基于ARM技术的服装舒适性检测系统的设计

设计一种基于嵌入式ARM处理器的便携式服装压力、温湿度检测系统。系统采用ARM9处理器S3C2410A为主控芯片,利用FlexiForce压力传感器、DHT90温湿度传感器为分布式测试元件,以SD卡作为存储介质对采集的数据进行离线保存,并借助LabVIEW开发的仪器面板将测量结果保存并以直观的形式显示出来。测试实验结果表明服装舒适性检测系统测试准确,工作可靠,可以为服装舒适性的客观评定提供科学依据。

基于ARM技术的服装舒适性检测系统的设计

设计一种适用于服装的嵌入式ARM处理器的便携式压力、温度、湿度的检测系统。这个系统采用ARM9处理器S3C2410A作为其主控芯片,使用Flexiforce压力传感器、DHT90温湿度传感器作为分布式测试元件,将采集的数据离线保存在储存介质里,一般是SD卡,并且使用LabVIEW开发的设备,将测量结果进行直观的呈现。通过本系统的设计应用,有效地保证了测试结果的准确性,并且工作可靠,可以作为对服装舒适性进行客观评定的科学标准。

腔内心电图技术在肿瘤化疗患者上臂植入式输液港中的运用

目的 探讨腔内心电图技术在肿瘤化疗患者上臂植入式输液港中的应用价值,为后续开展相关临床操作提供参考。方法 选取2021年1月—2022年11月在长沙市某三级甲等医院肿瘤科化疗的患者240例为研究对象,按照组间基线资料均衡可比的原则分为对照组和观察组,每组120例。对照组在超声引导下置入中心静脉导管,根据体外测量法估算导管长度后行X线检测确认导管尖端位置,由医生在上臂皮下埋入输液港。观察组在超声引导下置入中心静脉导管后,应用腔内心电图根据P波的变化确认定位导管尖端位置,由医生在上臂皮下埋入输液港。观察两组患者置港成功时间、维护时间以及置管费用、置港舒适度和置管并发症。结果 观察组患者置港成功时间、维护时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者置管费用少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者在置港过程中对简单活动的影响程度及疼痛程度评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者置管并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 相比较X线摄片的优势,腔内心电图技术可有效辅助植入上臂输液港,减少置港成功时间、维护时间及置港费用,提升患者的舒适度,降低并发症发生率,此方法简单易行、治疗成本低、安全性高。

双臂移乘护理机器人起抱位置与移乘姿态规划

首先,建立被护理人的4连杆模型,并结合机器人姿态信息建立人机系统力学模型,分析移乘中被护理人的受力(内力、外力);其次,通过问卷调查,确定各内力、外力对人体舒适性影响的权重,建立舒适性评价函数,并运用所建立的舒适性评价函数以优化被护理人移乘舒适性为目的规划起抱位置与姿态。本文进行了接触力和表面肌电(sEMG)测试实验。结果显示:本文方法规划的起抱位置与姿态,能够有效降低被护理人与机器人之间的接触压力,并把移乘中的腰部内力负担减轻44.2%,提高了移乘的舒适性。

面向维修性设计的人体手臂舒适度分析方法

为改善民机的维修性设计,从人员维修时手臂的舒适度问题出发,考虑维修关节力矩和关节角度两方面因素的影响,提出面向民机维修的人体手臂舒适度分析方法。首先,依据Kane方程建立人体手臂动力学模型,求解手臂各自由度上的关节力矩;其次,将维修工具放置到维修手臂末端,调整维修姿态并将工具与维修目标交互,采用粒子群算法解算工具处于不同状态时各关节角度值以此确定手臂姿态;将手臂简化为棍棒模型,利用余弦定理反求维修中关节角度变化范围。最后采用NASA力量模型求解最大关节力矩,将关节力矩和关节角度影响因素代入到舒适度评价模型中。在虚拟仿真环境下对客舱座椅下不同位置的螺栓进行拆卸实验,证明了方法的有效性。

基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

分析人体手臂在体感控制中的舒适程度,依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动,通过径向测试实验与点阵指定实验测试手臂的舒适参数,拟合控制映射函数,提出基于体感机械臂的舒适控制算法。通过动作跟踪与远程抓物实验,测得用舒适算法控制机械手的相对误差在5%以内,尖端位置绝对误差在2 mm以内,舒适度比传统控制算法提高51.8%,在满足体感控制准确度的基础上较大程度保证了使用者的舒适性,提高了体感控制效率。

上臂中下部位置入中心静脉导管的效果比较

目的比较上臂中下部位置入中心静脉导管的效果。方法经上臂置入中心静脉导管患者972例,采用随机数字表分成A组489例和B组483例。A组经上臂中段区域置管,B组经上臂下段区域置管,比较两组患者相关并发症发生率及置管手臂舒适度。结果 A组皮下淤斑、渗液、渗血、静脉炎、血栓的发生率低于B组,带管舒适度优于B组,差异有统计学意义,P<0.05;两组局部感染和意外拔管发生率的差异无统计学意义,P>0.05。结论经上臂中段区域置入中心静脉导管能提高患者带管舒适度,降低相关并发症的发生。

手臂活动角度对服装局部热阻的影响

为研究手臂活动角度对衣下间隙局部分布及服装局部散热性能的影响,利用三维扫描仪量化了出汗暖体假人在6种手臂姿势下,12个体段的衣下间隙体积及接触面积,提取了表征人体活动空间大小的物理指标,测量了服装各体段的局部热阻。结果表明:手臂的前伸角度与衣下间隙体积呈负相关性,而与接触面积呈显著正相关性,人体的活动空间随着手臂前伸角度的增加而显著减少;各体段的局部有效热阻呈现出非均匀的分布状态,局部衣下空气层体积越大、接触面积越小的体段,其有效热阻越大。服装的有效热阻可用衣下间隙体积与接触面积百分比共同预测。

基于ADAMS的等臂式平衡悬架建模及整车平顺性仿真

针对某重型厢式运输车的第3轴与第4轴之间的等臂式平衡悬架,在借鉴离散梁法思想的基础上,将ADAMS/Chassis中的Leaf Spring模块与ADAMS/View相结合,提出了一种高效而灵活地建立等臂式平衡悬架钢板弹簧模型的新方法。在ADAMS/View中分别建立了等臂式平衡悬架模型、前桥悬架模型及整车动力学模型,进行了整车随机路面行驶平顺性仿真,仿真结果与实验结果基本一致,证明了提出的等臂式平衡悬架建模方法的可行性和所建的整车多体动力学模型的有效性,可为多轴重型商用车动力学建模和平顺性仿真研究提供有益的参考。

计及导向摆臂约束的重型货车驾驶室俯仰平面动力学模型

传统的重型货车驾驶室俯仰平面动力学模型没有考虑悬置导向机构的影响,仅能粗略计算驾驶室垂向和俯仰响应,无法计算驾驶室质心的纵向振动特性,因而其仿真精度较低,且在实际工程应用中受到了限制。为提高模型精度并拓宽其工程应用范围,创建了考虑导向摆臂约束作用的驾驶室俯仰平面动力学模型,分析了摆臂导向机构的约束特性。在此基础上,通过道路试验,对所建模型进行了验证。结果表明,所建模型的仿真精度更高,工程应用范围更广,它能有效复现驾驶室系统的真实动力学响应。而且,该模型不仅可用于驾驶室垂向、俯仰和纵向振动响应特性的分析,还可用于考虑驾驶室纵向振动舒适性的悬置控制策略的开发,以及导向摆臂摆角、减振器摆角和驾驶室悬置系统其它动力学参数的估计等。

摆臂橡胶件对汽车平顺性和悬架运动学影响的研究

针对摆臂橡胶件对汽车平顺性能和悬架运动学影响的问题,论文从多体动力学角度进行了研究。应用机械系统动力学仿真软件SIMPACK建立了考虑悬架摆臂橡胶件的某轿车整车动力学模型,选择里面的路面谱,设计三种实验方案分析摆臂橡胶件对汽车平顺性的影响,同时利用软件中的虚拟实验台研究了三种方案摆臂橡胶件对悬架运动学特性的影响。研究结果表明:摆臂橡胶件对汽车垂直振动0-5Hz频率的峰值影响比较大,大约在15%左右;通过合理选择橡胶件既可以改善车辆的平顺性且保证对悬架运动学影响不大。

便携式列车广义舒适度检测系统设计

以影响高速动车组广义舒适度的主要物理因素为研究对象,设计了一套便携式广义舒适度检测系统。该系统将所有的传感器、信号调理模块、嵌入式数据检测及计算系统集成于一个仿真人体模特内,在不影响列车载客运营和不需要车内布线的前提下,对列车的广义舒适度实现实时检测。分析了检测系统的特点与要求,介绍了其组成及工作原理,并进行了系统验证。结果表明,该检测系统准确度高,性能稳定。

护理乳腺癌患者臂式TIVAP时应用优质护理的价值

目的:探究优质护理在护理乳腺癌患者臂式植入式静脉输液港(TIVAP)中的应用价值。方法:2018年5月-2019年5月收治乳腺癌患者22例,随机分为两组,各11例。对照组应用常规护理;观察组应用优质护理。比较两组护理效果。结果:观察组患者不良反应发生率低于对照组,SF-36评分高于对照组,舒适度优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:将优质护理方法应用于乳腺癌患者臂式TIVAP时,降低了患者不良反应发生率,改善了患者身体状态,使患者更加舒适,展现了较高的临床护理价值。

外部环境对手臂温度变化影响研究

本文通过使用红外热成像仪采集处于不同运动状态及时间点,穿着不同测试服的手臂红外热成像图像,经过数据预处理以及详细的数据分析得出结论:随着运动时间增长,温度呈现增长趋势;左臂部位温度一直略高于右臂部位温度;在控制其他因素的前提下,不同的时间点(除了5 min至10 min时间水平内)对于温度变化有着十分显著的影响;同时,在控制其他因素的前提下,左右手臂部位的不同对温度变化也着稍微显著的影响;在5 min至10 min的时间段间,由于散热量与产热量处于相对平衡状态,所以对于温度变化没有很显著的影响;相同手臂条件下,手肘部位温度均值是最高的,1/2左前臂次之;同时结合受测者的主观热舒适评价,受测者们一致认为穿着锦纶面料,并且肘部有着双层网状结构的运动服在运动时最为舒适。

超声引导下上臂静脉植入式输液港的应用及并发症分析

目的探讨超声引导下上臂静脉植入式输液港的应用及并发症分析。方法收集2015年5月-2017年8月行输液港植入的314例患者的临床资料,将其分为上臂静脉植入组(n=155)和中央静脉植入组(n=159)。比较2组穿刺置管成功率、近远期的并发症及舒适度。结果 2组一次穿刺置管成功率比较,差异无统计学意义(χ~2=0.248,P=0.618),上臂静脉植入组的导管异位、输液不畅、导管脱落、导管夹闭综合征发生率低于中央静脉植入组;患者舒适度高于中央静脉植入组(Z=-3.688,P<0.001)。结论超声引导下上臂静脉植入式输液港在一定程度上提高了护理人员的工作效率,且安全性及舒适度更高。

铰接式自卸车不同悬架结构整车平顺性分析

车辆的平顺性反映了整车品质的一个重要因素,针对采用油气平衡悬架、摆臂平衡梁的铰接式自卸车平顺性进行对比分析。根据两种形式车辆的结构特点,基于拉格朗日方程分别建立10自由度油气平衡悬架整车平顺性动力学模型和8自由度摆臂平衡梁结构整车平顺性动力学模型。采用正弦波叠加法模拟随机路面,时域内对两种动力学模型求解,通过平顺性评价指标对两种整车模型进行了评价。结果表明:满载工况的平顺性优于空载工况;两种整车模型的平顺性都有待于进一步完善,相比而言油气平衡悬架模型的平顺性优于摆臂平衡梁,但考虑其复杂的悬架结构、密封工艺及成本,选择摆臂平衡梁结构为所设计电传动铰接式自卸车的后悬结构。

基于表面肌电技术的篮球护臂压力舒适性分析

为研究篮球运动过程中人体手臂肌肉疲劳程度与服装压力之间的关系,将篮球运动护臂的功能性和服装压力舒适性相结合,得到最能减缓手臂肌肉疲劳的舒适服装压。以男性大学生篮球运动爱好者为实验对象,结合其主观评价得出篮球运动状态下的舒适服装压,运用表面肌电技术测试肌电指标,经计算分析后得出篮球护臂有效缓解肌肉疲劳的舒适服装压。研究表明:篮球运动过程中,适量的服装压可给予运动员一定的舒适感,并可减缓肌肉疲劳,但一旦服装压力过大,则会感觉不适并加速肌肉疲劳。由实验结果得出有效缓解手臂肌肉疲劳的舒适服装压范围为:肱二头肌1.32~1.61 kPa,肱三头肌1.46~1.61 kPa,肱桡肌1.78~2.16 kPa,桡侧腕屈肌1.83 kPa左右。该研究结果可为篮球护臂的生产设计提供数据参考。

自制桡动脉支撑架用于经桡动脉入路术患者术后护理的价值

目的探究自制桡动脉支撑架用于经桡动脉入路术患者术后护理的效果。方法选取湖南省人民医院2020年10月至2021年9月收治且进行桡动脉入路术患者1328例,按照随机数表法分为对照组和观察组,每组664例,对照组采取常规护理,观察组在对照组常规护理的基础上增加自制桡动脉支撑架,比较两组患者术后及术后24 h的生命体征,出院时采用中国心血管患者生活质量评定问卷(CQQC)评价两组患者的生活质量,采用舒适状况量表(GCQ)评价舒适度,采用自制《满意度》调查表评价满意度,记录并发症发生情况。结果术后24 h,观察组患者的收缩压、舒张压及心率分别为(133.43±4.45)mmHg、(83.58±4.51)mmHg、(73.21±4.32)次/min,明显优于对照组的(135.41±4.33)mmHg、(85.54±4.49)mmHg、(75.15±4.45)次/min,差异均有统计学意义(P<0.05);出院时,观察组患者的总体生活质量评分为(41.55±7.78)分,明显高于对照组的(32.60±4.47)分,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者的舒适度总体评分为(77.19±5.46)分,明显高于对照组的(70.08±5.31)分,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者的满意度为96.39%,明显高于对照组87.50%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者的并发症发生率为23.19%,明显低于对照组的46.23%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论经桡动脉入路术患者的术后护理增加自制桡动脉支撑架,可有效提高临床治疗效果,促进康复进程。

俯卧位托臂头架的研制

目的为解决临床安置俯卧位时现用支撑设备难以方便地同时承托头部、手臂的缺陷,满足临床和应急情况下一线医疗救治机构使用的俯卧位托架。方法设计一种新型的能同时承托头部、手臂的托架,由头部托架、手臂托架、基座、底座组成。头部托架可调节适用于不同体型、体重患者与面部舒适吻合,减少局部受压。手臂托架包括上层的托手板和下层支架;托手板由两段组成,满足对前臂、上臂不同角度、位置的安置,支架则扩大托手板安置的范围。结果提供一种能同时承托头部、手臂,且使用方便的体位设备。结论该托架安全稳固,暴露充分,操作简便,能与现用各类手术床配套,适用于各级医疗机构,更为公共突发事件或一线救治成批患者紧急手术处理时提供实用的体位设备。

单纵臂式与扭力梁式悬架特性分析

应用CAE仿真技术和道路实车试验验证的方法,系统分析了单纵臂式与扭力梁式悬架的刚度特性和匹配后对整车性能的影响,揭示了2种悬架的主要区别:汽车在中高速度行驶时,扭力梁式悬架的质心垂直加速度小于单纵臂式悬架车型,具有良好的乘坐舒适性;单纵臂式悬架的汽车侧倾角与侧向加速度小于扭力梁式悬架车型,具有良好的操纵稳定性.在理论研究的基础上,探索出了3项整车匹配单纵臂式与扭力梁式悬架的原则,为乘用车悬架系统的选型和匹配提供了理论依据和设计方法.