题名 相依指挥控制网络耦合策略研究
1
作者
向郑涛
庞贵梅
陈波
陈宇峰
高秀娥
机构
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
岭南师范学院电子与电气工程学院
岭南师范学院计算机与智能教育学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第9期64-69,75,共7页
基金
广东省自然科学基金(2022A1515010737,2023A1515011568,2024A1515011674)
湛江市科技计划基金资助项目(2021A05229)。
文摘
指挥控制网络的层次关联复杂、通信链路交错等特点,使其表现出明显的多网相依特征。针对现有相依边的研究方法难以有效表达网络的耦合关系,通过研究基于节点介数的相依强度、基于桥接系数的链路均衡性指数,提出基于相依强度与链路均衡性的相依指挥控制网络耦合策略,仿真验证表明该策略提高了网络抗级联失效能力。
关键词
指挥控制网络
耦合策略
相依强度
链路均衡性
Keywords
command and control network
coupling strategy
dependent strength
link balance
分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
题名 基于指令滤波与观测器的柔性机械臂跟踪控制
2
作者
赖悟行
佃松宜
游星星
郭斌
郑庭
机构
四川大学电气工程学院
泸州职业技术学院智能制造与汽车工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第8期127-133,共7页
基金
四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0475)。
文摘
针对复杂工况下单连杆柔性机械臂(single-link flexible manipulator, SLFM)系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于指令滤波与观测器相结合的自适应神经网络控制算法。该算法考虑了SLFM系统的未知外部干扰和未建模动态影响。首先,利用单连杆柔性机械臂机理参数间的物理关系构建了其分数阶动力学模型,通过引入全局坐标变换将其转化为严格反馈控制系统;其次,针对SLFM系统状态不完全可测问题,构建了基于神经网络的分数阶状态观测器,并证明了其有效性;然后,利用观测信息设计了SLFM系统的轨迹跟踪控制算法,同时为了克服高阶求导导致的控制误差,提出了基于指令滤波的反步控制机制。理论分析表明,提出的控制方法可以保证闭环系统信号的半全局一致性与有界性;最后,通过数值仿真验证了所提控制方法的可行性和有效性。
关键词
单连杆柔性机械臂(SLFM)系统
观测器
反步控制
指令滤波
Keywords
single-link flexible manipulator system
observer
backstepping control
command filtering
分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 美军联合全域指挥控制中的战术数据链发展分析
3
作者
张慧
于龙
丁鲲
肖卫东
机构
国防科技大学第六十三研究所
国防科技大学大数据与决策实验室
国防科技大学信息系统工程重点实验室
出处
《国防科技》
2024年第5期121-128,共8页
文摘
介绍美国各军种在联合全域指挥控制战略思想下,对战术数据链系统开展的多样化升级与广泛融合。以美国空军、太空军的典型数据链能力建设项目为剖析对象,深入分析美军战术数据链支撑联合全域指挥控制的具体做法,梳理美军战术数据链的发展建设特点、作战支撑作用和未来发展趋势,为理解认知其联合全域指挥控制体系提供参考。
关键词
联合全域指挥控制
战术数据链
link -16
Keywords
Joint All-Domain command &Control(JADC2)
tactical digital information link
link -16
分类号
E967
[军事—军事通信学]
题名 Link 16数据链验证测试技术
被引量:2
4
作者
魏立柱
彭益
高斌
机构
中国电子科学研究院
出处
《电讯技术》
北大核心
2011年第3期9-13,共5页
文摘
介绍了Link 16数据链网络的技术特点以及数据链验证测试的关键技术。针对数据链验证测试的过程,提出了验证测试系统的组成和测试流程。最后,针对某典型C2(指挥、控制)平台参与下的数据链应用过程进行了仿真分析,得到了验证测试的结果,对数据链网络规模应用以及资源分配合理性的验证具有参考价值。
关键词
战术数据链
指挥控制平台
验证测试
软件无线电
Keywords
actical data link (TDL)
command and control platform
validation test
software defined radio(SDR)
分类号
TN919
[电子电信—通信与信息系统]
题名 基于SIMULINK的空空导弹无线电修正通道仿真
被引量:1
5
作者
李林
段世忠
阎杰
机构
西北工业大学飞行器控制与仿真技术研究所
中国空空导弹研究院
出处
《计算机仿真》
CSCD
2005年第10期67-69,89,共4页
文摘
中远程空对空导弹中制导阶段通常采用惯导+指令制导复合制导方式。在某型空对空导弹研制中,要在不同攻击弹道的情况下对无线电数据链路的传输情况进行仿真,以分析导弹无线电修正通道的工作效能,确定改进方案,计算导弹的最大攻击距离。本文基于S imu link建立了导弹、载机和目标三者空中运动平台,并在此平台中建立了无线电修正通道数据链路。最后,给出了无线电修正通道数据链路中导弹的无线电数据链路与载机-导弹距离、导弹姿态角和导弹弹道之间的关系的数字仿真结果。
关键词
空对空导弹
天线方向图
中制导
数据链路
指令制导
Keywords
Air - to - air missile
Antenna pattern
Midcourse phase
Data link
command guidance
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 装备体系试验指挥体制与关键环节研究
6
作者
寇雨筱
杨继坤
肖飞
机构
[
出处
《舰船电子工程》
2024年第8期37-42,共6页
文摘
体系试验是装备实战化考核和新型军事训练发展的必然趋势,对探索装备体系运用模式、促进装备体系作战能力提升具有重要意义。论文基于体系试验的特征提出了体系试验指挥的特点要求,重点探讨了试验指挥中存在的红、蓝、白三方指挥体制,描述了其方式、流程、能力和链路,最后选取了指挥流程中具有体系试验特性的试验筹划、导演调理和交战裁决三个关键环节,对其主要任务、实施要点等要素进行了归纳总结,为装备体系试验的深入研究和工程实践提供支撑。
关键词
装备体系试验
指挥体制
关键环节
Keywords
equipment system test
command structure
key link s Class Number E211
分类号
E211
[军事—军队指挥学]
题名 测控链路相关干扰的Simulink动态仿真
被引量:1
7
作者
王宝堂
许阳明
董康华
机构
电子工程学院
出处
《舰船电子对抗》
2015年第2期25-29,共5页
文摘
以Matlab/Simulink为平台,对无人机测控链路的相关干扰进行建模与仿真。利用Simulink通信系统仿真工具箱,对链路的发射端、接收端、信道和第3方干扰机进行了系统的搭建,模拟了测控链路的整个工作过程,仿真了在动态的相关干扰情况下链路的性能。结果表明,接收端最终的输出与干扰机发射的数据基本一致。在非合作条件下,干扰机在特定情况下能够牵引测控链路目标接收机的伪码跟踪环,阻断测控链路的正常工作。
关键词
测控链路
相关干扰
伪码跟踪环
Keywords
tracking telemetring and command link
correlation jamming
pseudo-code tracking loop
分类号
TN975
[电子电信—信号与信息处理]
题名 CCSDS统一空间数据链路协议应用分析
被引量:2
8
作者
周军
吴侃侃
李林伟
汪少林
陈议
机构
上海卫星工程研究所
出处
《遥测遥控》
2023年第3期40-46,共7页
文摘
针对TM、TC、AOS、Proximity-1四种空间数据链路协议的应用局限性,对CCSDS(国际空间数据系统咨询委员会)提出的统一空间数据链路协议(Unified Space Data Link Protocol,USLP)规范进行分析,介绍了USLP传输帧主导头和数据域中各个字段的设计驱动,以及与其他空间数据链路协议的差异。对于服务数据单元信道复用传输需求,梳理了物理信道、主信道、虚拟信道、多路复用访问信道的服务类型,明确了数据传输服务、信道复用、信道标识、服务数据单元之间的关联关系。以遥测遥控数据空间链路传输为例,分析了USLP的适用性和推荐设置。
关键词
USLP
空间链路
传输服务
遥测
遥控
Keywords
USLP
Space link
Transfer service
Telemetry
command
分类号
TN915.04
[电子电信—通信与信息系统]
V443.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 串联混合型有源滤波器直流母线电压控制策略
被引量:8
9
作者
刘健犇
陈乔夫
代少君
王静
游力
机构
华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室
武汉东湖新技术开发区供电公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期54-61,共8页
文摘
针对串联混合型有源电力滤波器直流母线电压控制问题,提出了一种新的不依赖于串联变压器端口电压检测的控制策略,由逆变器生成大小固定的有功电流,从而使串联变压器承受的基波电压保持稳定。仿真和实验表明,该控制策略可以较好地控制串联混合型有源电力滤波器直流母线电压。
关键词
有源电力滤波器
直流母线电压
控制策略
有功电流指令
Keywords
Active power filter, DC-link voltage, control strategy, active current command
分类号
TM48
[电气工程—电器]
题名 基于作战链路效率的指挥与控制网络抗毁测度
被引量:7
10
作者
王运明
陈思
陈波
潘成胜
机构
南京理工大学自动化学院
大连大学信息工程学院
出处
《指挥与控制学报》
2017年第1期61-66,共6页
基金
国家自然科学基金(91338104)
军委装备预研领域基金(6140131010116JW61001)资助~~
文摘
针对指挥与控制网络的结构特点以及复杂网络抗毁性测度难以准确描述指挥与控制网络抗毁性的不足,根据复杂网络理论和OODA作战理论,给出了作战链路效率的定义,提出了基于作战链路效率的指挥与控制网络抗毁测度,仿真结果表明,该抗毁性测度敏感度高、精准性强,能够更好地反映指挥与控制网络的抗毁性能,为设计和优化指挥与控制网络结构提供理论依据.
关键词
指挥与控制网络
复杂网络
抗毁性
作战链路效率
Keywords
command and control network
complex network
invulnerability
combat link eciency
分类号
E9
[军事]
题名 火指控一体化的武器协同打击方法
被引量:4
11
作者
付继宗
陈文星
刘卫新
刘伶平
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第S1期52-54,共3页
基金
陆军武器装备基金资助项目(XXX080504)
文摘
介绍了网络中心战中,陆军武器装备实时协同作战的基本方法,包括武器协同模式、协同流程、协同资源共享、以及协同数据链的使用。最后简要介绍了现役武器装备实现一体化协同作战的改造思路。
关键词
火指控一体化
协同打击
协同数据链
数据共享
Keywords
fire control & command control incorporated
cooperative shot
cooperative data link
data share
分类号
E92
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E072
[军事—军队指挥学]
题名 基于边连接策略的指控网络模型研究
被引量:8
12
作者
王运明
崔怀健
陈波
潘成胜
机构
南京理工大学自动化学院
大连大学通信与网络重点实验室
出处
《指挥与控制学报》
2016年第1期40-46,共7页
基金
国家自然科学基金(61571074
61540024
61540023)资助~~
文摘
针对目前指控网络模型难以反映指控网络复杂结构的不足,利用复杂网络理论描述指控网络构成要素之间层次结构和关联关系,提出基于节点自身属性和网络属性相结合的指控网络边连接策略,节点自身属性主要考虑节点通信传输能力、节点间任务协同能力和节点距离等因素,网络属性主要用层级和介数表示,在传统树状网络模型基础之上根据边连接策略生成机构内部指挥边、机构之间协同边以及越级指挥边以构建扁平化指控网络.仿真结果表明该模型符合实际,具有小世界和无标度特性,增强了指挥协同能力,有效提高了网络的指挥效率和抗毁性.
关键词
指控网络模型
复杂网络
边连接策略
抗毁性
Keywords
model of command and control network, complex network, edge-link strategy, survivability
分类号
E9
[军事]
题名 基于Q2358C模块的短信收发系统设计
被引量:2
13
作者
孙克辉
高冬花
徐畅
钱功伟
机构
中南大学物理科学与技术学院
出处
《电子元件与材料》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第8期33-35,共3页
文摘
为了克服用手机发送短信时键盘空间的限制,设计了基于Q2358C无线收发模块的短信收发系统。该系统由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统主要由Q2358C收发模块及其外围电路组成收发终端,并通过RS232串口与PC机连接;软件部分主要由设计的系统应用程序通过动态链接库向模块发送AT(Attention)指令,从而使系统完成短信收发功能。系统具有结构简单、操作方便、性能稳定等特点。
关键词
通信技术
Q2358C
CDMA
短信息服务
AT指令
动态链接库
Keywords
communication technology
Q2358C
CDMA
short messages service
AT command
dynamic link libraries
分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
题名 总医院师团两级指挥机构演习组织实施
被引量:2
14
作者
李卫东
吴再新
郭祺
杨文宇
郑春雨
机构
南京军区福州总医院医务部
南京军区联勤部卫生部
出处
《解放军医院管理杂志》
2010年第10期952-953,共2页
文摘
本文探讨依托信息控制系统、远程视频系统,师级指挥所带团级指挥机构同步开展战役筹划、实施作业。采取上导下演、师团两级联动的方式,以师单位作业成果为团单位作业条件,以团单位情况报告为师单位作业条件,一组情况二级受训,提高师团两级指挥机构融合水平和协同保障指挥能力。
关键词
保障能力
一体联动
师团指挥机构
Keywords
support ability
integrated link
command institution of the regiment and division
分类号
R197.32
[医药卫生—卫生事业管理]
题名 信息化条件下指挥控制系统中战术数据链的应用
被引量:2
15
作者
李明
杨燕杰
陈章
金勇杰
机构
解放军炮兵学院研究生队
出处
《兵工自动化》
2008年第8期42-44,共3页
文摘
信息化武器的一个重要特点是武器平台之间实现横向组网,并融入信息网络系统,做到信息资源共享,从而最大程度提高武器平台的作战效能。探讨战术数据链概念、发展情况及其在指挥控制系统中的体系结构、信息流程,重点突出战术数据链与现代化作战模式相适应的环节,并分析指挥控制系统中专用战术数据链所涉及的一些关键技术。
关键词
战术数据链
指挥控制系统
网络中心战
Keywords
Tactical data link
System of command and control
Network-centric warfare
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 美军数据链建设及启示
被引量:16
16
作者
黄烈炎
魏蛟龙
机构
华中科技大学电子与信息工程系
出处
《舰船电子工程》
2005年第2期29-32,共4页
文摘
数据链在现代战争中的作用日益突出,以美国为首的军事强国也越来越重视数据链的建设和应用。在分析美军数据链建设特点的基础上,得出了建设我军数据链的启示。
关键词
数据链
数据通信
指挥自动化
Keywords
data link ,data communication,command automation
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 时敏打击指挥控制技术初探
被引量:14
17
作者
张开德
赵书斌
机构
中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所
出处
《指挥控制与仿真》
2006年第2期1-5,共5页
文摘
分析了时敏目标打击链,介绍了压缩打击链的主要途径,描述了图像处理、战场数据管理、武器动态分配、智能代理集成等有关时敏打击指挥控制技术,为时敏打击指挥控制系统的研究提供参考。
关键词
时敏目标
压缩打击链
指挥控制技术
智能代理集成
图像处理
战场数据管理
Keywords
time critical target
compressing strike link
command and control technology
分类号
E211
[军事—军队指挥学]
题名 战术数据链互操作性实现方法和条件
被引量:10
18
作者
石教华
机构
中国电子科学研究院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2015年第8期136-139,共4页
基金
军队预研基金资助项目(102060302)
文摘
战术数据链是作战平台之间的纽带,在现代战争中发挥越来越重要的作用。各作战平台通过数据链实现互联互通,组成作战网络,能够增强战场态势感知能力,形成协同作战能力。实战证明,数据链是战争中的兵力倍增器。从互操作性的内涵出发,分析了数据链系统的工作原理,探讨了数据链系统互操作性的实现方法和条件,数据链系统中的作战平台必须遵守统一的消息处理要求,消息处理要求必须具体、明确,消息处理的实现具有平台无关性。
关键词
战术数据链
消息标准
互操作性
指挥控制
Keywords
tactical data link
message standard
interoperability
command and control
分类号
TP953
[自动化与计算机技术]
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
题名 数据链延迟对捕控指令电视末制导精度的影响
被引量:2
19
作者
江洋溢
高士英
刘勤
机构
空军工程大学工程学院
空军第八研究所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S1期118-120,123,共4页
文摘
建立了武器操作员的人工操控响应模型和数据链模型,并纳入到导弹控制系统中构建了人在回路的捕控指令末制导模型。在分析武器操作员在捕控指令末制导阶段操作的基础上,进行了人在回路的全数字仿真,分析了数据链延迟对捕控指令电视末制导精度的影响。
关键词
数据链延迟
人在回路
捕控指令电视末制导
制导精度
Keywords
data link delay
man-in-the-loop
TV-command Guidance
weapon accuracy
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 防止煤矿供电越级跳闸新方法的研究
被引量:15
20
作者
罗娟
贠保记
雷富坤
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
西安西瑞保护控制设备有限责任公司
出处
《西安科技大学学报》
CAS
2014年第1期62-66,共5页
基金
西安科技大学培育基金(201109)
文摘
越级跳闸是煤矿供电系统中普遍存在的问题,研究有效的解决越级跳闸方法对煤矿供电安全意义深远。简要分析了煤矿供电系统的保护现状以及由其引发越级跳闸的原因,研究了现有解决方法的基本原理和特点,提出了"面保护"理论与保护装置纵向关联相结合的新方法,重点研究了该方法的工作原理和实现逻辑。以"面保护"理论为基础,通过通信通道将上下级保护装置纵向关联,保护装置除判断自身故障信息,还需判断是否接受到下一级保护发送的闭锁信号,然后决定是否跳闸,这种保护装置纵向关联、共享故障信息的方法,克服了传统保护故障信息孤立的缺点,能有效防止越级跳闸。设计了以TMS320F2812为核心的硬件测试系统,模拟测试结果验证了论文所述方法的有效性。
关键词
煤矿供电
越级跳闸
面保护
纵向关联
闭锁信号
Keywords
coal mine power system
overriding trip
fase protection
long-link ed
locked command
分类号
TM77
[电气工程—电力系统及自动化]