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Experimental Investigation of the Deformation of Helical Gears with Double-Circular-Arc Tooth Profile Using Linear Variable Differential Transformer
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作者 罗立凤 陈谌闻 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1995年第1期62-66,共5页
A small hole of 0.9mm in diameter is drilled at the theoretical contact point of the convex tooth flank of the measured gear, and the hole leads throughout to the non-working flank. A stylus glued to the core of trans... A small hole of 0.9mm in diameter is drilled at the theoretical contact point of the convex tooth flank of the measured gear, and the hole leads throughout to the non-working flank. A stylus glued to the core of transformer is put into the hole, and the stylus can freely contact with the meshed concave tooth flank. The transformer is installed on the body of gear to be measured. Rotate the positioning worm slowly after loading, and locate the contact point at the hole of convex tooth flank, the displacement value measured is considered as the deformation of convex tooth. The deformations at the middle and the two ends of tooth breadth for the helical gears with double-circular-cra tooth profile whose modules are 3mm and 4mm respectively are measured in the paper. 展开更多
关键词 ss: HELICAL gear with double-circular-arc tooth PROFILE DEFORMATION stiffness linear variable differental transformer(LVDT)
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双圆弧齿廓椭圆齿轮建模与运动学仿真
2
作者 袁新梅 杨立昭 +1 位作者 黄天成 唐伟 《机械传动》 北大核心 2024年第2期90-95,共6页
为了满足齿轮变传动比运动、提高轮齿承载能力,结合齿轮啮合理论和双圆弧齿廓曲线结构参数特征,提出了一种新型双圆弧齿廓椭圆齿轮。阐述了其节曲线的设计方法,利用SolidWorks软件建立了双圆弧齿廓椭圆齿轮三维模型;使用Adams软件对双... 为了满足齿轮变传动比运动、提高轮齿承载能力,结合齿轮啮合理论和双圆弧齿廓曲线结构参数特征,提出了一种新型双圆弧齿廓椭圆齿轮。阐述了其节曲线的设计方法,利用SolidWorks软件建立了双圆弧齿廓椭圆齿轮三维模型;使用Adams软件对双圆弧齿廓椭圆齿轮副模型进行了运动学仿真,分析了不同偏心率对双圆弧椭圆齿轮副传动比变化规律的影响,并对比理论传动比曲线,分析了仿真传动比曲线存在波动误差的影响因素;为了减小齿轮副振动脉冲,给出了偏心率适当的取值范围。本文的设计方法和分析结果对双圆弧齿廓非圆齿轮的参数化设计有理论参考价值,可为双圆弧齿廓椭圆齿轮副数控加工制造及应用提供依据。 展开更多
关键词 双圆弧齿廓 椭圆齿轮 运动学仿真 变传动比
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安装误差对双圆弧齿轮啮合特性影响分析
3
作者 杨树峰 王峰 +2 位作者 张伟杰 车江宁 徐文博 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期150-155,共6页
为深入研究安装误差对双圆弧齿轮副啮合特性的影响,基于有限元法建立齿轮加载分析模型,研究啮合过程中单齿凸、凹齿廓的接触性能,对比分析安装误差对接触性能以及传动误差的影响规律。结果表明:啮合周期内,双圆弧齿轮的凹齿廓先接触且... 为深入研究安装误差对双圆弧齿轮副啮合特性的影响,基于有限元法建立齿轮加载分析模型,研究啮合过程中单齿凸、凹齿廓的接触性能,对比分析安装误差对接触性能以及传动误差的影响规律。结果表明:啮合周期内,双圆弧齿轮的凹齿廓先接触且承担较大的法向接触力,但凸齿廓的啮入端接触应力最大,凸、凹齿面接触压力差与转矩成正比;安装误差对齿面接触性能影响较大,其中中心距误差容易引起齿轮分阶处应力集中,轴线平面的安装误差会引起齿面接触偏载,且对安装误差影响最大。 展开更多
关键词 双圆弧齿轮 安装误差 齿轮加载接触分析 啮合特性
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双圆弧内齿轮车齿切削仿真及试验研究
4
作者 王峰 杨树峰 +2 位作者 徐文博 张伟杰 禹文涛 《机械传动》 北大核心 2024年第8期104-110,共7页
针对目前双圆弧内齿轮加工难、精度差、效率低的问题,提出了一种采用车齿工艺加工双圆弧内齿轮的方法。根据车齿加工原理,梳理了刀具与工件的相对位置,建立了双圆弧内齿轮车齿加工数学模型;运用Vericut进行双圆弧齿形的成型仿真,验证了... 针对目前双圆弧内齿轮加工难、精度差、效率低的问题,提出了一种采用车齿工艺加工双圆弧内齿轮的方法。根据车齿加工原理,梳理了刀具与工件的相对位置,建立了双圆弧内齿轮车齿加工数学模型;运用Vericut进行双圆弧齿形的成型仿真,验证了车齿加工内齿轮的可行性与准确性;利用Abaqus对车齿过程中的切削力进行仿真计算,获得了加工参数对切削力的影响规律;使用六轴数控机床完成了双圆弧内齿轮的车齿加工,螺旋线精度检测结果符合设计要求。上述研究结果拓展了双圆弧齿轮的加工工艺,提升了内齿轮加工精度和效率,为后期双圆弧内啮合及行星传动奠定了基础。 展开更多
关键词 双圆弧内齿轮 车齿技术 切削力 螺旋线精度
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混合润滑下变双曲圆弧齿线圆柱齿轮摩擦特性及传动效率分析
5
作者 魏永峭 杨海江 +2 位作者 郭瑞 刘永平 董长斌 《摩擦学学报(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1417-1428,共12页
齿轮在实际运行中由于润滑状态的不同,齿面摩擦系数存在显著差异,从而对齿轮的传动效率产生影响.变双曲圆弧齿线(VH-CATT)圆柱齿轮通常工作在混合润滑状态下,采用载荷分担理论推导了混合润滑下VH-CATT圆柱齿轮摩擦系数计算公式,建立了... 齿轮在实际运行中由于润滑状态的不同,齿面摩擦系数存在显著差异,从而对齿轮的传动效率产生影响.变双曲圆弧齿线(VH-CATT)圆柱齿轮通常工作在混合润滑状态下,采用载荷分担理论推导了混合润滑下VH-CATT圆柱齿轮摩擦系数计算公式,建立了混合润滑下VH-CATT圆柱齿轮传动效率计算模型,并通过绘制Stribeck曲线,研究了表面形貌参数、润滑油参数和法向载荷等对混合润滑状态下VH-CATT圆柱齿轮摩擦性能和传动效率的影响规律.研究结果表明:表面形貌参数的变化会导致混合润滑区扩大,从而使相同速度下的摩擦系数增大;润滑油黏度的增加会导致摩擦系数增大,同时Stribeck曲线向左移动,混合润滑区向边界润滑区扩展;载荷对Stribeck曲线的影响集中体现在混合润滑区与边界润滑区的过渡阶段;随着转速的增加,传动效率逐渐升高并趋于稳定,而在齿轮转速较低时,润滑油黏度和粗糙度对齿轮传动效率有显著影响. 展开更多
关键词 变双曲圆弧齿线圆柱齿轮 混合润滑 摩擦系数 STRIBECK曲线 传动效率
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变双曲圆弧齿线圆柱齿轮功率损失研究
6
作者 魏永峭 杨海江 +4 位作者 郭瑞 黄康俊 王少江 漆小虎 王嘉 《中国重型装备》 2024年第4期74-83,共10页
齿轮在实际运行时的功率损失是影响其传动效率的重要因素。结合流体力学理论,根据变双曲圆弧齿线(VH-CATT)圆柱齿轮结构及传动特点,建立以FZG齿轮箱为参照的三维模型,采用光滑粒子流体动力学(SPH)方法对气-液两相流下VH-CATT圆柱齿轮功... 齿轮在实际运行时的功率损失是影响其传动效率的重要因素。结合流体力学理论,根据变双曲圆弧齿线(VH-CATT)圆柱齿轮结构及传动特点,建立以FZG齿轮箱为参照的三维模型,采用光滑粒子流体动力学(SPH)方法对气-液两相流下VH-CATT圆柱齿轮功率损失进行仿真分析。得到了气液两相流作用下齿轮箱内部润滑油与空气的流场及速度场,研究不同转速、不同润滑油、不同浸油深度对VH-CATT圆柱齿轮的功率损失的影响机理,并通过FZG试验台对仿真结果进行验证。研究结果表明:转速越高齿轮功率损失也越大;高黏度的润滑油具有更强的拖曳能力,使得齿轮功率损失更大;功率损失受浸油深度的影响呈正相关,选取适当的润滑油液位可以使得齿轮获得更好的润滑效果,产生较小的功率损失。 展开更多
关键词 变双曲圆弧齿线圆柱齿轮 功率损失 光滑粒子流体动力学方法 FZG试验台
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弧线齿面齿轮的根切与变尖研究 被引量:7
7
作者 崔艳梅 方宗德 王丽萍 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期572-577,共6页
采用了假想产形齿轮与弧线齿圆柱齿轮和弧线齿面齿轮同时共轭啮合的展成法加工,根据啮合原理、微分几何及几何学原理,建立了面齿轮非根切的条件和面齿轮避免尖顶的几何模型,采用Matlab自主编程得到弧线齿面齿轮的三维模型,得到面齿轮不... 采用了假想产形齿轮与弧线齿圆柱齿轮和弧线齿面齿轮同时共轭啮合的展成法加工,根据啮合原理、微分几何及几何学原理,建立了面齿轮非根切的条件和面齿轮避免尖顶的几何模型,采用Matlab自主编程得到弧线齿面齿轮的三维模型,得到面齿轮不产生根切条件下的最小内半径和不变尖条件下最大外半径。采用多轴联动数控机床加工弧线齿面齿轮,加工实例证实了三维模型与齿宽设计为数控加工提供了精准的数据依据,保证了展成法加工弧线齿面齿轮的精确性,为齿面接触应力、齿根弯曲应力及动力学分析提供了理论基础,从而为实验研究和实际应用提供了系统的理论指导。 展开更多
关键词 弧线齿面齿轮 数控 机械传动 展成法 根切
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旋转刀盘母面成形的弧齿线圆柱齿轮数学建模 被引量:19
8
作者 肖华军 侯力 +2 位作者 董璐 蒋易强 魏永峭 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期171-175,共5页
将空间啮合理论用于齿轮的齿面数学方程推导,建立了可用于理论分析的采用旋转刀盘为成形母面的弧齿线圆柱齿轮齿面数学方程。通过观察分析齿轮加工中刀盘与齿胚的运动关系,将弧齿线圆柱齿轮齿面分割为3个主要构成曲面,建立了加工过程中... 将空间啮合理论用于齿轮的齿面数学方程推导,建立了可用于理论分析的采用旋转刀盘为成形母面的弧齿线圆柱齿轮齿面数学方程。通过观察分析齿轮加工中刀盘与齿胚的运动关系,将弧齿线圆柱齿轮齿面分割为3个主要构成曲面,建立了加工过程中的动态与静态坐标系,依据曲面包络理论建立工作曲面的曲面数学方程,根据坐标转换关系建立了齿底和齿根曲面方程;在此基础上建立齿面方程。输出齿面的点云数据,通过逆向工程拟合取得可用于编辑裁剪的齿轮曲面,再根据曲面之间的关系裁剪曲面,最终生成齿轮3D模型实体。此方法建立了精确的弧齿线圆柱齿轮3D模型,并且与采用模拟加工方法生成的模型一致,为精确地进行有限元分析提供了基础;而由此方法获得的曲面方程可用于对弧齿线圆柱齿轮的理论分析。 展开更多
关键词 弧齿线圆柱齿轮 3D建模 旋转刀盘 数学建模
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圆弧齿廓谐波齿轮侧隙及干涉检查仿真 被引量:16
9
作者 陈晓霞 林树忠 +1 位作者 邢静忠 刘玉生 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期643-648,共6页
为保证齿廓形状数学描述的唯一性、几何不变性和连续性,提出基于弧长坐标的圆弧齿廓表示方法,用分段函数表达公切线型双圆弧齿廓。建立了不同波发生器作用下圆弧齿廓谐波齿轮的装配模型,装配模型中柔轮的轮齿能够反映装配变形后柔轮的... 为保证齿廓形状数学描述的唯一性、几何不变性和连续性,提出基于弧长坐标的圆弧齿廓表示方法,用分段函数表达公切线型双圆弧齿廓。建立了不同波发生器作用下圆弧齿廓谐波齿轮的装配模型,装配模型中柔轮的轮齿能够反映装配变形后柔轮的真实工作状态。利用坐标变换,通过求解啮合齿对间的相对位置进行啮合仿真,获得装配状态下啮合齿对间的侧隙分布,并依据侧隙进行干涉检查。实例研究表明,公切线型双圆弧齿廓谐波齿轮的啮合区间大,齿间侧隙分布均匀;但柔轮的最大径向变形量的变化对侧隙分布影响很大,甚至会引起齿廓干涉。 展开更多
关键词 圆弧齿廓 谐波传动 齿轮 侧隙 仿真 干涉检查 装配模型
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齿根过渡曲面对正交面齿轮弯曲强度影响 被引量:8
10
作者 赵新辉 孙永国 于广滨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1066-1072,共7页
为更加真实有效地分析正交面齿轮弯曲强度,本文推导了正交面齿轮齿面方程及齿根过渡曲面方程,构建了正交面齿轮的全部齿廓,并利用Pro/E软件分别生成了两种全齿廓正交面齿轮三维实体模型。基于内切抛物线理论分析论证了正交面齿轮的最大... 为更加真实有效地分析正交面齿轮弯曲强度,本文推导了正交面齿轮齿面方程及齿根过渡曲面方程,构建了正交面齿轮的全部齿廓,并利用Pro/E软件分别生成了两种全齿廓正交面齿轮三维实体模型。基于内切抛物线理论分析论证了正交面齿轮的最大弯曲应力位置是在沿齿高方向齿面的上半部分而非齿根处。利用ANSYS软件分别对齿顶圆角和齿顶尖角插齿刀所切制的两种面齿轮三齿模型进行了弯曲强度分析。研究结果表明,齿顶圆角插齿刀所切制的齿根过渡曲面提高了正交面齿轮的弯曲强度。 展开更多
关键词 齿轮传动 正交面齿轮 齿廓方程 圆角插齿刀 齿根过渡曲面 危险截面 弯曲应力 有限元分析
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汽车主减速器弧齿锥齿轮数控机床加工方法的研究 被引量:3
11
作者 赵卫兵 娄云 +1 位作者 闫君杰 武良臣 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第11期98-99,共2页
从弧齿锥齿轮的数控机床加工原理入手,分析了汽车主减速器弧齿锥齿轮数控机床加工过程中的运动关系,提出了在数控机床上粗、精加工汽车主减速器弧齿锥齿轮的算法。加工实验结果表明:汽车主减速器弧齿锥齿轮能够采用数控机床加工,并能保... 从弧齿锥齿轮的数控机床加工原理入手,分析了汽车主减速器弧齿锥齿轮数控机床加工过程中的运动关系,提出了在数控机床上粗、精加工汽车主减速器弧齿锥齿轮的算法。加工实验结果表明:汽车主减速器弧齿锥齿轮能够采用数控机床加工,并能保证高的加工质量,对单件或小批量生产特别有效,对维修行业很有价值。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 数控机床 加工 算法
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齿形参数对双圆弧齿轮接触跑合性能的影响 被引量:6
12
作者 孙大乐 杨文通 +1 位作者 蔡春源 张宝忠 《机械》 北大核心 1998年第5期17-19,共3页
以三维弹性接触有限元法及双圆弧齿轮跑合仿真的数学模型为基础,提出了优化的双圆弧齿轮齿形参数,对GB12759-91齿形及优化齿形的双圆弧齿轮接触、跑合性能进行对比分析,得到齿形参数对双圆弧齿轮接触、跑合性能的影响规律。
关键词 圆弧齿轮 齿形 跑合性能 仿真 齿轮 双圆弧
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圆弧齿廓圆弧齿线圆柱齿轮建模及承载能力分析 被引量:1
13
作者 姜碧琼 任重义 +1 位作者 段建中 郭学东 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期742-746,共5页
圆弧齿线圆柱齿轮是一种采用标准圆弧齿廓刀齿及铣刀盘加工的具有凸凹形曲线齿圆柱齿轮。这种齿轮的齿线为圆弧,且具有关于齿宽中央截面对称的特点。根据弧齿锥齿轮的铣齿加工原理,建立了圆弧齿廓圆弧齿线圆柱齿轮齿面数学模型,并依此... 圆弧齿线圆柱齿轮是一种采用标准圆弧齿廓刀齿及铣刀盘加工的具有凸凹形曲线齿圆柱齿轮。这种齿轮的齿线为圆弧,且具有关于齿宽中央截面对称的特点。根据弧齿锥齿轮的铣齿加工原理,建立了圆弧齿廓圆弧齿线圆柱齿轮齿面数学模型,并依此建立了双圆弧齿廓及四圆弧齿廓圆弧齿线圆柱齿轮三维实体模型。最后利用有限元分析软件对齿轮进行了接触应力分析,得到了齿面接触应力云图,结果显示四圆弧齿轮的齿面接触应力约为双圆弧齿轮的80%。研究结果可为圆弧齿廓圆弧齿线圆柱齿轮的设计应用提供理论依据。 展开更多
关键词 圆弧齿廓齿轮 圆弧齿线齿轮 有限元法 接触应力
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非正交弧线齿面齿轮齿面设计及可视化 被引量:3
14
作者 冯占荣 陈勇 +3 位作者 盛伟 王利霞 王文轩 赵玉龙 《机械传动》 北大核心 2020年第7期80-83,101,共5页
设计了一种新型非正交弧线齿面齿轮,其以弧线齿圆柱齿轮为假想刀具,包络展成面齿轮工作齿面及过渡曲面,并在Matlab中得到面齿轮的数学模型,推导出非正交弧线齿面齿轮全齿面齿面方程,并通过Matlab编程实现了齿面可视化,为后续对非正交弧... 设计了一种新型非正交弧线齿面齿轮,其以弧线齿圆柱齿轮为假想刀具,包络展成面齿轮工作齿面及过渡曲面,并在Matlab中得到面齿轮的数学模型,推导出非正交弧线齿面齿轮全齿面齿面方程,并通过Matlab编程实现了齿面可视化,为后续对非正交弧线齿面齿轮的研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 非正交 弧线齿 面齿轮 设计 可视化
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弧齿圆柱齿轮的加工方法 被引量:2
15
作者 张松青 武福军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第4期97-99,共3页
分析了弧齿圆柱齿轮的三种基本加工方法,阐明了周期(单独)分度展成法用于加工弧齿圆柱齿轮的特点;论述了进行滚切法和半滚切法加工时刀具系数的计算方法。
关键词 弧齿圆柱齿轮 加工方法 周期分度展成法 滚切法 半滚切法 刀具系数
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大功率机车驱动系统联轴器弧齿端齿盘结构性能分析及参数优化 被引量:10
16
作者 李业明 张红军 姚远 《铁道机车车辆》 北大核心 2009年第6期31-33,共3页
为了适应大功率机车驱动系统对联轴器的性能要求,建立弧齿端齿盘的分析模型,利用ANSYS进行有限元分析和参数优化,研究弧齿端齿盘的结构及性能,并且通过与相同参数的直齿端齿盘的性能进行比较,得出弧齿端齿盘的性能优越性。研究结果表明... 为了适应大功率机车驱动系统对联轴器的性能要求,建立弧齿端齿盘的分析模型,利用ANSYS进行有限元分析和参数优化,研究弧齿端齿盘的结构及性能,并且通过与相同参数的直齿端齿盘的性能进行比较,得出弧齿端齿盘的性能优越性。研究结果表明与直齿端齿盘相比,弧齿端齿盘能较大的提高齿面接触强度和齿根强度,能够满足大功率机车驱动系统对联轴器端齿的性能要求,延长端齿盘的使用寿命。 展开更多
关键词 联轴器 弧齿端齿盘 参数优化 接触强度
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椭圆弧齿线圆柱齿轮激光非接触测量方法 被引量:5
17
作者 周叶 宋爱平 +1 位作者 赵昆鹏 于晨伟 《机械传动》 北大核心 2020年第2期138-143,共6页
针对目前椭圆弧齿线圆柱齿轮测量方法的缺乏,设计了一种基于激光位移传感器的椭圆弧齿线圆柱齿轮精密测量装置。阐述了椭圆弧齿线圆柱齿轮的几何形状特征,介绍了激光非接触式测量装置的构成与测量原理,通过对该齿轮多个径向截面轮廓的... 针对目前椭圆弧齿线圆柱齿轮测量方法的缺乏,设计了一种基于激光位移传感器的椭圆弧齿线圆柱齿轮精密测量装置。阐述了椭圆弧齿线圆柱齿轮的几何形状特征,介绍了激光非接触式测量装置的构成与测量原理,通过对该齿轮多个径向截面轮廓的激光测量,建立齿轮测量截面的轮廓数据模型;对截面轮廓数据模型进行坐标转换,计算出齿轮中间截面的齿距偏差;分析同一轮齿不同截面的齿廓测量数据,计算不同截面分度圆与齿廓交点坐标值,计算出椭圆弧齿线的整体偏差值。该方法能够有效填补曲线齿线圆柱齿轮的测量技术空白,且具有较高的测量精度和效率;其同样也适用于其他圆柱齿轮测量。 展开更多
关键词 椭圆弧齿线圆柱齿轮 激光位移传感器 齿距偏差 齿线偏差
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四圆弧齿廓齿轮的设计及数字化加工 被引量:15
18
作者 任重义 段建中 《煤矿机械》 北大核心 2009年第2期106-107,共2页
提出了一种四圆弧齿轮(齿廓曲线由4段圆弧组成),有限元分析的初步结果表明,四圆弧齿廓齿轮的承载能力至少比目前普遍使用的双圆弧齿轮高60%以上。还提出了四圆弧齿廓齿轮的数字化加工方法,克服了用滚刀加工带来的齿形误差。
关键词 四圆弧齿廓齿轮 数字化加工方法 齿廓曲线
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双圆弧弧齿锥齿轮齿面接触分析 被引量:4
19
作者 张瑞亮 王铁 李红梅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第7期80-83,共4页
齿面接触分析是双圆弧弧齿锥齿轮啮合分析的有效工具,是进行加载齿面接触分析、有限元分析的基础。文中利用齿面接触分析(Tooth ContactAnalysis,TCA)原理,结合双圆弧弧齿锥齿轮的齿形特点,对其TCA程序的关键内容及实现方法进行了介绍,... 齿面接触分析是双圆弧弧齿锥齿轮啮合分析的有效工具,是进行加载齿面接触分析、有限元分析的基础。文中利用齿面接触分析(Tooth ContactAnalysis,TCA)原理,结合双圆弧弧齿锥齿轮的齿形特点,对其TCA程序的关键内容及实现方法进行了介绍,实现了对双圆弧弧齿锥齿轮传动啮合质量的数值仿真分析。最后通过实例对该TCA程序进行了验证,为双圆弧弧齿锥齿轮的设计提供了有效的手段和方法。 展开更多
关键词 双圆弧 弧齿锥齿轮 齿面接触分析
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谐波式齿轮泵齿轮啮合齿廓型式的选择 被引量:2
20
作者 王铖龙 祝海林 +2 位作者 蒋宇 钱志达 宁鹏 《常州大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第3期26-29,共4页
从谐波齿轮传动性能的角度,通过对目前使用比较多的3种齿廓型式进行比较,选择了圆弧齿廓作为谐波式齿轮泵齿轮啮合的齿廓型式。圆弧齿廓采用了柔轮齿廓为公切线型双圆弧齿廓和刚轮齿廓为外凸齿廓的型式,并且从图形和参数方程两方面来表... 从谐波齿轮传动性能的角度,通过对目前使用比较多的3种齿廓型式进行比较,选择了圆弧齿廓作为谐波式齿轮泵齿轮啮合的齿廓型式。圆弧齿廓采用了柔轮齿廓为公切线型双圆弧齿廓和刚轮齿廓为外凸齿廓的型式,并且从图形和参数方程两方面来表示柔轮和刚轮的齿廓,为进一步研究谐波式齿轮泵提供了必要的理论参考。 展开更多
关键词 谐波式齿轮泵 齿轮啮合 圆弧齿廓 柔轮 刚轮
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