Reinforcement⁃Learning⁃Based Appointed⁃Time Prescribed Performance Attitude Control for Rigid Spacecraft

This paper addresses a geometric control algorithm for the attitude tracking problem of the rigid spacecraft modeled on SO(3).Considering the topological and geometric properties of SO(3),we introduced a smooth positive attitude error function to convert the attitude tracking issue on SO(3)into the stabilization counterpart on its Lie algebra.The error transformation technique was further utilized to ensure the assigned transient and steady state performance of the attitude tracking error with the aid of a well⁃designed assigned⁃time performance function.Then,using the actor⁃critic(AC)neural architecture,an adaptive reinforcement learning approximator was constructed,in which the actor neural network(NN)was utilized to approximate the unknown nonlinearity online.A critic function was introduced to tune the next phase of the actor neural network operation for performance improvement via supervising the system performance.A rigorous stability analysis was presented to show that the assigned system performance can be achieved.Finally,the effectiveness and feasibility of the constructed control strategy was verified by the numerical simulation.

The World's Largest Exhibition of Textile Machinery Goes to Italy in 2015 after 20 Years——MP International appointed to organize the show for the second time

Italy will host the 17th edition of ITMA, the world’s largest exhibition of textile machinery.It will be held at the Fiera Milano Rhoexhibition centre in Milan,from 12 to 19 November 2015.

分时段预约胸外科门诊迟到患者特征的回顾性分析

目的分析在分时段预约中四川大学华西医院胸外科门诊患者迟到的特征。方法从四川大学华西医院HIS中提取2019年胸外科患者人口信息及预约就诊信息,共获得有效数据9378例。以正常患者为对照组,采用SPSS 24.0软件对迟到患者进行分析。结果年龄、性别、来源地、就诊类型、就诊时间、预约方式、专家级别、就诊时段是患者迟到的影响因素,差异均有统计学意义(P<0.05)。患者在周一迟到率最高,达到34.6%。每天上午时段的>08:30—09:00迟到率最高,达到78.1%;下午时段的>13:00—13:30迟到率最高,达到65.7%。结论在预约就诊时段内迟到的患者具有一定的特征,需根据相关特征提出解决方案,以提高患者在预约时间段内就诊的依从性。

“一站式”检查智能预约平台的设计与实现

为解决门诊病人检查、预约难的问题,改善患者就医体验。该文借鉴流程优化、业务重组及分时段预约的理念和方法,提出“一站式”检查智能预约平台的构建。该平台的应用,系统能自动完成预约60%的门诊检查项目,患者减少了2次排队,检查等候时间平均缩短50 min。“一站式”检查智能预约平台的搭建,真正实现让患者“看病少排队”、“检查少跑腿”,在创造良好的就医环境、提高医院服务品质等方面具有重要意义。

门诊预约后平均等待时间影响因素及其前瞻性研究

目的 了解医院门诊预约后平均等待时间现状并探讨其影响因素,为门诊二次报到规则及门诊就医流程的设定提供参考依据。方法 通过医院信息系统(HIS)提取核工业四一六医院2021年10月至2022年9月门诊就诊相关数据,通过描述性统计分析和多元线性回归分析探讨门诊预约后平均等待时间的影响因素。根据影响因素提出并实施部分改进措施,再收集各门诊预约后的平均等待时间与实施改进措施前的门诊预约后平均等待时间进行比较。结果 患者预约方式、性别、年龄、职业、学历、就诊科室和医生职称的门诊预约后平均等待时间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。对门诊预约后平均等待时间影响较大的是医生职称和预约方式。通过对门诊预约后平均等待时间影响因素、预约挂号和二次报到规则进行改进后,门诊预约后平均等待时间缩短1.41 min。结论 研究方法和结果分析为调整流程、缩短门诊预约后平均等待时间提供了有效的帮助;根据影响门诊预约后平均等待时间的相关因素推动预约制度落实、合理安排医生出诊、根据不同门诊特点设置差异化的二次报到规则等措施可能是缩短门诊预约后平均等待时间的有效方法。

基于非线性滤波器和动态面的指定时间预设性能导弹冷发射响应控制

围绕车载导弹发射平台无依托垂直发射过程,提出一种通过液压执行器主动调节发射筒摆振进而控制弹体出筒姿态的思路,以保证发射安全性和车载导弹发射平台对发射场坪的适应性。考虑发射筒-适配器-弹筒之间的相互作用关系,建立6自由度发射系统动力学模型,并结合液压压力动态方程推导出7阶状态空间方程。为避免高阶非线性系统控制器反步设计存在的“微分爆炸”问题,引入一种基于光滑的非线性滤波器的动态面技术以简化控制器设计。为抑制难以建模因素对发射响应控制的影响,引入时延估计控制方法进行未建模误差和外部扰动的估计和衰减。结合指定时间预设性能控制方法,实现弹体跟踪快速收敛,并满足摆振幅度和角速度的预设指标。通过数学模型和有限元模型的仿真结果比较,验证了新提出的发射动力学模型的正确性。同时,对PID控制器、动态面控制器、动态面和时延估计结合的控制器以及在此基础上加入指定时间预设性能的控制器影响下的发射动态响应结果进行比较。新提出的控制器能够保证弹体出筒时刻弹体角度被约束在0.5°之内,角速度被约束在1.5°/s之内,其控制性能更优越。

基于四层结构的门诊统一预约挂号平台的应用

医院门诊统一预约挂号平台可以提升门诊预约服务质量和服务效率,使患者预约挂号更便捷,缩短无效候诊时间,提升患者就医体验,提高医院号源利用率和医院管理水平,是一项惠民便民的举措。文章通过搭建四层结构的统一预约挂号平台,接入多种预约挂号渠道,设计了集医院管理、号源管理、排班管理和预约管理等多功能于一体的统一预约挂号平台,提高了患者就医满意度。

基于预约机制的RFID防碰撞安全认证协议

为解决RFID领域中多标签识别存在的信息泄露和信息碰撞问题,提出了一种基于预约机制的防碰撞安全认证协议(reservation mechanism for authentication protocol,RMAP)。RMAP可有效抵御窃听、重放、欺骗等攻击,且采用精简杂凑运算次数的方法,有效地简化了计算量。同时,采用载波监听多点接入技术,通过重传随机数进行帧序号的二次预约和重排,实现标签的无碰撞有序通信和识别效率的最优,解决了现有协议为避免信息碰撞而对标签进行循环性识别导致的识别效率低、读取时间长的问题。对RMAP识别效率的数值分析表明,当待识别标签数量少于1024时,RMAP的最低识别效率为95.15%,高于常用防碰撞协议。

分布式航天器编队约定时间姿轨耦合协同控制

针对具有参数不确定性、外部扰动和预设性能需求的航天器编队约定时间姿轨耦合控制问题,本文基于预设性能控制方法提出了一种低复杂度的约定时间编队姿轨耦合协同控制器,使得航天器在设定时间内形成编队,且编队误差满足预设的各种性能指标.首先,通过结合有限时间稳定概念引入一种约定时间性能函数,其系统稳定时间可以由使用者任意设定;然后,把约定时间性能函数与预设性能控制方法结合起来,提出了不依赖航天器质量和转动惯量等信息的约定时间编队协同控制器,保证了编队状态量的收敛性能和收敛时间,并使用李雅普诺夫理论证明了其稳定性.最后,通过仿真验证了该控制方案的有效性.

门诊日间化疗信息系统构建与应用探讨

目的 分析门诊日间化疗信息系统在门诊日间化疗的应用及效果。方法 联合医院信息、化疗、护理等部门,设计并开发门诊日间化疗预约治疗信息系统。选取系统应用前后的门诊日间化疗患者和护士作为研究对象,通过问卷调查、现场观察方式收集数据,比较系统应用前后患者等待时间、患者满意度、护士满意度。结果 门诊日间化疗信息系统应用后,日间化疗患者治疗等待时间缩短,患者与护士满意度提高,差异有统计学意义(p<0.05)。结论 门诊日间化疗信息系统应用实现了日间化疗的科学管理,缩短了患者的等待时间,提高了患者和护士的满意度,改善了就医环境和医疗秩序。

护理分诊管理模式对门诊分时段预约挂号患者就诊情况的影响

目的:探究护理分诊管理模式对门诊分时段预约挂号患者就诊情况的影响。方法:选取2023年1—12月贵州医科大学附属医院门诊分时段预约挂号就诊患者500例作为研究对象,根据入院时间分组,2023年1—6月就诊者为对照组(n=250),接受常规管理模式,2023年7—12月就诊者为研究组(n=250),接受护理分诊管理模式。比较两组时间指标、负面情绪、护理满意度、护患纠纷发生率。结果:研究组就诊排队时间、询问响应时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.001);研究组焦虑自评量表、抑郁自评量表评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.001);研究组护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001);研究组护患纠纷发生率低于对照组,差异有统计学意义(P=0.040)。结论:门诊分时段预约挂号就诊过程中采用护理分诊管理模式,能够缩短患者就诊时间,减轻患者负面情绪,提高护理满意度,降低护患纠纷发生率。

分时段、项目定量预约分诊在超声科诊疗流程中的应用价值研究

目的:研究分时段、项目定量预约分诊在超声科诊疗流程中的应用价值。方法:选取2023年1—12月于兴义市人民医院行超声检查的患者58例作为研究对象,其中,2023年1—6月为分时段、项目定量预约分诊实施前,29例受检者为对照组,2023年7—12月为分时段、项目定量预约分诊实施后,29例受检者为研究组。比较实施前后超声科的工作效率、受检者就诊投诉情况以及护理满意度。结果:研究组受检者等候就诊时间、医务工作者每天平均工作时间短于对照组,医务工作者每天平均检查例数多于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组受检者就诊的投诉率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组受检者的满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:分时段、项目定量预约分诊作为新时期医院超声科改革探索的主要内容,根据超声科诊疗工作需求全面落实,能减少受检者等待就诊的时间,提高预约分诊工作效率,让患者感受到优质的服务体验。

预防接种分时段预约系统对预防保健科现场接种效率影响

目的 探究预防接种分时段预约系统对预防保健科现场接种效率的影响。方法 选取本院2019年3月—2021年4月预防保健科接种门诊进行疫苗接种的200例儿童,根据预防接种分时段预约系统的应用时间,将其分为观察组与对照组,比较组间差异。结果 疫苗接种情况比较,观察组麻腮风2、百白破4、甲肝、乙脑2接种率均分别高于对照组(P<0.05);接种现场等候时间比较,观察组预检、登记、收费、接种以及等候总时间均短于对照组(P<0.05);家属满意度比较,观察组均高于对照组(P<0.05)。结论 使用预防接种分时段预约系统,有助于缩短候诊时间,提升接种工作效率,优化家属的服务满意度,推广意义深远。

北京某三甲医院分时段预约就诊对门诊患者满意度的影响

目的:基于北京某三甲综合医院2015-2019年门诊分时段预约就诊数据,旨在量化分时段预约就诊的实施效果,分析其对门诊患者满意度的影响,为不断改善门诊患者就医体验、优化就诊流程及提升门诊管理效率提供新的观察视角。方法:对相关数据采用回顾性分析,定量统计分析和定性分析相结合的方法。包括阶段实时数据图形展示,统计学定量分析采用χ2检验、Pearson线性相关性分析等。结果:样本科室5年间分时段预约就诊率变化趋势不尽相同,总体上呈现小幅度波动、稳中有升的变化趋势。各科室患者等候时间呈现下降趋势,下降最明显的科室是神经外科,其次是神经内科和心内科,分别下降了11分钟和12分钟,内分泌科就诊等候时间呈现较为平稳态势。患者构成比从“周几”“时段”维度来看,5年间各维度的患者构成走势高度重合。统计学分析结果显示,患者就诊满意度与是否在建议就诊时间内就诊并没有统计学上的意义(P>0.05),而患者满意度与等候时间的相关性具有统计学意义(P<0.05)。结论:分时段预约就诊对患者流导向作用尚未显现,利用信息化丰富引导患者分时段就诊方法,同时,将加强患者就医行为教育作为一项长期、持续开展的工作。

某省级医院专家门诊分时段预约诊疗的实施与建议

文章介绍某省级综合性医院分时段预约诊疗的实践与做法,通过对专家门诊就诊患者的挂号数据进行统计,计算分时段预约就诊率、不同科室预约率、各时段预约挂号与现场挂号比例以及两种就诊方式的候诊时间,提出完善预约诊疗服务的建议:提高预约诊疗服务知晓率;分时段预约管理精细化;规范医生停诊替诊制度;强化医患双方诚信意识;重视专科专病建设。

诊间自动预约模式在超声检查预约中的应用

目的描述和分析诊间自动预约模式对超声检查预约的影响。方法在诊间自动预约应用前后,分别以187名和160名患者为调查对象,采用两独立样本数据的t检验对数据进行对比。结果 81.0%的超声检查患者减少了1次排队,预约排队等候时间缩短了23.6分钟(P<0.05),检查等候时间缩短了7.0分钟(P<0.05)。结论诊间自动预约模式优化了超声检查预约服务,缩短了患者的排队等候时间,可推广至其他医技检查。

PDCA循环理论在MRI预约流程优化中的应用

[目的]探讨PDCA循环理论在缩短MRI预约等待时间中的应用效果。[方法]选取山西医科大学第一医院2017年7月-2018年6月进行MRI检查的病人为研究对象,通过多部门合作开展PDCA循环,分析目前MRI预约等待时间长的原因,并制定相应改进措施。[结果]流程优化后,MRI最长预约等待时间由98.52 h缩减为32.73 h;持续追踪8个月后,MRI预约检查时间仍在不断降低。[结论]运用PDCA循环理论进行流程优化可以缩短MRI预约等待时间,使医院资源利用最大化,不断优化服务质量。

预约输液在门诊输液室的应用效果评价

目的探讨在门诊输液室实施预约输液服务的效果。方法对输液次数大于1次的患者实施预约输液。将每天的输液时间划分时间段,根据接收药物耗时、配置药物耗时和输液室座椅数量决定每个时间段能够接受的预约输液患者人数。患者可以自行选择预约输液的时间。统计患者输液等候时间、对预约输液服务的态度和满意度。结果预约输液缩短了患者输液等候时间(P<0.01)。仅4.74%的患者不能按照预约时间来输液,73.16%的患者认同实施预约输液能有序安排自己的时间,87.37%的患者认同实施预约输液能缩短等候时间。患者对预约输液的满意度为95.79%。结论预约输液能有效分流患者,缩短输液等候时间,合理利用有限的资源,提升患者的满意度。

门诊伤口管理中心开展分时段预约模式的实践与效果

目的探讨门诊伤口管理中心开展分时段预约模式的方法与效果。方法便利抽样法选择2016年10月来第二军医大学长海医院门诊伤口管理中心就诊的1719例患者为观察组,采用分时段预约模式换药;2015年10月就诊的2941例患者为对照组,按照"先来先换"的原则进行伤口换药,记录并比较两组患者的候诊时间、伤口管理中心工作人员每天上班时的空闲时间及加班时间、患者满意度。结果观察组患者的换药等候时间、工作人员上班时的空闲时间及加班时间均短于对照组患者(均P<0.01),观察组患者满意度高于对照组患者(P<0.01)。结论分时段预约模式换药的实施有利于缩短患者的等候时间,提高伤口管理中心工作效率,改善患者的就诊体验。

优化就诊序列的分时段预约模式在口腔复诊患者中的应用

目的:基于临床数据仓库的大数据集成平台系统,探索优化就诊序列的分时段预约模式对缩短口腔复诊候诊时间的作用。方法:采集口腔复诊患者候诊时间,分成2组。2013年组(63960例)为传统预约模式,2014年组(70897例)为优化就诊序列的分时段预约模式,采用SPSS 22.0软件包对2组信息进行两独立样本t检验。结果:2013年组患者候诊时间均值为106 min;2014年组患者候诊时间均值为73.65 min。t检验概率值为0,2组总体均值存在显著差异。结论:优化就诊序列的分时段预约模式可大大缩短口腔复诊患者的候诊时间。