基于AGV的集约化智能投喂装备

现今渔业工业化养殖存在着规模化与机械化率低、人工成本高等主要问题。因此,在该文中,提出一种现代渔业集约化智能投喂装备,基于集装箱AGV小车自主导航进行移动式投喂,到达导航点后,通过解算AR二维码姿态信息,进行高精度投喂口对接,通过一对多的无人投喂方式有效解决工业化养殖下效率低、成本高、周期长的问题,具有一定的市场应用价值。

基于多涡卷Jerk-Chua混沌和自编码的扩频码构造方法

为了提高扩频通信系统信息传输的可靠性和安全性,提出一种基于复合多涡卷Jerk-Chua混沌与自编码相融合的扩频码构造算法。首先引用二维Henon变换和离散标准映射的构造思想产生一种新的非线性融合函数,其次通过该融合函数将复合多涡卷Jerk-Chua混沌产生的随机序列与自回归自编码随机序列相融合产生高质量复合随机序列作为新的扩频码。最后通过Matlab仿真测试表明,该算法相比现有方法得到的随机序列复杂度更高、随机性和相关性更好,应用于扩频通信系统中的误码率得到了一定改善,能够满足高安全性和高动态变化环境要求的通信系统信息安全保密的传输。

基于分段Logistic和自编码的扩频码构造

针对现有随机序列用于扩频通信时可靠性和安全性差的情况,提出了将混沌映射与自编码相融合的扩频序列构造方法,以实现高动态通信条件下信息的可靠安全传输。该方法借鉴离散标准映射的构造思想,对二维Henon变换进行改进,并将分段Logistic混沌映射产生序列与AR自编码序列相融合产生高质量复合随机序列作为扩频码。以混沌和自编码为基础分析了该方法有效性、提高了序列的复杂度。仿真结果表明,与现有方法相比,该方法改善了序列的随机性,产生的扩频序列的抗干扰能力更好,并能获得较低的扩频误码率。

一种3×3卷积器的设计

给出了一种基于2的补码的卷积运算算法及其硬件实现体系结构。该算法结构使用了一个特殊的移位累加单元代替并行补码乘法,降低了卷积系数为负数时的计算复杂度。

移动数字阅读发展趋势研究(三)——从“魔码”与点读笔看纸质出版物增强现实应用

随着移动数字阅读的不断发展,增强现实技术(AR)越来越多地应用到数字阅读之中,并被用来优化阅读体验。本文从产品的角度,对"扫码式"增强现实技术的两种不同形态进行比较研究,具体从市场情况、用户需求、产品功能、用户体验和内容资源五个维度上分析点读笔和报纸"魔码",并对移动数字阅读中增强现实技术应用提出一些建议。

AR开发中的Unity 3D与原生代码交互技术

为了解决AR产品开发过程中Unity 3D与原生代码之间的交互问题,分别介绍了Unity 3D与Android原生代码、Unity 3D与i OS原生代码之间的交互技术。通过一个AR系统实例开发,应用图像识别、匹配和交互等技术实现了虚实结合的视觉体验效果。实验测试结果表明:系统运行稳定,效果逼真。说明运用Unity 3D与原生代码之间的交互技术,能够合理解决AR产品开发过程中Unity 3D与原生代码之间的交互问题。

Turbo编码GMSK信号的多普勒频移捕获与跟踪

提出了Turbo编码GMSK信号的多普勒频移捕获和跟踪方案。该方案首先采用AR模型进行多普勒频移的初始捕获,其次采用基于FFT的联合帧同步和频偏估计算法捕获剩余频差,最后利用判决反馈PLL跟踪多普勒频移的变化。仿真结果表明:该算法在低信噪比时可快速捕获超过符号速率的多普勒频移,并能以很小的误差跟踪多普勒频移的变化,此时解调器误码率性能恶化量较小。

基于多址技术的空分多址实现方案及应用

为解决信号全向发射带来的电磁污染和相互干扰问题,提出了一种全新的多址接入方式——智能天线系统。在多址技术的基础上,引入了空分多址系统模型,并对空分多址系统实现方案进行了较详细而全面地分析。同时,对空分多址方式与传统多址方式结合应用进行分析。计算机模拟结果表明了仿真与理论的一致性。

一种自适应的AR-FGS漏因子选择算法

AR-FGS(Adaptive Reference for Fine Granular Scalable)使用漏预测在编码效率和码流鲁棒性间取得平衡.针对漏因子对漏预测效果影响至关重要的问题,提出了一种自适应的漏因子选择算法.分析发现JSVM(Joint Scalable Video Model)中对每帧按相同比例进行码流截取的方式存在着输出码率在帧级上不平滑的问题,为此提出按固定帧总数据量的方式进行截断的码流截取算法,保证输出码率在帧级上的平滑.根据当前参考帧基本层数据量与第一帧基本层数据量的比值为每帧单独决定最优的漏因子,并根据短期平均基本层数据量与当前参考帧基本层数据量的比值,对选择的漏因子进行调节.实验结果表明,算法产生的码流在大部分码率范围内PSNR值高于使用固定漏因子的最高PSNR值.此外,修改的码流截取方式产生的码流在帧级数据量上平滑.

自适应前向纠错增强TCP在无线链路上性能研究

针对无线链路引发的TCP性能缺陷,提出一种适用于TCP端对端前向纠错的自适应算法,并在此基础上利用Reed-Solomon码实现一种新的TCP-ARS。TCP-ARS利用包一级的前向纠错在传输层恢复丢失的分组,并能自适应地根据网络丢包率、往返时延等参数调整前向纠错的冗余信息度,较好地解决了TCP在无线环境中的性能缺陷问题。

基于ARcode的移动增强现实系统研究

为解决移动设备多用户、大数据量目标的识别和跟踪问题,提出一种基于改进二维码的新型移动增强现实系统。通过C/S框架保证模型的更新,在客户端分离出识别和渲染过程,分析基于快速响应矩阵码的跟踪注册方法,针对其存在的跟踪范围小、跟踪不稳定的问题给出解决方案,从而完善系统。实验结果表明,与基于常规标志点和利用自然特征的方法相比,该系统方便实用、便于推广,且条码容易被手机使用,能识别出更多的信息。

FLOWER程序的改进及在大亚湾海域环境评价中的应用

ＦＬＯＷＥＲ是美国核管会推荐的用于海洋环境评价的计算程序。海水的沿岸漂流对污染物及热量在海洋的扩散有一定影响，ＦＬＯＷＥＲ程序不太适用于这种条件下的扩散计算。本文对ＦＬＯＷＥＲ程序进行了改进，同时增加了海水中污染物浓度和水温的逐潮平均值及最大浓度和最大温度等中间结果的输出。将改进后的程序应用于大亚湾核电站的液载排放物及热量在大亚湾海域的扩散计算，计算结果表明，大亚湾核电站正常运行液载排放物对大亚湾主体海域的影响很小。

条形码识别软件的设计与测试方法研究

在叙述已研制的ＵＰＣ－Ａ／ＥＡＮ－１３条形码识别软件的详细过程中，给出了主程序框图及前后各种数据信息变换的根据。同时在此基础上提出了一种模糊测试方法，对一个条形码实例作出了模糊数据序列的编制，对其中的数据取值给以物理解释，最后给出了实测结果以对照。

前列腺癌中非编码RNA与雄激素受体信号间调控的研究进展

雄激素受体(androgen receptor,AR)及其下游信号在前列腺癌的发生发展中发挥着关键性的作用。微小RNA(microRNA,miRNA)和长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA)等非编码RNA不仅影响AR信号的调控网络,而且参与前列腺癌的发展进程。作者重点就前列腺癌中miRNA、lncRNA与AR信号间调控网络的研究进展进行综述。

选煤厂工况环境下人脸识别方法研究

针对选煤厂人脸图像信息易受复杂环境因素影响导致识别难度较大的问题,研究了一种选煤厂工况环境下的人脸识别方法。对归一化的选煤厂原始人脸图像进行Gabor小波变换,得到8个方向、5个尺度下的特征图谱;用改进AR-LGC编码算法进行编码,并对编码后同一尺度下不同方向的图谱进行特征融合,得到图像的融合特征图;将融合特征图划分为多个子块,统计分块直方图并加权级联得到直方图特征向量,将特征向量送入残差神经网络中训练,实现对选煤厂人员的人脸识别。改进AR-LGC编码算法增强了选煤厂人脸图像纹理相关度,解决了图像纹理相关度不足的问题,在弱化干扰特征的同时,保留了人脸图像中更多重要特征,缓解了人员面部受煤灰污染的问题。实验结果表明:当选煤厂人脸受到煤灰污染时,采用改进AR-LGC编码算法提取的特征保留了局部特征粗粒度,具有较好的抗噪性;本文方法的识别率为94.5%,平均耗时为0.9330 s,与同类算法相比,在牺牲部分时间性能的条件下提升了识别率,牺牲的时间性能在可接受范围内。

基于AR规则的全路径测试数据自动生成方法

基于全路径的研究现正处于起步阶段,提出了一种全新的NRPS算法(不重复路径搜索算法)和AR规则来对程序的源文件进行静态分析,生成有向无负权图,进而得到不重复路径集;并结合粒子群优化算法最终生成最优测试用例。实验表明,该方法具有可行性。

基于弧形修正滤波的柱面AR码识别算法

AR码在增强现实系统、空间视觉定位系统中应用广泛,正确识别AR码是增强现实系统和空间视觉定位系统中实现物体识别和定位的关键技术,经典的AR码识别方法对于平面上的AR码有较高识别率,粘贴于柱面上的码由于在空间中发生畸变,经典的识别方法无法准确识别AR码所携带的信息,为此提出一种针对产生柱面畸变的AR码的识别方法.首先采用一种通过添加定位标志位的改进的AR码编码方法对AR码进行编码,利用弧形修正滤波算法对产生柱面畸变的AR码图像进行二维与三维空间校正,在获得校正后的AR码图像后,再利用AR码的行数与每个数据位之间长度的非线性关系对AR码进行划线分割,最后利用像素值统计法实现AR码的识别,并给出了相应的实验结果.实验结果表明,该方法对产生一定程度的柱面畸变的AR码具有鲁棒的识别效果.

信息技术在新形态一体化教材中的应用与实践

近年来,在高等职业教育领域新形态一体化教材已逐渐成为教材的主流形式,以二维码技术、AR技术为代表的信息技术在新形态一体化教材中得到了广泛的应用。本文首先介绍新形态一体化教材的相关概念和特点,然后从技术特点、应用实例等方面着重研究二维码技术、AR技术在新形态一体化教材中的应用,为今后在新形态一体化教材出版中更好地应用信息技术,发挥信息技术的优势服务好课堂教学、学生学习做有益的探索和实践。

输出功率1W的小型风冷氩离子激光器

介绍输出功率超过 1 W的风冷氩离子激光器的放电管、反射镜、激光器头部和激光电源的设计考虑 ,给出了它的性能。