35CrMoA钢双臂吊环的热处理工艺改进

某批35CrMoA钢双臂吊环采用传统工艺生产后,其韧性指标达不到技术要求,对其材料的化学成分、金相组织及力学性能进行了检测与分析,经多种热处理工艺试验,最终确立了35CrMoA钢高强高韧双臂吊环的热处理工艺方案,将原来的"盐水-空气-盐水"间歇控制冷却淬火改为3%～5%UCONA水溶液淬火,这样在保证原有高强度的同时,冲击韧性有了较大的提高,能完全满足技术要求。

高压线检测机器人吊臂式越障机构的研制

机器人在线行走时需要跨越各种障碍物,文中提出一种新型的越障机构——吊臂式越障机构,阐述了其运行机理及主体结构的设计思路。

QT60/80塔机水平臂架双吊点支反力计算

对QT60/80塔机的改造臂架——双吊点水平臂的支承进行了分析,并推导出各支点反力的计算方程式。由计算方程可知,各支点反力的数值取决于吊点B的位置X。

卷绕机旋臂四杆机构的蚁群优化算法

在卷绕机旋臂四杆机构的优化设计中,传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题。本文采用蚁群优化算法,使求解无需确定性规律,多目标优化的寻优过程简化,不仅使从动件运动误差大大降低,而且最小传动角相应增大,使机构的传动性能得到了改善,优化效果显著。

用于手臂骨折病人的针织护理服改进设计

基于特殊人群护理服的设计要兼顾实用功能与人文关怀,通过对各医院临床护理服的种类和样式进行调研,针对手臂骨折病人护理服的设计缺陷,并结合实际使用情况,设计开发T恤式护理服和卫衣式护理服,详细阐述设计原理与设计方案细节。T恤式和卫衣式护理服同时兼顾护理服的实用性和审美性,较好完善了我国临床护理服设计,有效解决了手臂骨折病人穿衣难、吊挂不方便的问题,为临床医疗护理提供便捷和参考。

双杠“挂臂团身后空翻两周成挂臂”动作的运动学分析

采用运动学研究法对冯喆、王冠寅完成的双杠"挂臂团身后空翻两周成挂臂"动作进行了研究。由手倒立开始下摆,两臂主动屈臂挂杠,下摆时足尖远伸,并逐步形成"背弓"。下摆时,冯喆先屈臂后下摆,王冠寅边屈臂边下摆。王冠寅屈臂下浪节奏较均匀,挂臂后增大并保持"背弓",下摆至杠下垂面时,王冠寅的"背弓"较冯喆明显,获得的重心合速度较大,挂臂前摆过垂面后迅速向上兜腿,同时两臂用力压推杠。该动作腾空较低,翻转速度较快。当重心过杠水平面时两手用力推离杠,离杠后迅速屈髋、屈膝、抱腿,团身要紧。空翻挂臂时,要积极撒腿、伸髋,主动展体、抬头挺胸去挂杠。王冠寅的空翻高度、翻转及挂臂展体要优于冯喆。

悬臂成型机关键技术在制管成型机中的应用研究

介绍了国内外高精度悬臂成型机和JCO制管成型机发展现状,详细论述了下模自动开口调节机构,下模多点自动挠度补偿机构的结构形式、工作原理,自动控制系统功能。

计算机控制卷绕式镀膜机悬臂调整机构

介绍了卷绕式镀膜机工作时悬臂位置调整的两种方法。着重分析了用计算机自动控制悬臂位置调整的方法及步骤。

专利技术在水下承台施工中的应用

在施工常州某管线桥时,为了降低成本、加快施工进度,研发了旋转挂臂、套裙软封底、带有底拍门的浇筑导管共3项专利技术,并将其成功应用于桥主墩的施工。结合实际对新旧2种工艺进行对比分析,展示了专利技术的推广应用前景。

宣钢棒材加热炉悬臂辊道的改进

对宣钢棒材加热炉出入炉悬臂辊道漏水、烧损等现象进行了分析,提出了改进措施。

服装裁片自主挂片机器人控制系统设计

为缓解服装吊挂系统挂片站位用工荒并提升服装行业的生产效率,在现有4自由度机器人本体的基础上,设计了基于ARM（acorn RISC machine）的嵌入式机器人控制系统代替传统的PC控制系统。硬件设计采用分布式控制和模块化体系结构的方法,软件设计应用QT软件平台,将复杂的系统功能分解为硬件层、控制层和应用层3个模块完成,ARM中央处理器完成对各模块的控制与命令的传输。经测验后系统实现了机器人的自主抓取与挂片动作,结果表明,系统运行稳定且扩展性强,可以代替人工完成服装吊挂系统挂片站位的工作任务。

双杠“挂臂团身后空翻两周成挂臂”动作空翻技术的运动学分析

采用运动学研究法等方法对冯喆、王冠寅完成的双杠"挂臂团身后空翻两周成挂臂"动作空翻技术进行了研究。结果显示:空翻阶段两臂推离杠后,迅速屈髋、屈膝,团身抱腿,且越抱越紧,经重心最高点后,积极伸髋、撒腿,主动展体去挂杠,冯喆的团身技术较好,王冠寅的翻转更为充分,入撑时的伸髋、展体较好;空翻时高度较低,滞空时间较短,身体重心获得的总的上升高度平均为0.57m,滞空时间为0.56s,王冠寅的高度与滞空时间要好于冯喆;离杠瞬间的重心垂直速度决定空翻的高度,团身情况直接影响翻转速度,冯喆的翻转速度要稍优于王冠寅。

基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明,当θ1为2.41(rad)时,巡线机器人以静止状态开始摆动,完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。

作业车吊臂结构分析与优化设计

伸缩臂架是作业车工作装置的主要构件,其直接影响作业车的工作性能。以吊臂质量最小为优化目标,以强度、刚度等为约束条件建立了优化的数学模型,在有限元软件ANSYS Workbench中建立作业车吊臂结构参数化模型,对各设计参数进行了响应曲面和敏感度分析,结合多目标遗传算法对吊臂截面参数进行了多目标的优化设计,得到了最优的截面形式。结果表明优化后臂架的最大应力、最大变形量和质量都有所减小,实现了在提高臂架综合性能的基础上减小自重的目的,为作业车臂架结构的设计与优化提供了思路与参考。

山西省优秀射箭运动员手臂动作稳定性及相关研究

目的通过九洞实验及悬空实验测试优秀射箭运动员的手臂动作稳定性及相关指标,为评估选拔射箭运动员提供一些参考建议。方法通过文献资料法、心理实验法及数理统计法对山西省射箭队队员手臂动作稳定性进行测试并进行特征分析。结果射箭运动员右侧钩弦手臂的动作稳定性要高于左侧持弓手臂,具有显著差异。男性运动员手臂动作稳定性较女性运动员理想,但差异不显著。训练年限与手臂动作稳定性具有显著相关性。结论射箭运动员两侧手臂动作稳定性的差异显著,在日常训练中也要加强持弓臂的动作稳定性的训练,不同性别射箭运动员的手臂稳定性差异不显著,悬臂综合指标与训练年限的相关性最高。

双杠挂臂屈伸上教学教法实验研究

为提高体操教学质量,运用实验法,文献资料法,数理统计法,对双杠挂臂屈伸上体操教学教法进行了实验研究。其结果,通过实验组与对照组的有关数据,进行科学的统计学处理,实验组明显强于对照组。

服装吊挂提升臂系统的模糊滑模控制方法研究

针对服装吊挂流水线提升臂系统中工件负载变化和外界干扰引起速度输出不稳定最终导致吊架进出站故障的问题,在提升臂控制系统中引入模糊滑模控制方法。首先,对提升臂系统进行数学建模。其次,设计模糊滑模控制器,利用隶属函数将切换增益模糊化,依据稳定性理论确定的模糊规则对切换增益进行调节,并运用处理后的滑模控制律控制具有随机干扰的提升臂系统。最后,在Matlab环境下,通过系统实际参数进行仿真,实验结果表明,该控制方法相对于传统滑模控制响应时间更短,抗干扰能力更好,同时解决了传统滑模控制存在的抖振问题,验证了设计的控制器能够高精度的对提升臂系统进行速度跟踪,具有实际应用价值。

关于悬臂梁结构设计

根据目前结构设计发展的趋势,采用钢骨架支持的大跨度上层建筑已得到较广泛应用,而支持它们的形式不可缺少的有悬臂梁支撑,当悬臂梁根部有肘板过渡时,其跨距的取值将会影响到结构设计的尺寸选定,能够既简单又较准确地确定出计算悬臂梁跨距是工程设计人员最为需要的。本文主要推导出悬臂梁根部圆弧肘板和三角肘板的跨距确定。

基于吊丝配重法的卫星天线展开臂零重力模拟系统研究现状及趋势

介绍了吊丝配重法在卫星天线展开臂的应用、发展过程及国内外现状。建立了典型的天线展开臂零重力模拟系统的力学三维模型,并对该模型引入的附加转动惯量进行了计算。着重介绍了吊丝配重法中被动重力补偿系统和主动重力补偿系统,并对两者进行对比分析。然后针对展开缓慢的二臂杆展开臂,提出一种二级展开零重力试验装置。最后对吊丝配重法的卫星天线展开臂零重力模拟系统的发展趋势和发展方向进行了预测。

吊钩平移与平衡变幅

为使起重机操作平稳，应采用各种方法使吊钩重心沿水平线移动，在设计时要根据起重机臂架系统的结构形式和基本原理，采用不同的方法，文中介绍了直臂架系统和组合臂架系统起重机的吊钩平移设计方法及调试方法。