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基于5G+UWB的室内定位算法研究
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作者 张凯丽 涂锐 +2 位作者 李芳馨 许霞云 王冰 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期38-44,共7页
第五代通信技术(5th-Generation,5G)为室内定位领域带来了新的可能性,超宽带(ultra wide band,UWB)定位技术与5G定位技术都具有带宽大、频率高的特性,但是定位性能却略有差异.针对单一传感器定位的准确性、稳定性差的问题,本文提出了5G+... 第五代通信技术(5th-Generation,5G)为室内定位领域带来了新的可能性,超宽带(ultra wide band,UWB)定位技术与5G定位技术都具有带宽大、频率高的特性,但是定位性能却略有差异.针对单一传感器定位的准确性、稳定性差的问题,本文提出了5G+UWB的融合定位算法,构建了基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的5G室内定位、基于三边定位算法的UWB室内定位以及基于融合定位算法的5G+UWB室内定位模型.首先验证了通过加权最小二乘(weighted least squares,WLS)算法得到的各单系统的初步定位结果,之后验证了结合Taylor级数展开法得到的改进后定位结果.在此基础上,进一步对通过融合算法将两个单系统定位结果进行融合后的组合定位结果进行实验验证.实验结果表明:UWB单系统定位结果呈现准确性较低、稳定性较高的特点,5G单系统定位结果呈现准确性较高、稳定性较低的特点,二者组合后可得到准确性和稳定性都相对较好的定位结果,组合系统定位精度最高可达0.22 m,最低可达0.73 m,可实现亚米级定位. 展开更多
关键词 室内定位 融合定位 加权最小二乘(WLS) 到达时间差(TDOA) Taylor级数展开法
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基于AVL的公共汽车到站信息服务系统设计 被引量:2
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作者 陈国俊 杨晓光 刘好德 《城市交通》 2012年第2期62-67,共6页
为了提高公交到站信息服务系统的可移植性、降低到站时间预测误差、增强到站时间信息服务的可获取性,对如何构建公共汽车到站信息服务系统进行设计。以标准化AVL数据输入为基础,阐述了4项关键技术:制定AVL数据采集内容标准;建立基于行... 为了提高公交到站信息服务系统的可移植性、降低到站时间预测误差、增强到站时间信息服务的可获取性,对如何构建公共汽车到站信息服务系统进行设计。以标准化AVL数据输入为基础,阐述了4项关键技术:制定AVL数据采集内容标准;建立基于行程时间的到站时间预测算法;建立基于事件驱动的到站时间预测控制方法;提出电子站牌与手机相结合的联合信息发布模式。选取实际线路在计算机上实现上述设计成果,并对比分析事件驱动和时间驱动两种控制方法在降低预测误差方面的效果。结果证实,事件驱动控制方法对到站时间预测误差的改善效果比时间驱动控制方法显著。 展开更多
关键词 交通工程 智能交通 公交到站信息服务 自动车辆定位
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Passive Localization of Multiple Sources Using Joint RSS and AOA Measurements in Spectrum Sharing System 被引量:3
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作者 Kang Li Yutao Jiao +2 位作者 Yehui Song Jinghua Li Chao Yue 《China Communications》 SCIE CSCD 2021年第12期65-80,共16页
In spectrum sharing systems,locating mul-tiple radiation sources can efficiently find out the in-truders,which protects the shared spectrum from ma-licious jamming or other unauthorized usage.Com-pared to single-sourc... In spectrum sharing systems,locating mul-tiple radiation sources can efficiently find out the in-truders,which protects the shared spectrum from ma-licious jamming or other unauthorized usage.Com-pared to single-source localization,simultaneously lo-cating multiple sources is more challenging in prac-tice since the association between measurement pa-rameters and source nodes are not known.More-over,the number of possible measurements-source as-sociations increases exponentially with the number of sensor nodes.It is crucial to discriminate which measurements correspond to the same source before localization.In this work,we propose a central-ized localization scheme to estimate the positions of multiple sources.Firstly,we develop two computa-tionally light methods to handle the unknown RSS-AOA measurements-source association problem.One method utilizes linear coordinate conversion to com-pute the minimum spatial Euclidean distance sum-mation of measurements.Another method exploits the long-short-term memory(LSTM)network to clas-sify the measurement sequences.Then,we propose a weighted least squares(WLS)approach to obtain the closed-form estimation of the positions by linearizing the non-convex localization problem.Numerical re-sults demonstrate that the proposed scheme could gain sufficient localization accuracy under adversarial sce-narios where the sources are in close proximity and the measurement noise is strong. 展开更多
关键词 multiple sources localization passive lo-calization received signal strength(RSS) angle of ar-rival(AOA) measurements-source association
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Directions of Arrival Optimization Method for Broadband Antenna Array Based on Filter Bank 被引量:1
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作者 Ying Liu Chi Xie 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第11期1-9,共9页
This paper proposes an estimation method of the directions of arrival(DOA) for the broadband signals received by a uniform planar antenna array including the mutual coupling effect. The process modeling of antenna arr... This paper proposes an estimation method of the directions of arrival(DOA) for the broadband signals received by a uniform planar antenna array including the mutual coupling effect. The process modeling of antenna array receiving dynamic signal is obtained accurately via building the array system electromagnetic space-time model, and the mutual coupling effect is included in the synthesis procedure automatically. The broadband signal is divided into several sub-bands, and the complex weight of these sub-bands frequencies is figured out using the least mean square iteration programming. In the proposed method, the mutual coupling effect is compensated at the different frequencies. The calculation results show that the method is suitable for the uniform linear and uniform circular array pattern integration, and it is commendably satisfied with the requirement of engineering design. 展开更多
关键词 antenna arrays mutual coupling pattern synthesis filter bank directions of ar-rival
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到达时差和频差搜索算法的非线性约束最优化研究 被引量:3
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作者 刘伟华 黄振 陆建华 《装备指挥技术学院学报》 2010年第2期74-78,共5页
基于复模糊函数的到达时差和到达频差无源定位方法研究较多,但实际工程应用往往受到估计精度和计算量的矛盾制约。通过研究复模糊函数的特性,并结合硬件代价受限的实际应用需求,对抽取因子、搜索步长等相关参数进行非线性最优化,提出了... 基于复模糊函数的到达时差和到达频差无源定位方法研究较多,但实际工程应用往往受到估计精度和计算量的矛盾制约。通过研究复模糊函数的特性,并结合硬件代价受限的实际应用需求,对抽取因子、搜索步长等相关参数进行非线性最优化,提出了到达时差和到达频差的搜索优化算法。经过仿真验证,所提出的算法在不降低精度的条件下大大降低了运算量,缩短了运算时间。 展开更多
关键词 复模糊函数 到达时差 到达频差 非线性约束最优
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无线电定位技术在蜂窝通信系统中的应用及实现 被引量:1
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作者 周江 顾芳明 《通信技术》 2003年第4期66-67,70,共3页
当前,移动用户对基于无线定位技术的新业务的需求不断增加,推动了对无线测距及定位技术的深入研究,向用户提供精确的定位信息已经成为新一代PCS系统的标准业务之一。主要介绍几种基于现有蜂窝通信系统的无线定位技术的实现原理,所要解... 当前,移动用户对基于无线定位技术的新业务的需求不断增加,推动了对无线测距及定位技术的深入研究,向用户提供精确的定位信息已经成为新一代PCS系统的标准业务之一。主要介绍几种基于现有蜂窝通信系统的无线定位技术的实现原理,所要解决的主要问题和应用前景。 展开更多
关键词 无线定位技术 蜂窝通信系统 到达角度 到达时间 到达时间差 视线传播
原文传递
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