利用ObjectARX开发凸轮CAD/CAM软件

设计开发出凸轮CAD/CAM的软件 ,通过实现凸轮的参数化设计 ,提高设计效率。在软件的编制中应用了Objec tARX技术对AutoCAD进行二次开发 ,以圆弧代替直线逼近凸轮轮廓曲线 ,自动生成相应的加工数控代码 ,实现加工仿真。

弧焊机器人工作站离线编程系统—WROBCAM

针对第一、二代示教再现型弧焊机器人自动化焊接的现状 ,提出了自主开发并无缝集成流行几何造型内核的新的设计模式 ,自行开发了大型弧焊机器人工作站离线编程CAD/CAM系统—WROBCAM WROBCAM是交互式全中文菜单驱动环境 ,由 7大模块组成 ;它是基于面向对象的思想 ,在VisualC ++环境下开发的 文中着重介绍WROBCAM系统中主要模块的功能及实现技术

渐开线齿轮CAM软件的研究与开发

本文论述了作者所开发的数控线切割机床上渐开线齿轮ＣＡＭ软件的结构、功能及原理。这一系统可完成标准圆柱直齿轮、变位圆柱齿轮及根切齿轮的圆弧拟合、图形输出、数控编程及数控动态仿真的过程。

基于CAM的双圆弧齿轮建模及数控加工集成研究

根据齿轮基本参数确定了渐开线型双圆弧螺旋齿轮的端面齿形,受限于UG等三维软件的复杂曲线绘制能力,在MATLAB中编写了渐开线生成程序,并提取渐开线的坐标点以.bat文件格式导入UG12.0软件,在UG12.0中对双圆弧齿轮进行参数化精确建模。基于UG软件自带的CAM加工模块,对双圆弧齿轮采用球头铣刀的数控加工自动编程,确定刀路轨迹并生成数控代码。通过Vericut的数控铣削加工机床进行加工仿真,验证了数控加工程序的正确性及加工方法的可行性。该方法集齿轮建模和仿真加工于一体,避免了模型转换带来的误差。

大型水压机阀芯驱动系统双圆弧凸轮设计及应用

针对大型水压机阀芯驱动系统中开启驱动力巨大和瞬变的特点,提出了一种适合该特点的双圆弧组合凸轮升程曲线设计方法.该方法通过寻找组合圆弧曲线使凸轮的压力角在阀芯开启力最大时具有较小的值,在全程范围内具有较快的开启速度.通过齐次坐标变换建立了凸轮轮廓的数学模型,利用等效曲柄滑块机构分析了其运动特性.将该方法应用于300MN模锻水压机阀芯驱动系统中的凸轮设计,运动学分析表明该凸轮在两段圆弧的衔接点处有较好的柔性,冲击小.工业现场应用表明双圆弧凸轮能有效降低装置的故障频率,为负载具有瞬变重载特点的凸轮设计提供了一种有效的方法.

应用包络面理论建立弧面凸轮廓面方程

以包络理论为基础 ,对弧面凸轮机构进行了研究。分析并推导了任意回转曲面从动件弧面凸轮的廓面方程、压力角及综合曲率的通用计算公式 。

超薄型弧面凸轮钢球减速机的设计与研究

提出了一种全新的超薄型弧面凸轮钢球减速机的设计,介绍了其结构形式及主要技术特点,推导了其啮合方程和凸轮廓面方程,总结了这种全新的超薄型凸轮钢球减速机优越的性能特点及推广应用前景。

复杂弧面凸轮的可视化设计

作者利用VBA开发的弧面凸轮可视化三维实体造型软件,对弧面凸轮可视化设计进行了研究,对于复杂弧面凸轮的设计与制造具有重大的现实意义。

钢球滚子弧面凸轮分度机构的设计与压力角计算

运用回转张量法推导出凸轮廓面方程和啮合方程 ,根据定义推导出钢球滚子弧面凸轮分度机构的压力角的解析表达式 ,并对其进行分析计算。

弧面凸轮诱导主曲率与接触应力

推导了弧面凸轮诱导主曲率的计算公式 ,给出了弧面凸轮接触应力计算力学模型 ,并探讨了接触应力的计算方法。为复杂弧面凸轮设计分析提供了精确化手段 ,有利于凸轮机构CAD/CAE/CAM系统的建立。

最小尺寸摆动从动杆弧面凸轮机构的设计方法

从压力角表达式出发，构造起共有的Ｆ型和Ｐ型两类摆动从动杆弧面凸轮机构的类速度图，并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来，研究解决了按许用压力角设计最小尺寸摆动从动杆弧面凸轮机构的理论课题。本文将这种方法应用于力锁合凸轮和槽道凸轮。

多圆弧凸轮接触点位置的计算机辅助求解

提出了一种简单有效的多圆弧凸轮机构瞬时接触点位置的计算机辅助求解方法,它通过分析凸轮与从动件的瞬时接触公法线与圆弧区域界线之间的相对关系来判断任一瞬时凸轮与从动件的接触点的位置、接触点处的曲率半径和曲率中心的位置,据此,可对凸轮机构进行高副低代和运动分析。该方法对于直动、摆动、尖顶、滚子、平底从动件凸轮机构均适用。应用被建议的方法对含平底摆动从动件圆弧凸轮的多功能家用缝纫机送料机构进行了运动分析及动态仿真,验证了该方法的有效性。

弧面凸轮的非等径廓面加工误差控制

对加工误差进行有效控制是弧面凸轮非等径廓面加工获得高精度和高效率的重要手段。根据空间啮合原理和旋转变换张量法,对刀具与凸轮的接触线进行分析,计算出加工过程中的刀位偏移量和偏移方向,进而建立了非等径加工弧面凸轮的实际工作廓面方程。运用微分几何原理推导出弧面凸轮廓面法向误差的计算方法,进行了非等径加工理论加工误差与仿真实验的对比,结果验证了该新的刀位控制技术对误差补偿的有效性。

空间弧面凸轮数控加工程序的计算机辅助编制

介绍了空间弧面凸轮数控加工的方法和数控加工程序的计算机辅助编程方法 。

弧面凸轮侧铣加工刀轨的空间线性回归分析

为减小弧面凸轮非等径加工存在的法矢异向误差,根据空间线性回归算法的NURBS直纹面生成原理,寻求加工误差最小的刀轴矢量,进行初步拟合。通过迭代逼近减小初始刀轴矢量误差,将刀轴作为NURBS直纹面母线来重构理论刀轴回归轨迹面。利用最小二乘法进行进一步优化,建立了弧面凸轮侧铣加工刀轨误差优化模型,提出了求解该优化模型的一种实数编码的人工免疫算法。以左旋弧面凸轮进行矢量数值计算和仿真,验证了该算法的有效性。

钢球滚子弧面凸轮分度机构的设计与受力分析

运用回转张量法和空间啮合原理,推导出一种新型的以钢球作为滚子的弧面凸轮分度机构的凸轮廓面方程和啮合方程,对分度机构接触点的受力情况进行了静力分析,推导出输入扭矩和输出扭矩的关系式。

球锥滚子弧面分度凸轮机构及其可控点啮合的实现

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上 ,提出了在对圆锥滚子基础上修形的球锥滚子 ,使其和原来由圆锥滚子创成的弧面分度凸轮形成点啮合的方法。还系统地分析了可控点啮合的实现及点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构的曲面方程。

弧面凸轮钢球式机械手的设计研究

提出一种新型的凸轮钢球式机械手 ,介绍了其结构形式及工作原理 ,推导了其啮合方程和凸轮廓面方程 ,研制了样机。这种新型机械手简化了现有的弧面凸轮机械手的结构 。

弧面分度凸轮轮廓修形及其廓面方程

提出了一种新的弧面分度凸轮廓面修形方法,建立了修形计算公式和经过修形的凸轮廓面方程。该方法可克服传统范成法加工的不足,提高弧面分度凸轮表面加工质量,又使得凸轮机构的啮合特性得到改善。所建立的修形计算公式和修形凸轮廓面方程可直接用于开发相应的弧面分度凸轮机构CAD/CAM系统软件。

平底摆动从动件等宽圆弧凸轮机构运动分析

采用高副低代的方法,首次对平底摆动从动件等宽圆弧凸轮机构进行运动分析。