基于android的爬壁机器人的软件控制系统探究

利用android平台和ardrino单片机在设计一个基于上位机的集电机控制、机器人前进后退,实时监控与控制于一体的软件控制系统.在爬壁机器人的实时控制中,我们首先基于RFCOMM协议,以MAC地址识别为基础通过android平台编译了一套上位机程序,并通过蓝牙串口和ardrino单片机实现了上位机和爬壁机器人之间的实时通信.在对直流电机进行控制时,通过0与1的指令变化实现实时控制电机的正转与反转.然而将这种由电脑做处理器的设备在体积方面受到极大的制约,无法做到便携化,小型化,在正式场合无法使用,因此我们将其集成在手机上,以app的形式进行控制,这么做不仅降低了其实际应用成本,同时也突破了体积的制约.