面向复杂环境的圆形标志高精度定位方法

标志定位精度影响着视觉测量的精度,针对复杂环境测量标志自动定位精度不高的问题,本文提出一种基于亚像素弧段法的圆形标志中心定位方法。该方法首先对预处理图像进行边缘检测与跟踪,提取亚像素边缘序列,再利用边缘显著点与弧段几何特性对边缘序列进行中心约束,有效剔除伪圆弧特征,然后用更高效的相对位置约束与内接三角形约束对边缘弧段进行重组,最后对弧段组进行最小二乘拟合实现标志中心精确定位。本文通过提取亚像素弧段序列与更高效的弧段重组方法,提高了定位精度的同时,减少了弧段重组的时间。实验表明,在模拟图像的定位精度达到0.007 pixel,动态位移实验中精度达到0.05 mm,在光照变化、噪声、遮挡等不良条件下均能够满足视觉测量实时定位的需求。

输电线路双端故障测距时域算法实用研究

对因山火、树障等引起的输电线路较长过程电弧放电故障,频域故障测距算法的稳定性较差。现有的采用双端不同步数据的时域算法,对这种情况仍存在精度不足的问题。为提高时域算法的实用性,以比较从线路两侧计算的故障点电压波形一致性为基础,提出了时域故障测距方程的数值解法。在分析长过程电弧性故障特征的基础上,给出了算法在实用时的计算过程。基于仿真验证了算法的准确性,并对算法进行了线路参数及测量误差的稳定性验证。利用现场220~1 000 k V不同电压等级的故障数据对算法的实用性进行了分析。

一种天基光学GEO目标定位方法及初轨算法观测几何评价

提出一种基于天基光学短弧观测数据对GEO区目标进行定位的方法,以GEO区目标半径、偏心率为几何约束,通过最小二乘法估计目标位置、速度,估计结果可作为初轨算法的输入,也可以为初值预测轨道,引导其它平台对目标观测。利用广义Laplace初轨算法对多平台多观测弧段处理,为表征观测几何对定轨性能的影响,将几何精度因子(GOP)扩展到多平台多观测弧段,并引入几何精度因子的误差灵敏度(ESGOP)表征测量误差对观测几何的影响,仿真结果表明:对GEO目标而言,当GOP不小于0.03、ESGOP不大于0.005时,对目标的初轨精度可控制在50km之内。

非对称复曲线中插缓和曲线弧长的精确求解

利用缓和曲线参数、非对称曲线几何特性,结合工程实例,直观精确求解带有非对称平曲线的复曲线中插缓和曲线长度,对工程技术人员设计、施工测量放线具有重要的意义,并指出正确利用该方法求解,可节省工程造价,提高经济效益。

用于轧钢机鼓形齿加工的机床简易数控改造

用普通机床对大型轧钢机械上的鼓形齿进行加工时 ,加工比较困难 ,精度很难保证。为了扩大原机床的加工范围 ,提高加工精度 ,我们运用机电一体化知识对老设备 Y3 1 80型滚齿机进行了简易数控改造 ,这样改造后既可以维持原机床的加工性能 ,又扩大了加工范围 ,提高了精度 ,而且不但可以节省资金 ,又能达到预期效果。