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Detection of broken manhole cover using improved Hough and image contrast 被引量:5
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作者 张丰焰 陈荣保 +1 位作者 李扬 过秀成 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第4期553-558,共6页
The damage or loss of urban road manhole covers may cause great risk to residents' lives and property if they cannot be discovered in time. Most existing research recommendations for solving this problem are difficul... The damage or loss of urban road manhole covers may cause great risk to residents' lives and property if they cannot be discovered in time. Most existing research recommendations for solving this problem are difficult to implement. This paper proposes an algorithm that combines the improved Hough transform and image comparison to identify the damage or loss of the manhole covers in complicated surface conditions by using existing urban road video images. Focusing on the pre-processed images, the edge contour tracking algorithm is applied to find all of the edges. Then with the improved Hough transformation, color recognition and image matching algorithm, the manhole cover area is found and the change rates of the manhole cover area are calculated. Based on the threshold of the change rates, it can be determined whether there is potential damage or loss in the manhole cover. Compared with the traditional Hough transform, the proposed method can effectively improve the processing speed and reduce invalid sampling and accumulation. Experimental results indicate that the proposed algorithm has the functions of effective positioning and early warning in the conditions of complex background, different perspectives, and different videoing time and conditions, such as when the target is partially covered. 展开更多
关键词 manhole cover edge tracking improved Hough transform shape detection image contrast
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Use of Scrapped Rubber Tires for Sustainable Construction of Manhole Covers
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作者 Sadaqat Ullah Khan Afzal Ahmed +3 位作者 Sajjad Ali Ayesha Ayub Ahmed Shuja Muhammad Ahsan Shahid 《Journal of Renewable Materials》 SCIE EI 2021年第5期1013-1029,共17页
Scrapped tires from vehicles are produced in large quantities. Despite numerous existing uses of scrapped tires, alarge quantity ends up at the landfill sites, which contributes to environmental degradation. The devel... Scrapped tires from vehicles are produced in large quantities. Despite numerous existing uses of scrapped tires, alarge quantity ends up at the landfill sites, which contributes to environmental degradation. The development ofmore applications of scrapped tire usage can reduce the disposal of tires at landfill sites. This research proposes anovel use of scrapped tires by using the strips taken from scrapped tires in replacement of steel bars as reinforcement. Manhole covers were produced using scrapped tires by completely replacing the steel with scrapped tires.Four different samples of manhole covers were prepared and tested. The highest bearing capacity of 25.5 kN wasrecorded with a sample of 100 mm thickness made with cementitious composite, which is 2.25 times higher thanthe bearing capacity of a conventional reinforced-concrete manhole cover. The use of manhole covers made withscrapped tires can effectively address the theft issue of manhole covers. The lifecycle cost analysis shows that themanhole cover made with scrapped tires is 3.4 times more cost-effective in comparison with the conventionalmanhole cover. This research shows a new avenue of the potential use of scrapped tires as reinforcement in structures, which can improve sustainable construction practices. 展开更多
关键词 Scrapped tires SUSTAINABILITY manhole cover waste management RECYCLING
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The Design of Urban Road Manhole Covers Based on the Function of Safety and Identification
3
作者 ZHU Xiaogang LONG Yi 《Journal of Landscape Research》 2020年第1期23-26,共4页
This study combed the development process of urban road manhole cover at home and abroad,and pointed out the existing problems in the domestic manhole cover.From the perspective of safety and identification function,i... This study combed the development process of urban road manhole cover at home and abroad,and pointed out the existing problems in the domestic manhole cover.From the perspective of safety and identification function,it put forward innovative design ideas of urban road manhole covers to improve the safety and identification function of road manhole covers,and enhance the ornamental of manhole covers. 展开更多
关键词 Road manhole cover SAFETY Identifi ability Form design
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基于车载LiDAR数据的城市道路井盖提取与病害检测
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作者 江波 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期209-212,共4页
使用传统的道路测量方法进行路面井盖病害信息的获取存在安全性差且效率低等问题,为了提高作业效率,本文提出基于移动车载激光扫描系统的路面井盖病害检测方法。首先,基于城市道路点云的反射特征及空间分布特征,提出使用一种基于布料模... 使用传统的道路测量方法进行路面井盖病害信息的获取存在安全性差且效率低等问题,为了提高作业效率,本文提出基于移动车载激光扫描系统的路面井盖病害检测方法。首先,基于城市道路点云的反射特征及空间分布特征,提出使用一种基于布料模拟的滤波算法(Cloth Simulation Filter,CSF)进行地面点云提取;其次,使用自适应阈值方法对生成的点云强度图像进行二值化;最后通过限制参数的Hough圆检测方法实现井盖的定位与提取。以潍坊市潍城区某段道路点云数据进行试验,得出的结论为:提取井盖的平面精度为±0.048 m,井盖沉降残差值中误差为±0.0117 m,满足常规的井盖病害检测项目的精度要求。 展开更多
关键词 车载激光扫描 井盖病害 三维点云 强度图像 自动提取
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雨水检查井概化对城市内涝一二维耦合模拟结果影响研究
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作者 曾梓健 袁绍春 +4 位作者 刘非 陈垚 田宗儒 魏书仪 李陪然 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第9期211-219,共9页
为探明城市内涝一二维模型耦合过程中,检查井井盖对节点溢流和二维积水特征的影响,以重庆市悦来会展城某排水片区为研究区,耦合暴雨径流管理模型(Storm Water Management Model,SWMM)与有限体积海洋模型(Finite-Volume Coastal Ocean Mo... 为探明城市内涝一二维模型耦合过程中,检查井井盖对节点溢流和二维积水特征的影响,以重庆市悦来会展城某排水片区为研究区,耦合暴雨径流管理模型(Storm Water Management Model,SWMM)与有限体积海洋模型(Finite-Volume Coastal Ocean Model,FVCOM)。通过分析溢流过程中检查井井盖的作用水头,对耦合模型的溢流节点计算水头进行校正。基于历史降雨对模型进行验证,并应用耦合模型模拟分析不同井盖概化方式下溢流节点数量、位置分布、积水深度和积水面积的差异。结果表明:降雨重现期较小时(如低于50 a一遇),管网溢流程度较轻,两种井盖概化方式下的节点溢流情况无太大差别;与不考虑井盖影响相比,50 a和百年一遇时,模型中考虑井盖影响下的检查井溢流个数分别从533和597减少为189和431,最大积水深度分别从0.46 m和0.53 m下降到0.38 m和0.48 m,最大积水面积分别从3.50 km^(2)和3.85 km^(2)下降至2.10 km^(2)和3.05 km^(2);识别出3处主要易涝点,分别位于滨江路与同茂大道交汇处、悦城路北段和翠岗路南段末端。因此,在管网发达的城市区域构建一二维水动力耦合模型进行极端内涝风险模拟分析时,应充分考虑雨水检查井井盖在模型中合理的概化,提高模拟结果的准确度。 展开更多
关键词 城市内涝 SWMM FVCOM 检查井井盖 重庆悦来
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长距离输水管道自动化监控系统的设计与研究
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作者 李大可 王琪 +1 位作者 李玉超 李晓彤 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S01期324-329,共6页
为实现提高长距离输水管道远程调度、智能监控及安全监测之目的,本文在南水北调“北三县”供水工程中引入自动监控、视频监控、分布式光纤传感技术及智能井盖监测技术,并重点介绍了综合管控平台应用管理中管网漏损监测子系统与智能井盖... 为实现提高长距离输水管道远程调度、智能监控及安全监测之目的,本文在南水北调“北三县”供水工程中引入自动监控、视频监控、分布式光纤传感技术及智能井盖监测技术,并重点介绍了综合管控平台应用管理中管网漏损监测子系统与智能井盖监测子系统的工作原理。在综合管控信息化平台大数据的支撑下,实现了对供水工程内全要素及供水调度管理全过程的精准化、智能化监控,特别是,解决了长距离管网漏损的预警监测、故障定位及阀井井盖的实时状态监测、有限空间监控,对于供水工程的安全运行具有重大意义。 展开更多
关键词 自动化监控 长距离输水管道 管网漏损 分布式光纤安全预警技术 智能井盖监测技术
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船用人孔盖强度分析
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作者 倪伟平 严卫祥 《船海工程》 北大核心 2024年第2期81-85,共5页
为探究船用人孔盖的强度问题,以人孔盖和周围船体结构为研究对象,以散货船货舱段有限元模型为基础,建立包含人孔和人孔盖细化模型在内的典型计算模型。利用HCSR有限元计算工况分析人孔盖受力状态,综合分析人孔盖盖板、连接板和螺栓3个... 为探究船用人孔盖的强度问题,以人孔盖和周围船体结构为研究对象,以散货船货舱段有限元模型为基础,建立包含人孔和人孔盖细化模型在内的典型计算模型。利用HCSR有限元计算工况分析人孔盖受力状态,综合分析人孔盖盖板、连接板和螺栓3个主要因素对人孔盖强度的影响,为人孔盖选型提供依据。 展开更多
关键词 船用人孔盖 强度与选型 典型计算模型 影响因素
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基于情境感知的智能井盖多维交互系统设计
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作者 安珊 汪海波 刘娜娜 《设计》 2024年第5期148-151,共4页
为改善窨井事故频发、监管困难的现状,研究主要的窨井故障情境与维管人员工作场景中的各种情境影响因素与问题,降低窨井相关事故的发生频率,提升维管人员发现并解决窨井问题的工作效率。通过用户调研的方式对窨井在实际应用和维管工作... 为改善窨井事故频发、监管困难的现状,研究主要的窨井故障情境与维管人员工作场景中的各种情境影响因素与问题,降低窨井相关事故的发生频率,提升维管人员发现并解决窨井问题的工作效率。通过用户调研的方式对窨井在实际应用和维管工作中出现的问题及用户需求进行总结分析,结合情境感知技术,有针对性地提出设计策略,并进行设计实践。构建智能井盖多维交互系统。研究成果将改善当前城市窨井维管困难、事故频发等问题,提高窨井维管人员的工作效率,为智能井盖及其管理系统的设计研究提供参考。 展开更多
关键词 情境感知 智能井盖 多维交互 系统设计 用户体验
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沈阳市青年大街工程自调式井盖设计及应用
9
作者 李士强 《城市道桥与防洪》 2024年第7期63-65,77,M0008,共5页
城市道路上检查井盖存在的沉陷、破损及缺失等问题,既影响行车安全,又影响城市形象,已成为城市交通的一大痛点,备受广大市民关注。鉴于此,结合青年大街道路更新工程中自调式井盖(防沉降井盖)的应用,简要阐述了新型自调式井盖(防沉降井盖... 城市道路上检查井盖存在的沉陷、破损及缺失等问题,既影响行车安全,又影响城市形象,已成为城市交通的一大痛点,备受广大市民关注。鉴于此,结合青年大街道路更新工程中自调式井盖(防沉降井盖)的应用,简要阐述了新型自调式井盖(防沉降井盖)的结构设计及优点。 展开更多
关键词 道路更新 自调试防沉降井盖 传统井盖 沉降问题
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基于边缘计算的电子井盖异常检测技术优化
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作者 任昂 苏菲 +1 位作者 邵帅 王兴振 《粘接》 CAS 2024年第7期177-180,共4页
针对电子井盖的异常数据检测问题,研究提出了基于边缘计算的处理方式,提高电子井盖系统的运算效率。对边缘计算的数据处理方法进行优化,利用时空相关性相结合的方式,大大提高边缘计算的异常数据检测效率。实验结果表明,将所提算法与其... 针对电子井盖的异常数据检测问题,研究提出了基于边缘计算的处理方式,提高电子井盖系统的运算效率。对边缘计算的数据处理方法进行优化,利用时空相关性相结合的方式,大大提高边缘计算的异常数据检测效率。实验结果表明,将所提算法与其他算法进行对比,该算法在1000个传感器的数据上,本文算法的运行时间约为0.25 s,远远优于其他算法,在电池能耗、数据传输方面同样优势明显。在井盖位移和水位测试等方面,电子井盖的误报率低于2%,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 边缘计算 电子井盖 时空相关性 数据异常检测
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基于GIS的排水井盖安全监控预警系统设计
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作者 韩俊华 王奇 叶淑晴 《智能城市》 2024年第4期65-67,共3页
文章基于地理信息系统(GIS)和物联网技术设计了排水井盖安全监控预警系统,能够实现对窨井井盖的智能化管理,有效监管井盖状态,对井盖的异常实时报警,减少人工巡检工作量,保障行人安全,实现项目管理、外业采集、内业建库各流程全数字化,... 文章基于地理信息系统(GIS)和物联网技术设计了排水井盖安全监控预警系统,能够实现对窨井井盖的智能化管理,有效监管井盖状态,对井盖的异常实时报警,减少人工巡检工作量,保障行人安全,实现项目管理、外业采集、内业建库各流程全数字化,整体提高井盖普查项目实施水平与效率,对智慧城市类似信息采集具有一定参考意义。 展开更多
关键词 GIS 排水井盖 安全监控预警系统
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高炉渣在新型复合井盖中的应用基础研究
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作者 杨少华 朱山 +2 位作者 朱艳霞 李常青 杨玲 《当代化工研究》 CAS 2024年第17期113-115,共3页
高炉渣是高炉炼铁中的主要固体废弃物,其产量大、利用率低的问题对环境造成了严重的威胁,故综合利用是作为冶金科技工作者的重要任务。本文采用高炉渣为主要原料来制备下水道井盖,既能降低井盖的生产成本,又能实现钢铁冶金固废资源的综... 高炉渣是高炉炼铁中的主要固体废弃物,其产量大、利用率低的问题对环境造成了严重的威胁,故综合利用是作为冶金科技工作者的重要任务。本文采用高炉渣为主要原料来制备下水道井盖,既能降低井盖的生产成本,又能实现钢铁冶金固废资源的综合利用,有效地解决了一个行业上的环境难题。通过实验考察各种原材料的用料配比、放置时间等因素对井盖抗压强度的影响。实验结果表明橡胶加入量灰比为80:20、灰砂比为1:0.7、内置钢筋数为6根、静置时间为20天时井盖的抗压强度达到最佳,其抗压强度为52 MPa。完全符合GB 26537—2011《钢纤维混凝土检查井盖》中C250类型井盖的国家标准。 展开更多
关键词 高炉渣 固废物利用 复合井盖
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浅析城市道路检查井“盖框差”类病害
13
作者 杨瑞华 柴鹏娟 廖崎龙 《科技风》 2024年第1期65-67,共3页
在城市道路的建设中不可避免地会设置许多不同类型的检查井,检查井的数量过大且大多设置在机动车道上就会形成盖框差等病害,影响了车辆行驶的整体性和舒适性,一部分设置在人行道上的检查井也常常因为盖框差的道路病害影响行人的出行安... 在城市道路的建设中不可避免地会设置许多不同类型的检查井,检查井的数量过大且大多设置在机动车道上就会形成盖框差等病害,影响了车辆行驶的整体性和舒适性,一部分设置在人行道上的检查井也常常因为盖框差的道路病害影响行人的出行安全。对此,本文主要从材料、设计、施工和使用方式等各个角度分析检查井盖框差病害形成原因,并提出对策建议。 展开更多
关键词 检查井 井盖 防治 城市道路
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基于物联网的智慧窨井盖预警平台设计研究
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作者 王硕 桑子瑞 +1 位作者 于梦蝶 汪晓庆 《现代信息科技》 2024年第17期185-188,共4页
窨井盖作为社会运行过程中重要的基础设施,与居民的出行、生活,以及社会的正常运转密不可分,推动窨井盖市场向智慧化、系统化方向发展具有重大意义。文章通过对窨井盖行业市场现有问题及痛点进行分析,在新型基础设施建设大力发展的背景... 窨井盖作为社会运行过程中重要的基础设施,与居民的出行、生活,以及社会的正常运转密不可分,推动窨井盖市场向智慧化、系统化方向发展具有重大意义。文章通过对窨井盖行业市场现有问题及痛点进行分析,在新型基础设施建设大力发展的背景下,基于大数据、物联网、云平台等技术,推行窨井盖智慧化升级改造,强化城市运行安全保障。通过配套防盗装置、运用监控及报警技术、开发安全警示技术、构建物联网系统,探索智慧窨井盖监控与报警平台的搭建的可行性方案,为智慧窨井盖传感器部署与平台运营打下基础。 展开更多
关键词 交通新基建 智慧窨井盖 物联网 大数据
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市政排水工程井盖与路面“肚脐眼问题”预防措施研究
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作者 汪自成 《工程建设(维泽科技)》 2024年第8期92-94,共3页
市政排水工程中的井盖与路面结合问题,一直是城市建设和管理中的一个重要课题。井盖与路面之间的“肚脐眼问题”,不仅影响城市的美观,还可能给行人和车辆带来安全隐患。文中通过对市政排水工程井盖与路面“肚脐眼问题”的深入分析,提出... 市政排水工程中的井盖与路面结合问题,一直是城市建设和管理中的一个重要课题。井盖与路面之间的“肚脐眼问题”,不仅影响城市的美观,还可能给行人和车辆带来安全隐患。文中通过对市政排水工程井盖与路面“肚脐眼问题”的深入分析,提出了一系列的预防措施,为市政排水工程的高质量建设提供了参考。 展开更多
关键词 市政排水工程 井盖 路面 “肚脐眼问题” 预防措施
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基于正态分布的新型搅拌釜人孔盖模糊可靠性分析 被引量:1
16
作者 那日苏 张伟国 《石油化工设备》 CAS 2023年第2期39-43,共5页
为实现搅拌釜人孔开闭的机械自动化,基于常规设计方法设计了一种液压自动启闭锁紧新型人孔盖装置。将简化之后的新型人孔盖装置三维模型导入有限元软件,应用ANSYS软件对人孔盖进行非确定性的强度校核,验证该新型人孔盖满足强度要求。针... 为实现搅拌釜人孔开闭的机械自动化,基于常规设计方法设计了一种液压自动启闭锁紧新型人孔盖装置。将简化之后的新型人孔盖装置三维模型导入有限元软件,应用ANSYS软件对人孔盖进行非确定性的强度校核,验证该新型人孔盖满足强度要求。针对强度分析中材料属性、载荷存在的随机性,基于模糊可靠性理论建立应力-强度干涉模型,并通过蒙特卡罗统计试验法进行求解。采用此方法可准确把握结构的可靠性,规避设计风险,为其他类似化工装备的可靠性设计提供一种合理的方法和依据。 展开更多
关键词 人孔盖 搅拌釜 应力-强度模型 模糊可靠性 正态分布 有限元 分析
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智能井盖无线监测节点的温差供电技术研究
17
作者 赵兴强 彭睿智 +4 位作者 戴志新 张译文 蔡骏 周旺平 丁宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期165-171,共7页
智能井盖作为较早提出的概念,其发展受制于远距离无线物联网通信发展和电池续航能力等问题。为此,本文提出了采集井盖热能的温差发电方案。为了提高井盖下表面附近的温差,增加了隔热层和散热器,使温度梯度提高了5℃~10℃。结合室外测试... 智能井盖作为较早提出的概念,其发展受制于远距离无线物联网通信发展和电池续航能力等问题。为此,本文提出了采集井盖热能的温差发电方案。为了提高井盖下表面附近的温差,增加了隔热层和散热器,使温度梯度提高了5℃~10℃。结合室外测试数据,搭建了温差发电模块测试环境,测试分析了温差发电片的性能,结果表明在13℃的温差环境下1 h内产生7.92 J的电能,平均功率2.2 mW。基于NB-IOT技术,设计智能井盖监测节点,实现了对井盖倾斜角的监测。通过休眠待机方法,降低了节点系统的功耗,一次数据采集发射消耗0.185 J电能,静态工作电流仅87.45μA。将自供电技术与低功耗技术结合,验证了利用温差发电可以满足智能井盖的供能需求。 展开更多
关键词 智能井盖 温差发电 NB-IoT 自供电
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基于ARM的激光探测系统研究与应用
18
作者 李海军 崔家武 +2 位作者 王清泉 林思婷 潘誉 《工程勘察》 2023年第4期52-56,共5页
为了采集井下管网信息,传统人工开井、下井调查量测的作业模式劳动强度大、效率低,且存在安全隐患。为改善作业条件,消除安全隐患,同时提高数字化程度和工作效率,研究免开管线井盖、数字化采集管线数据具有重要的现实意义。本文基于ARM... 为了采集井下管网信息,传统人工开井、下井调查量测的作业模式劳动强度大、效率低,且存在安全隐患。为改善作业条件,消除安全隐患,同时提高数字化程度和工作效率,研究免开管线井盖、数字化采集管线数据具有重要的现实意义。本文基于ARM的激光探测技术研发微小探头探测系统,使用专用伸缩杆通过井盖上的检修孔将探头放入井内,通过地面的控制终端对探头进行操控,完成对管线数据的智能化高精度快速采集和无线传输。实验证明,该系统具有较高的实用价值和广阔应用前景。 展开更多
关键词 微型摄像头 激光测距 免开井盖 相位法
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无配筋机制砂UHPC井盖受力性能试验研究 被引量:1
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作者 杨益伦 吴庆雄 +1 位作者 陈智威 林建茂 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期328-338,共11页
采用机制砂替代石英砂,可制备低碳环保、成本相对低廉的UHPC.将机制砂UHPC应用于A级井盖结构中,具有高强高韧、高抗冲磨与高耐久性等特征,无需配筋工序及后期维养、施工效率高,具有良好的工程应用前景.为此,开展机制砂UHPC配合比设计与... 采用机制砂替代石英砂,可制备低碳环保、成本相对低廉的UHPC.将机制砂UHPC应用于A级井盖结构中,具有高强高韧、高抗冲磨与高耐久性等特征,无需配筋工序及后期维养、施工效率高,具有良好的工程应用前景.为此,开展机制砂UHPC配合比设计与基本力学性能研究,并进行无配筋机制砂UHPC井盖模型试验、数值模拟计算与经济效益分析.结果表明,随着水胶比的增加,机制砂UHPC抗压强度和弹性模量逐渐减小,抗拉强度呈先增大后减小的趋势;当石粉含量逐渐提高时,抗压/拉强度及弹性模量呈先提高后降低的变化;随着细度模数和钢纤维掺量的增加,抗压/拉强度及弹性模量均有所提高,但提升的幅度均逐渐趋缓;未添加钢纤维时,井盖呈脆性破坏,当添加钢纤维后,由于钢纤维具有显著阻裂效应,导致井盖的结构整体刚度和延性均有所提升,表现出明显的弹塑性破坏特征;随着钢纤维掺量的增加,井盖的裂缝荷载与破坏荷载逐渐增大,但增大幅度逐渐趋缓;与传统UHPC井盖、球墨铸铁井盖、普通钢纤维混凝土井盖相比,无配筋机制砂UHPC井盖成本可节省11%~66%;无配筋机制砂UHPC井盖可采用厚度20 mm、直径400 mm~600 mm、钢纤维掺量2%的设计参数,以满足A级井盖受力需求. 展开更多
关键词 机制砂UHPC 井盖 无配筋 受力性能 数值模拟 经济性
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基于NB-IOT技术的智慧井盖监控系统设计及测试分析 被引量:3
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作者 马斯斯 刘念 金鑫城 《粘接》 CAS 2023年第1期187-191,共5页
针对当前城市发展中井盖管理不及时所出现的安全问题,设计基于NB-IOT的智慧井盖及监控平台,以STM32芯片为核心,对井下状态进行实时检测。搭配精准定位系统,全面直观的掌握城市井盖分布情况与实时状态。经过现场测试发现,基于NB-IOT的智... 针对当前城市发展中井盖管理不及时所出现的安全问题,设计基于NB-IOT的智慧井盖及监控平台,以STM32芯片为核心,对井下状态进行实时检测。搭配精准定位系统,全面直观的掌握城市井盖分布情况与实时状态。经过现场测试发现,基于NB-IOT的智慧井盖监控平台各项模块数据运行稳定,达到预期监测效果,针对信号覆盖弱区域所产生的信息传输效果差等问题,采用螺旋天线接入NB-IOT通信传输的方式解决,可有效提升通信效果。 展开更多
关键词 NB-IOT技术 智慧井盖 监控平台
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