汽车防抱死制动系统的最优控制

通过对汽车防抱死制动系统的基本结构和工作原理的分析,给出了1/4车辆系统的数学模型,并将最优控制理论用于汽车防抱死制动系统,最后进行了防抱死制动过程仿真,并对普通制动和基于最优的ABS仿真结果进行比较分析。