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IMPROVEMENTS ON THE ARC-LENGTH-TYPE METHOD 被引量:1
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作者 李元齐 沈祖炎 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第5期541-550,共10页
Arc-length-type and energy-type methods are two main strategies used in structural nonlinear tracing analysis, but the former is widely used due to the explicitness and clarity in conception, as well as the convenienc... Arc-length-type and energy-type methods are two main strategies used in structural nonlinear tracing analysis, but the former is widely used due to the explicitness and clarity in conception, as well as the convenience and reliability in calculation. It is very important to trace the complete load-deflection path in order to know comprehensively the characteristics of structures subjected to loads. Unfortunately, the nonlinear analysis techniques are only workable for tracing the limit-point-type equilibrium path. For the bifurcation-point-type path, most of them cannot secure a satisfactory result. In this paper, main arc-length-type methods are reviewed and compared, and the possible reasons of failures in tracing analysis are briefly discussed. Some improvements are proposed, a displacement perturbation method and a force perturbation method are presented for tracing the bifurcation-point-type paths. Finally, two examples are analyzed to verify the ideas, and some conclusions are drawn with respect to the arc-length-type methods. 展开更多
关键词 arc-length-type methods limit point bifurcation point displacement perturbation method force perturbation method
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基于近似弧长参数化的机器人轨迹规划 被引量:1
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作者 郝卫东 李君 +3 位作者 闫伟 陈志丹 梁卫鸽 邓阳光 《计算机系统应用》 2014年第9期219-223,共5页
主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速... 主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速度和加速度规划.这种轨迹规划方法可以避免关节空间的插值计算和雅克比矩阵的计算.在matlab7.8平台上,对近似弧长参数化的插值方法、轨迹规划及可行性验证进行了实例仿真,仿真结果表明该轨迹规划方法是可行的. 展开更多
关键词 关节式机器人 轨迹规划 弧长参数化 线性有理函数 Mtlab仿真
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斜靠式拱肋系极限承载能力研究 被引量:3
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作者 刘爱荣 郭玉柱 禹奇才 《广州大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期46-50,共5页
以斜靠式拱桥拱肋系为研究对象,采用弧长法,对拱肋系的侧倾失稳全过程进行了跟踪分析,获得了失稳极值点,揭示了稳定拱肋刚度,主拱肋和稳定拱肋拱顶间横撑抗弯刚度,矢跨比,主拱边界条件对极限承载力的影响规律.研究表明:斜靠式拱肋系的... 以斜靠式拱桥拱肋系为研究对象,采用弧长法,对拱肋系的侧倾失稳全过程进行了跟踪分析,获得了失稳极值点,揭示了稳定拱肋刚度,主拱肋和稳定拱肋拱顶间横撑抗弯刚度,矢跨比,主拱边界条件对极限承载力的影响规律.研究表明:斜靠式拱肋系的极限承载能力随着横撑切向抗弯刚度的增大而增大,而稳定拱肋侧向抗弯刚度和抗扭刚度对极限承载能力的影响较小;主拱边界条件和矢跨比对斜靠式拱肋系的极限荷载有明显的影响. 展开更多
关键词 斜靠式拱肋系 极限承载能力 非线性 弧长法
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水电站尾水管CADC软件之研究
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作者 杜廷娜 彭正红 欧阳建国 《红水河》 1998年第4期64-67,共4页
分析了弯曲型尾水管的几何特性,依据工程实际需要,采用三次样条插值、曲线包络等算法,完成了常见的两种断面型式(三弧型、长圆型)尾水管体型设计计算及其图形处理,绘制出一系列施工详图。研究表明:软件功能优良,通用性好,操作... 分析了弯曲型尾水管的几何特性,依据工程实际需要,采用三次样条插值、曲线包络等算法,完成了常见的两种断面型式(三弧型、长圆型)尾水管体型设计计算及其图形处理,绘制出一系列施工详图。研究表明:软件功能优良,通用性好,操作简便,计算精确,图纸优美,工程应用效果良好。 展开更多
关键词 尾水管 设计 水电站 水轮机 肘管 CADC 软件
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ZY-1型双圆弧齿轮接触应力公式的研究
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作者 毛继哲 陈渊 +2 位作者 陶冶 袁勇超 张坤 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第10期35-38,61,共5页
由于双圆弧齿轮ZY-1型与国标型齿形的差异,使其接触应力有所不同。借鉴建立国标型齿形接触应力公式的方法,并对公式中各项参数进行分析,得到不同齿形下影响接触应力的主要因素为接触弧长与接触迹宽度。通过对比ZY-1型与国标型齿形参数,... 由于双圆弧齿轮ZY-1型与国标型齿形的差异,使其接触应力有所不同。借鉴建立国标型齿形接触应力公式的方法,并对公式中各项参数进行分析,得到不同齿形下影响接触应力的主要因素为接触弧长与接触迹宽度。通过对比ZY-1型与国标型齿形参数,并进行理论推导,分别对接触弧长和接触迹宽度两种因素进行了修正,结果表明ZY-1型的接触弧长系数比国标型大30%~35%,而瞬时接触迹宽度比国标型小5.42%;这两种因素的变化,使ZY-1型双圆弧齿轮的接触应力比国标型大30%~40%。将国标型接触应力公式中这两种因素进行替换,即可得到ZY-1型双圆弧齿轮的接触应力公式。 展开更多
关键词 ZY -1 接触弧长系数 接触迹宽度 接触应力公式
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