卡派遣成本、空车运行成本与时间窗惩罚成本整体最小作为优化目标建立整数规划模型,并利用数学软件编写遗传算法求解集卡调度模型,对算例进行研究分析,得到最优集卡联合调度方案。同时,对遗传算法个体编码方式进行特别设计,使算法与问题间更为适配。通过对比实验可以得出,联合调度方案在一定程度上降低了运输成本,证明了该方案的可行性与优越性。 展开更多
关键词 海铁联运 集装箱场站 集卡调度模型 联合调度 遗传算法
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Modelling medium-and long-term purchasing plans for environment-orientated container trucks:a case study of Yangtze River port
7
作者 Shuai Li Weijia Wu +2 位作者 Xiaofeng Ma Ming Zhong Muhammad Safdar 《Transportation Safety and Environment》 EI 2023年第1期66-75,共10页
The transportation sector is the most significant contributor to anthropogenic greenhouse gas(GHG)emissions.Particularly,maritime transportation,which is predominantly powered by fossil-fuel engines,accounts for more ... The transportation sector is the most significant contributor to anthropogenic greenhouse gas(GHG)emissions.Particularly,maritime transportation,which is predominantly powered by fossil-fuel engines,accounts for more than 90%of world freight movement and emits 3%of global carbon dioxide(CO_(2))emissions.China is the world’s largest emitter of CO_(2 )and plays a key role in mitigating global climate change.In order to tackle this pressing concern,this study analyses the port’s throughput,the current number of trucks and their emissions during the container truck purchasing process.Previous studies about container truck purchasing plans mostly focused on the trucks’price and port needs.The objective of this study is to minimize the total cost of a port’s inland transportation using optimization technique such as the interval uncertainty planning model to convert container truck emissions into social costs.The study considers the port of Yangtze as a case study.The study has designed two scenarios.(i)The base scenario(business-asusual,BAU)is used to quantify the relationship between pollutant emissions and system cost.In the base scenario,no environmental control facilities are used during the planning period,and there is no need to purchase new energy container trucks.(ii)The expected scenario(Scenario A)is for three planning periods.In Scenario A,the emissions levels are required to remain at the same level as the first planning period during the whole planning period.By solving the above model,the number of all truck types,system cost,container throughput and truck emissions in the port area were analysed.The results showed that if no emission reduction control measures are implemented in the next 9 years,the growth rate of pollutants in the port area could reach 20%.In addition,the findings showed clearly that truck emissions are reduced by purchasing new energy trucks and restricting the number of fossil-fuel(diesel)trucks.This study could also help to minimize system costs associated with port planning and management. 展开更多
关键词 container truck truck emissions optimization model interval uncertainty planning model Yangtze River port
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基于同贝同步装卸的岸桥与集卡协同调度 被引量:2
8
作者 张艳伟 谭永庆 +1 位作者 莫满华 王楠 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期754-762,共9页
集装箱码头岸边装卸桥同贝同步装卸船模式下,岸桥装卸作业序列决策和集卡调度协同优化是保障同步装卸率的关键,属NP难问题。考虑集卡和岸桥作业之间的紧密衔接、堆场翻箱影响、船舶舱盖等空间约束,构建以岸桥装卸总次数及堆场翻箱次数... 集装箱码头岸边装卸桥同贝同步装卸船模式下,岸桥装卸作业序列决策和集卡调度协同优化是保障同步装卸率的关键,属NP难问题。考虑集卡和岸桥作业之间的紧密衔接、堆场翻箱影响、船舶舱盖等空间约束,构建以岸桥装卸总次数及堆场翻箱次数最小化、岸桥最大完工时间最小化、集卡等待时间最小化为目标的岸桥装卸序列决策与集卡调度联合优化数学模型。设计改进遗传算法-改进非支配排序多目标遗传算法(IGA-INSGA-Ⅱ)两阶段算法,利用IGA求解船舶贝位内岸桥装卸集装箱作业序列;基于装卸作业序列优化方案和INSGA-Ⅱ,提出岸桥最早可作业时间优先的集卡任务指派策略,设计分段式编码及解码方法,求解集卡任务分配与指派问题。通过算例,将设计的算法与常见智能算法进行对比分析,验证了模型与算法的有效性。 展开更多
关键词 集装箱码头 同贝同步装卸 装卸船顺序 集卡调度 多目标优化
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考虑路段行驶时间不确定的集装箱堆场集卡最短路径优化 被引量:1
9
作者 于岚 孙卓 +2 位作者 张展 陈咨霖 靳廉洁 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第2期90-98,105,共10页
集装箱卡车(以下简称为“集卡”)在堆场内的作业是集装箱港口中影响作业效率的重要一环。由于堆场内经常性发生拥堵,集卡在堆场内的行驶时间是不确定的。从以下两个角度来研究该不确定性:第一,集卡在单一路段受到的干扰;第二,相邻路段... 集装箱卡车(以下简称为“集卡”)在堆场内的作业是集装箱港口中影响作业效率的重要一环。由于堆场内经常性发生拥堵,集卡在堆场内的行驶时间是不确定的。从以下两个角度来研究该不确定性:第一,集卡在单一路段受到的干扰;第二,相邻路段之间的相关性。综合这两种情况,建立考虑拥堵和路段相关性的可靠最短路径的表示方法,最后提出一个混合整数规划模型对集卡路径进行优化,并使用智能求解算法提高求解效率。结果表明,通过考虑路段拥堵及路段间的相关性而求得的可靠最短路径能够有效减少集卡在堆场内的行驶时间,提高作业效率。 展开更多
关键词 可靠最短路径 集卡堆场运输 拥堵模型 随机行驶时间
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基于车联网BSM数据与路侧视频融合的港口集装箱卡车碰撞危险辨识方法 被引量:4
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作者 郭晓晗 彭理群 马定辉 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-12,共12页
大型港口集装箱码头运输车辆调度频繁,堆场过道和交换区等区域视距狭窄,容易导致港口集装箱卡车与设施、作业人员和车辆发生擦碰事故。为提高智能集装箱卡车在港口密集区域的轨迹跟踪精度和行车安全感知能力,提出了一种车联网条件下融... 大型港口集装箱码头运输车辆调度频繁,堆场过道和交换区等区域视距狭窄,容易导致港口集装箱卡车与设施、作业人员和车辆发生擦碰事故。为提高智能集装箱卡车在港口密集区域的轨迹跟踪精度和行车安全感知能力,提出了一种车联网条件下融合车载终端基本安全消息(Basic Safety Messages,BSM)数据和路侧视频数据的集装箱卡车碰撞风险辨识方法。采用YOLOv5s算法提取视频监控范围内的目标车辆和作业人员,根据目标集卡大尺寸特点设计非极大值抑制锚框来提高目标识别准确度。运用透视变换原理将目标像素坐标转换成地理坐标,并应用Deep-SORT算法匹配每帧图像的车辆轨迹信息。应用交互式多模型方法(interactive multi-model,IMM)融合视频轨迹信息和车载单元(on-board units,OBU)定位数据,减小了目标机动过程中的观测误差。基于集卡融合轨迹结果,提出了1种新型的轨迹冲突风险评估模型,能够根据目标集卡与周围目标轨迹的相对运动状态实时感知车辆碰撞危险,该碰撞危险检测结果在实际场景中可通过路侧设备对车载终端和作业人员终端实时播发预警信息。针对集卡跟踪误差的实验结果表明:IMM自适应跟踪轨迹的平均均方根误差为0.29 m,比集卡自主跟踪轨迹误差提升81.05%;融合路侧监控视频与车载终端定位数据能够克服车辆自主定位系统在密集堆场环境下的误差增大问题。集卡碰撞危险辨识的结果表明:车辆碰撞危险识别结果(预设ETTC阈值为2 s)的召回率、精确度和准确度相对集卡自主感知分别提升了7.39%,4.27%,2.50%,更准确地辨识出了视线遮挡情况下的轨迹冲突风险。 展开更多
关键词 智能交通 自动化码头 集卡碰撞危险辨识 车辆跟踪 车联网
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Integrated Quay Crane and Yard Truck Schedule Problem in Container Terminals 被引量:31
11
作者 曹瑾鑫 史其信 Der-Horng Lee 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2010年第4期467-474,共8页
Quay crane and yard truck scheduling are two important subproblems in container terminal opera- tions which have been studied separately in previous research, This paper proposes a new problem for the integrated quay ... Quay crane and yard truck scheduling are two important subproblems in container terminal opera- tions which have been studied separately in previous research, This paper proposes a new problem for the integrated quay crane and yard truck scheduling for inbound containers. The problem is formulated as a mixed integer programming (MIP) model. Due to the intractability, a genetic algorithm (GA) and a modified Johnson's Rule-based heuristic algorithm (MJRHA) are used for the problem solution. In addition, two closed form lower bounds are given to evaluate the solution accuracy. Computational experiments show that the solution algorithm can efficiently handle the scheduling problem and that the integrated methods are very useful. 展开更多
关键词 Computational efficiency containers CRANES Dynamic programming Genetic algorithms Heuristic algorithms Port terminals Railroad yards and terminals trucks
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近港集疏运道路货运集卡分时畅行策略仿真
12
作者 陆淼嘉 陈昊洋 +1 位作者 张婧卿 涂辉招 《水运工程》 北大核心 2023年第6期171-178,共8页
随着国际贸易的快速发展,各大港口集装箱吞吐量快速增长。集装箱吞吐量的快速上升使得各大港口集疏运能力出现瓶颈,导致集疏运道路产生交通拥堵及交通事故等问题。针对上述问题,结合洋山港区集疏运道路环境、港外集疏运中心建设方案等因... 随着国际贸易的快速发展,各大港口集装箱吞吐量快速增长。集装箱吞吐量的快速上升使得各大港口集疏运能力出现瓶颈,导致集疏运道路产生交通拥堵及交通事故等问题。针对上述问题,结合洋山港区集疏运道路环境、港外集疏运中心建设方案等因素,提出集卡预约系统、智能集卡编队等分时畅行策略。基于洋山港区集疏运道路现状进行远期流量预测,模拟了远期流量场景和专用车道场景,采用SUMO作为仿真软件对两类场景下分时畅行策略应用效果进行验证。仿真结果表明,基于集卡预约系统策略,远期流量场景能够实现高峰小时不均匀系数降低25%,达到了较好的削峰填谷效果;基于智能集卡编队策略,专用车道场景可实现单车道饱和状态下平均小时通行能力提升98.1%,有效提升了集疏运通道通行能力。 展开更多
关键词 港口集疏运问题 集卡预约系统 智能集卡编队 SUMO交通仿真
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基于能源生命周期的港口集卡减排策略研究
13
作者 王海鹏 沈金星 +2 位作者 黄静 张艳 封学军 《现代交通与冶金材料》 CAS 2023年第5期49-57,共9页
根据能源的使用和排放特征评估集卡的减排策略,对于港口的绿色可持续发展具有重要的意义。基于集卡的能源生产结构和运输过程,对GREET模型的排放因子数据库进行了本地化修正,从生命周期的角度模拟分析了集卡的能源消耗、大气污染物和温... 根据能源的使用和排放特征评估集卡的减排策略,对于港口的绿色可持续发展具有重要的意义。基于集卡的能源生产结构和运输过程,对GREET模型的排放因子数据库进行了本地化修正,从生命周期的角度模拟分析了集卡的能源消耗、大气污染物和温室气体排放特征,并通过熵权TOPSIS法对七种减排策略情景进行了评估。结果表明,液化天然气在运行期间的低排放优势因燃料生产运输阶段的高排放和高能耗而削弱,推进“油改电”策略更符合绿色港口建设的需求。 展开更多
关键词 绿色港口 集卡 能源生命周期 减排降污 熵权TOPSIS
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自动化集装箱码头集卡周转效率影响因素研究 被引量:2
14
作者 郭大伟 王伟 +2 位作者 李强 王吉升 张晖鹏 《水运工程》 北大核心 2023年第2期65-68,79,共5页
外集卡周转时间长短是衡量码头生产服务能力的主要指标之一。针对自动化码头集疏港作业效率低的问题,研究外集卡作业模式和影响外集卡周转时间的因素。将影响外集卡平均周转耗时的因素归纳为集疏运箱量、堆场盘存量、海侧作业繁忙程度... 外集卡周转时间长短是衡量码头生产服务能力的主要指标之一。针对自动化码头集疏港作业效率低的问题,研究外集卡作业模式和影响外集卡周转时间的因素。将影响外集卡平均周转耗时的因素归纳为集疏运箱量、堆场盘存量、海侧作业繁忙程度、集港时间安排和场站集疏运能力等10类。结果表明,协调集港时间,避免场站集中压车;平衡海陆侧生产,减少作业冲突;加强周边场站集疏运管控,减少闸口堵车;加强部门间协同,提升系统、设备稳定性等措施能够有效降低外集卡周转时间。 展开更多
关键词 自动化码头 堆场 集疏港效率 集装箱卡车 周转时间
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基于改进YOLOv3的集卡车头防砸检测
15
作者 张柏阳 赵霞 包启睿 《计算机系统应用》 2023年第2期190-198,共9页
在自动化港口集装箱起重机作业流程中,集卡车头防砸检测是不可或缺的一个环节.针对在此环节采用人工确认方法效率低和基于激光扫描方法耗费高、系统复杂的问题,本文提出一种基于作业场景视频图像和深度学习的算法对集卡车头进行目标检测... 在自动化港口集装箱起重机作业流程中,集卡车头防砸检测是不可或缺的一个环节.针对在此环节采用人工确认方法效率低和基于激光扫描方法耗费高、系统复杂的问题,本文提出一种基于作业场景视频图像和深度学习的算法对集卡车头进行目标检测.建立集卡车头样本数据集,采用DCTH-YOLOv3检测模型,通过模型迁移学习方法进行样本训练.DCTH-YOLOv3模型是本文提出的一种改进YOLOv3算法模型,该算法改进了YOLOv3的FPN结构提出一种新的特征金字塔结构—AF_FPN,在高、低阶特征融合时通过引入具有注意力机制的AFF模块聚焦有效特征、抑制干扰噪声,提高了检测精度.另外,使用CIoU loss度量损失替代L2损失,提供更加准确的边界框变化信息,模型检测精度得到进一步提升.实验结果表明:DCTH-YOLOv3算法在GTX1080TI上检测速率可达46 fps,相比YOLOv3算法仅降低了3 fps;检测精度AP0.5为0.9974、AP0.9为0.4897,其中AP0.9相比YOLOv3算法提升了16.4%.本研究算法相比YOLOv3算法,精度更高,更能满足自动化作业对集卡防砸检测高精度、快识别的要求. 展开更多
关键词 计算机视觉 集卡车头检测 深度学习 DCTH-YOLOv3 智能制造 目标检测
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基于Python开发环境的集卡引导系统研究 被引量:1
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作者 马著凯 王金东 《港口装卸》 2023年第2期50-52,共3页
基于Python+PyQt5开发平台,针对集装箱起重机设备,设计了一款应用于集装箱起重机设备的集卡引导定位系统,给出了系统硬件及网路拓扑架构设计、设备安装方案设计、系统模块设计要点及其参数设定。应用表明,该系统可以在一定程度上降低操... 基于Python+PyQt5开发平台,针对集装箱起重机设备,设计了一款应用于集装箱起重机设备的集卡引导定位系统,给出了系统硬件及网路拓扑架构设计、设备安装方案设计、系统模块设计要点及其参数设定。应用表明,该系统可以在一定程度上降低操作人员的劳动强度,减少事故发生率。 展开更多
关键词 定位 自动化 作业效率 集卡引导
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送箱集卡失约下多箱区箱位分配及场桥调度优化
17
作者 范厚明 马晓斌 +2 位作者 彭文豪 岳丽君 马梦知 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1261-1272,共12页
船舶进港前,为避免到港船舶无法按班期及时离港,码头需在规定时间内完成集港作业.堆场按送箱集卡预约到港时间制定箱位分配及场桥调度计划,若送箱集卡失约会导致计划失效,进而产生翻箱问题,影响装船效率.针对送箱集卡失约对箱位分配计... 船舶进港前,为避免到港船舶无法按班期及时离港,码头需在规定时间内完成集港作业.堆场按送箱集卡预约到港时间制定箱位分配及场桥调度计划,若送箱集卡失约会导致计划失效,进而产生翻箱问题,影响装船效率.针对送箱集卡失约对箱位分配计划、场桥调度计划及集卡等待时间的影响,提出送箱集卡失约下多箱区箱位分配及场桥调度优化问题.考虑集卡预约时段、场桥间安全距离等约束,以集港时间最短为目标,建立混合整数规划模型.设计混合遗传变邻域算法求解模型,在改进遗传算法的基础上增强其局部搜索能力,通过对比不同算法的实验结果可以看出,该算法收敛速度快,求解结果优.结合集卡实际到港时间,衡量失约对不同情景内完工时间和集卡等待时间扰动,提出干扰恢复策略.实验表明,提出的干扰恢复策略能缩短作业完工时间、降低因送箱失约导致的翻箱量,缩短送箱集卡等待时间,提高堆场作业效率. 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 集卡失约 箱位分配 场桥调度 启发式算法
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基于有限单元法自卸车货箱不同工况承载分析
18
作者 李慧亮 罗玉梅 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第12期181-185,189,共6页
自卸车货箱承载特性分析是整车设计和轻量化等研究的基础。建立货箱有限元模型,对举升工况和运行工况承载进行分析;对货箱挡板和底板承载进行分析;基于有限元模型,对6种静态工况和3种瞬态冲击工况进行分析,获取各工况的应力分布,获取应... 自卸车货箱承载特性分析是整车设计和轻量化等研究的基础。建立货箱有限元模型,对举升工况和运行工况承载进行分析;对货箱挡板和底板承载进行分析;基于有限元模型,对6种静态工况和3种瞬态冲击工况进行分析,获取各工况的应力分布,获取应力最大分布位置;采用实车应变测试,对应力最大位置进行测试,对仿真分析进行检验。结果可知:静载工况下,货箱应力分布不均匀,大部分位置应力小于200MPa;满载下坡不平路面紧急制动工况,高应力区域比较集中,出现在货箱举升铰接座附近,最大值约为257MPa;各种工况下,侧板最大应力值总是出现在侧板中部,最大值不超过150MPa;货箱底板能够承受冲击物质量为11000kg的矿石冲击,瞬态最大应力值为225MPa,满足许用应力要求;实车测试货箱举升铰接座、货箱底板中心处的应力分别为:266.2MPa、235.44MPa,与仿真值误差小于5%,表明有限元分析的可靠性,同时验证了模型的准确与可靠性,为此类研究提供参考。 展开更多
关键词 自卸车 货箱 承载 不同工况 有限元模型 应变片测试
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港口集装箱码头集卡优化调度研究
19
作者 李华 吴强 +1 位作者 张栋栋 窦亚君 《物流科技》 2023年第14期101-104,共4页
集装箱运输模式目前已经相对成熟,也在一定程度上改变了当前的物流体系。由于集装箱成本较低,且具备国际化与标准化特征,因此受到了诸多国家的认可,基于集装箱的运输方式和应用模式逐渐成型。在现代物流运输行业中,集装箱运输几乎已成... 集装箱运输模式目前已经相对成熟,也在一定程度上改变了当前的物流体系。由于集装箱成本较低,且具备国际化与标准化特征,因此受到了诸多国家的认可,基于集装箱的运输方式和应用模式逐渐成型。在现代物流运输行业中,集装箱运输几乎已成为海上运输的主体模式,在未来,集装箱产业将会朝着更为理想、更为现代化的方向发展,发展前景一片光明。但实际上,各港口的集装箱码头在作业时,集卡调度并未达到最优配置,集卡空驶距离较长、码头装卸成本居高不下等问题均未得到有效解决。因此,根据各港口集装箱码头的集卡调度现状,制定相应的优化策略十分有必要。 展开更多
关键词 港口 集装箱码头 集卡调度 优化策略
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箱式货车铝合金货箱性能分析
20
作者 刘施洋 张德伟 +3 位作者 李曜成 唐强 刘闯 沈亚超 《装备机械》 2023年第1期45-48,52,共5页
为验证某新型箱式货车铝合金货箱的性能是否满足设计要求,采用有限元分析法对货箱各工况下的性能进行分析。强度分析结果表明,在各强度分析工况下,货箱各零部件的最大应力均低于各自材料的屈服强度,满足设计要求。刚度分析结果表明,在... 为验证某新型箱式货车铝合金货箱的性能是否满足设计要求,采用有限元分析法对货箱各工况下的性能进行分析。强度分析结果表明,在各强度分析工况下,货箱各零部件的最大应力均低于各自材料的屈服强度,满足设计要求。刚度分析结果表明,在各刚度分析工况下,卸载产生的永久变形量均远小于标准规定的12 mm上限,货箱具有足够的抗变形能力,满足设计要求。 展开更多
关键词 货车 货箱 性能 分析
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