基于MATLAB的制动防抱死自调节门限值控制

为了在制动防抱死仿真研究中取得良好的控制效果,逻辑门限值控制方法中的最佳门限值会随着车速和路面附着系数的情况变化而变化。以研究自调节门限值的控制方式为目的,在MATLAB软件中创建了双轮三自由度车辆模型以及有效的逻辑门限值控制策略。在不同车速及不同附着系数的路面进行了仿真试验,并且选取车轮滑移率和车轮速2个重要参数进行考察,通过对最佳滑移率持续时间以及车轮的转动稳定性分析,验证了该自调节门限值控制的有效性。