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An Integrated Drive for Two PMSMs Involved Automotive Applications and Development of Current Reference Expanded Two Arm Modulation Technique 被引量:2
1
作者 V. Krishnakumar V. Kamaraj C. Adrien Perianayagam 《Circuits and Systems》 2016年第8期1794-1815,共22页
A five leg inverter (FLI) control is incorporated to drive two independent rated permanent magnet synchronous motors (PMSMs) for automotive applications. Literature evidences many attempts of employing the FLI for con... A five leg inverter (FLI) control is incorporated to drive two independent rated permanent magnet synchronous motors (PMSMs) for automotive applications. Literature evidences many attempts of employing the FLI for controlling two general purpose/special motors, where variety of modulation techniques has been practiced for performance enhancement. Also in these cases one leg of inverter is common to both the motors. The expanded two arm modulation (ETAM) has been generally engaged in FLI. In ETAM the percentage voltage utilization factor (VUF) is calculated based on “α<sub>max</sub>”, where “α<sub>max</sub>” is the maximum modulation index and equal to  and hence it restricts the VUF to 50%. This makes the FLI drives to use the dc link in inefficient way, which is due to the fact that conventional ETAM works with voltage reference. This paper modifies the ETAM in an ingenious way to improve the VUF further through current reference. In addition, the developed current reference expanded two arm modulation (CRETAM) minimizes the current harmonics and torque ripple as well. A detailed comparison of the CRETAM with the conventional ETAM and the competent digital counterpart, space vector pulse width modulation (SVPWM), is also presented. The enhancement in VUF, torque ripple minimization and current total harmonic distortion (THD) reduction are found in the MATLAB based simulation results. 展开更多
关键词 EV/HEV Traction Drive SVPWM Five Leg Inverter Two Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Current Reference Expanded Two arm modulation (CRETAM) Expanded Two arm modulation (ETAM)
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Research on Phase-Shifted Full-Bridge Circuit Based on Frequency and Phase-Shift Synthesis Modulation Strategy
2
作者 Mingda Jiang Yanbo Che +2 位作者 Hongfeng Li Muhammad Ishaq Chao Xing 《Energy Engineering》 EI 2022年第2期699-721,共23页
The full-bridge converters usually use transformer leakage inductance and parallel resonant capacitors to achieve smooth current commutation and soft switching functions,which can easily cause problems such as energy ... The full-bridge converters usually use transformer leakage inductance and parallel resonant capacitors to achieve smooth current commutation and soft switching functions,which can easily cause problems such as energy leakage and significant duty cycle loss.This paper designs a novel full-bridge zero-current(FB-ZCS)converter with series resonant capacitors and proposes a frequency and phase-shift synthesis modulation(FPSSM)control strategy based on this topology.Compared with the traditional parallel resonant capacitor circuit,the passive components used are significantly reduced,the structure is simple,and there is only a slight energy loss.By controlling the charging time of the capacitor,it can be achieved without additional switches or auxiliary circuits.The automatic control of capacitor energy based on input current addresses the low efficiency of the traditional control strategies.This paper introduces its principle in detail and verifies it through simulation.Finally,an experimental prototype was built further to demonstrate the feasibility of the theory through experiments.The module can be applied to a photovoltaic DC collection system using input parallel output series(IPOS)cascade to provide a new topology for large-scale,long-distance DC transmission. 展开更多
关键词 Full-bridge converter frequency and phase-shift synthesis modulation(FPSSM) photovoltaic DC collection system control strategy
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A Dual Arm Complementary Hybrid Modulation Strategy Combining NL-SPWM for MMC Applications
3
作者 Mingwan Mei Ping Wang +3 位作者 Yanbo Che Zihan Lv Zmarrak Wali Khanand Chao Xing 《Energy Engineering》 EI 2022年第2期591-607,共17页
In the medium voltage direct current(MVDC)transmission system,a small number of MMC sub modules will reduce the power quality.In this paper,based on the research background of Photovoltaic Medium VoltageDirect Current... In the medium voltage direct current(MVDC)transmission system,a small number of MMC sub modules will reduce the power quality.In this paper,based on the research background of Photovoltaic Medium VoltageDirect Current(PV-MVDC)system,aHybrid Modulation Strategy based on theDecoupledDouble SynchronousReference Frame(DDSRF)control strategy is proposed.The dual armcomplementary hybrid modulation combining nearest-level-SPWM(NL-SPWM)can keep the number of SMs in the ON state constant.Then,the corresponding voltage sharing control algorithm of sub module(SM)is introduced.Through theoretical calculation,the modulation strategy can be found to stabilize the DC voltage and reduce the harmonic content.A32-level MMC systemhas been developed to verity that the proposed hybrid modulation strategy and its SM voltage sharing algorithm have the advantages of restraining circulating current and maintaining capacitor voltage balance. 展开更多
关键词 modular multilevel converter modulation strategy dual arm complementary nearest-level-modulation harmonics improvement
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基于ARM和DSP双核的无刷直流电机控制系统研究
4
作者 张全柱 王禹嬴 +1 位作者 雷一鸣 汪俊奇 《华北科技学院学报》 2023年第1期63-71,共9页
针对井壁取芯无刷直流电机控制系统开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于ARM和DSP双核的无刷直流电机控制系统。ARM控制器实现人机交互和数据通信等功能,DSP控制器实现对无刷电机的实时控制和模拟量采样、数据处理等功能。本... 针对井壁取芯无刷直流电机控制系统开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于ARM和DSP双核的无刷直流电机控制系统。ARM控制器实现人机交互和数据通信等功能,DSP控制器实现对无刷电机的实时控制和模拟量采样、数据处理等功能。本文首先建立了无刷直流电机数学模型,完成了系统的总体设计以及软硬件设计,最后实验结果表明:该控制系统能够稳定运行,满足无刷直流电机对控制系统的需求,同时降低了开发成本,具有工程借鉴意义。 展开更多
关键词 arm+DSP 控制系统 无刷直流电机 采样模块
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不平衡电网下模块化多电平换流器的直流环流均衡策略 被引量:1
5
作者 潘子迅 杨晓峰 +2 位作者 赵锐 崔晨阳 郑琼林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期541-553,共13页
不平衡电网下模块化多电平换流器(MMC)存在三相直流环流不均衡问题,易导致相间电流应力和热应力差异,降低其在不平衡工况下安全运行能力。该文从桥臂功率角度分析不平衡电网下三相MMC直流环流不均衡现象和基于零序电压注入的直流环流均... 不平衡电网下模块化多电平换流器(MMC)存在三相直流环流不均衡问题,易导致相间电流应力和热应力差异,降低其在不平衡工况下安全运行能力。该文从桥臂功率角度分析不平衡电网下三相MMC直流环流不均衡现象和基于零序电压注入的直流环流均衡机理。提出一种零序电压注入的直流环流均衡方法,通过网侧电流与直流环流偏差量计算得到零序电压相位,经过比例谐振控制器生成零序电压注入量,进而实现直流环流的快速、有效均衡。在所提出的控制策略的基础上,研究该方法对MMC桥臂电流峰值、有效值及子模块电容电压纹波的影响规律。仿真与实验结果验证了该文理论分析与控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不平衡电网 模块化多电平换流器 直流环流 零序电压注入 桥臂电流 子模块电容电压
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基于ARM的数据采集与存储系统的研究与实现 被引量:10
6
作者 王冬星 程书伟 张丽华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第12期4526-4530,共5页
针对缓变数据采集系统的存储和处理器等硬件资源受限情况,设计一个简单高效的具有串口通信和大容量存储系统是开发的关键。讨论了ARM数据采集系统的实现难点,设计并实现了一个基于ARM芯片LPC2141和SD卡的数据采集系统。该系统用6通道AD... 针对缓变数据采集系统的存储和处理器等硬件资源受限情况,设计一个简单高效的具有串口通信和大容量存储系统是开发的关键。讨论了ARM数据采集系统的实现难点,设计并实现了一个基于ARM芯片LPC2141和SD卡的数据采集系统。该系统用6通道AD采样,采样速率超过400Ks/s;采用大容量SD卡存储数据;扩展USB与上位机连接传输功能,传输率可达1M/s。经测试,系统对不同型号的存储卡兼容性良好,数据存储和传输性能稳定,与市场同类产品相比制作成本低,应用性好。 展开更多
关键词 arm处理器 数据采集 SD卡 嵌入式系统 驱动模块
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基于ARM/GPRS的无线数据传输系统设计 被引量:7
7
作者 侯国成 杨宏业 +1 位作者 冯家鹏 曹俊琴 《现代电子技术》 2008年第19期39-41,44,共4页
随着单片机及ARM技术的广泛应用,以及芯片技术的不断发展,GPRS通用分组无线业务在当前远程无线数据传输、遥测遥控中越来越受到人们的重视,所以,由此而开发设计的二次设备和产品得到极大的推广和应用。论述了基于WAVECOM Q2406B无线通... 随着单片机及ARM技术的广泛应用,以及芯片技术的不断发展,GPRS通用分组无线业务在当前远程无线数据传输、遥测遥控中越来越受到人们的重视,所以,由此而开发设计的二次设备和产品得到极大的推广和应用。论述了基于WAVECOM Q2406B无线通讯模块、ARM7 LPC2138微处理器的数据传输终端设计方案,并提供了部分硬件电路图、软件流程图及程序代码。 展开更多
关键词 GPRS模块 RS 232 LPC2138 AT命令 arm
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基于ARM的帆板控制系统设计与实验分析 被引量:9
8
作者 崔鸣 尚丽 颜廷秦 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第9期57-62,共6页
以32 bit ARM STM32F103为控制核心,设计并实现了一个帆板自动控制系统。在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论。实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角... 以32 bit ARM STM32F103为控制核心,设计并实现了一个帆板自动控制系统。在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论。实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的控制。整个系统软硬件设计合理、操作简单、方便,控制精度较高。实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性。 展开更多
关键词 arm STM32F103:脉冲宽度调制 PID 占空比 帆板
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基于ARM嵌入式系统的软测量应用 被引量:6
9
作者 张鹏 邵惠鹤 《控制工程》 CSCD 2008年第1期72-74,共3页
在基于Windows CE操作系统的ARM嵌入式系统上实现了一套通用工业过程软仪表。选用ARM嵌入式系统作为硬件平台,基于普通PC机上的嵌入式应用软件开发包Embeded VC++开发,应用双重RBF神经网络的模型作为软测量的数学模型。该软件包采用面... 在基于Windows CE操作系统的ARM嵌入式系统上实现了一套通用工业过程软仪表。选用ARM嵌入式系统作为硬件平台,基于普通PC机上的嵌入式应用软件开发包Embeded VC++开发,应用双重RBF神经网络的模型作为软测量的数学模型。该软件包采用面向对象的软件体系结构,根据模块细化原则可以划分为系统调度、数据预处理、系统组态、核心算法、通讯和人机界面等6个模块。应用该软仪表对某化工厂加压甲醇精馏塔塔顶甲醇浓度模型进行仿真测试,取得了较好的结果。 展开更多
关键词 软测量 arm EVC RBF神经网络 模块
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基于ARM的智能药箱设计 被引量:8
10
作者 张天恒 王书浩 +1 位作者 贺鹏 杨继森 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2018年第6期182-187,共6页
针对患病老人经常出现错误服药、忘记服药等问题,提出一种基于ARM的智能药箱系统。智能药箱系统由嵌入式微控制器ARM、报警单元、显示单元SMG240128A以及检测单元等组成。系统通过液晶显示、语音播报以及蜂鸣器报警定时提醒患者定量服药... 针对患病老人经常出现错误服药、忘记服药等问题,提出一种基于ARM的智能药箱系统。智能药箱系统由嵌入式微控制器ARM、报警单元、显示单元SMG240128A以及检测单元等组成。系统通过液晶显示、语音播报以及蜂鸣器报警定时提醒患者定量服药,并通过移动通信系统GSM将服药信息发送到监护人手机上,使监护人及时掌握患病老人服药的具体信息,从而提高患病老人的生活质量。智能药箱系统采用模块化设计,具有配置灵活、设计人性化的特点,能较好地满足市场需求。 展开更多
关键词 arm 智能药箱 GSM模块 语音播报 药量检测
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基于ARM的超声波调宽高压脉冲发控技术研究 被引量:3
11
作者 朱建峰 陈建辉 王广龙 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期1124-1126,1166,共4页
提出了一种基于ARM的超声波调宽高压脉冲发控技术;该技术以超声波检测系统为背景,由ARM微处理器S3C2440A作为核心控制器,超声波激励脉冲宽度、重复频率和电压幅度均可调;高压电源采用了一种可控高压电源,能输出0~1000V电压;重点分析了... 提出了一种基于ARM的超声波调宽高压脉冲发控技术;该技术以超声波检测系统为背景,由ARM微处理器S3C2440A作为核心控制器,超声波激励脉冲宽度、重复频率和电压幅度均可调;高压电源采用了一种可控高压电源,能输出0~1000V电压;重点分析了激励脉冲对超声波信号的影响、电路中各个元件对超声波激励脉冲的影响以及基于ARM的PWM控制脉冲的产生;从理论上得出了发射电路中各个电阻与激励脉冲电压电流的数学关系,实验得出了1kHz重复频率的600V脉冲.该发射电路可以激励不同探头产生多种频率和发射功率可调的超声波。 展开更多
关键词 arm 超声波 调宽 高压脉冲 发控技术
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基于ARM的液位自动控制实验系统 被引量:3
12
作者 管凤旭 谭吉来 吕淑萍 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第3期10-13,共4页
为提高嵌入式控制系统设计课程质量,研制一种水箱液位自动控制系统。系统由ARM7S3C44B0X、液位检测模块、直流水泵驱动模块、电源模块以及LCD显示模块等组成。首先采用电阻式液位检测模块获取液位高度脉冲频率信号,根据在单位时间内获... 为提高嵌入式控制系统设计课程质量,研制一种水箱液位自动控制系统。系统由ARM7S3C44B0X、液位检测模块、直流水泵驱动模块、电源模块以及LCD显示模块等组成。首先采用电阻式液位检测模块获取液位高度脉冲频率信号,根据在单位时间内获取外部中断信号的次数确定液位高度,最后通过PID控制算法计算,经定时器产生PWM波信号控制直流水泵输出的流量。介绍了硬件电路和软件设计过程。研制的实验装置制作简单、成本低廉,并取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 arm 液位控制系统 脉宽调制解调 PID控制
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基于ARM9的测控系统的开发 被引量:3
13
作者 陈亮 杜尚丰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期472-473,共2页
本文提出了一种基于RS-485总线控制系统的设计方案,主节点以S3C2410A微处理器为核心,ARMLINUX为操作系统,采用阀值控制算法,通过应用程序操作串口进行数据的采集和命令的发送,从节点由输入输出模块和传感器模块组成,负责传送数据和执行... 本文提出了一种基于RS-485总线控制系统的设计方案,主节点以S3C2410A微处理器为核心,ARMLINUX为操作系统,采用阀值控制算法,通过应用程序操作串口进行数据的采集和命令的发送,从节点由输入输出模块和传感器模块组成,负责传送数据和执行决策。实验结果表明,系统运行稳定,控制效果良好。 展开更多
关键词 RS-485总线 armLINUX 输入输出模块
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基于ARM7微处理器控制的液晶显示技术 被引量:2
14
作者 刘毅 罗丽萍 方安安 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2008年第4期377-380,共4页
构建了ARM微处理器LPC2134与YM19264C的硬件平台。对在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ中显示模块的设计思路进行了详细分析,并且针对程序中可能隐含的风险提出了解决方案。基于μC/OS-Ⅱ编程环境进行了菜单设计,并使用消息队列进行画面更... 构建了ARM微处理器LPC2134与YM19264C的硬件平台。对在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ中显示模块的设计思路进行了详细分析,并且针对程序中可能隐含的风险提出了解决方案。基于μC/OS-Ⅱ编程环境进行了菜单设计,并使用消息队列进行画面更新,以完成人机交互的目的。对液晶显示模块LCM在嵌入式系统中的设计与应用具有参考价值。 展开更多
关键词 arm微处理器 液晶显示模块 操作系统 显示任务
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基于分数阶傅立叶变换的ARM检测技术 被引量:3
15
作者 方前学 王永良 王首勇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期90-93,共4页
分数阶傅立叶变换(FRFT)是傅立叶变换的广义形式,对线性调频(LFM)信号具有很好的能量积累作用。针对反辐射导弹(ARM)雷达回波信号的线性调频特性,提出了一种基于FRFT的反辐射导弹检测方法,并根据ARM信号的调频特性将FRFT局域化,缩小了... 分数阶傅立叶变换(FRFT)是傅立叶变换的广义形式,对线性调频(LFM)信号具有很好的能量积累作用。针对反辐射导弹(ARM)雷达回波信号的线性调频特性,提出了一种基于FRFT的反辐射导弹检测方法,并根据ARM信号的调频特性将FRFT局域化,缩小了峰值搜索区域,提高了检测效率。仿真实验表明该方法能够在高斯、非高斯分布杂波环境下有效地检测ARM信号。 展开更多
关键词 反辐射导弹(arm)检测 线性调频信号 分数阶傅立叶变换(FRFT)
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基于ARM的远程电能质量监测系统的研究与设计 被引量:2
16
作者 曹文霞 贾艳梅 冯玉泉 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1940-1941,1978,共3页
近些年来,随着电力电子技术的不断发展,大量非线性设备广泛应用到生产过程中,给电能质量带来了极大的影响。为了保证生产过程的顺利进行,开发了基于DSP+ARM方式的远程电能质量监测系统。本系统在对比传统监控方案的基础上,提出了基于DSP... 近些年来,随着电力电子技术的不断发展,大量非线性设备广泛应用到生产过程中,给电能质量带来了极大的影响。为了保证生产过程的顺利进行,开发了基于DSP+ARM方式的远程电能质量监测系统。本系统在对比传统监控方案的基础上,提出了基于DSP+ARM方式的系统设计方案,并说明了该方案的整体框架及各模块的功能。研究结果表明:方案可行性强、监测精确度高、反馈迅速,对提高电能质量具有良好的指导意义。 展开更多
关键词 数据采集模块
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基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂设计
17
作者 周亮 温涛 +1 位作者 胡俊峰 周浩 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期473-482,共10页
为实现连续体机械臂的多模态运动,解决现有机械臂只能实现单一弯曲或旋转的问题,设计了一种基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂。将滚动接触模块作为连续体机械臂弯曲模块的骨架结构,并在弯曲模块内安装旋转模块,以形成具备... 为实现连续体机械臂的多模态运动,解决现有机械臂只能实现单一弯曲或旋转的问题,设计了一种基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂。将滚动接触模块作为连续体机械臂弯曲模块的骨架结构,并在弯曲模块内安装旋转模块,以形成具备独立弯曲和旋转运动的多自由度机械臂。采用分段常曲率法建立连续体机械臂的运动学模型,对其刚度性能、弯曲性能和旋转性能进行了分析。制备了连续体机械臂样机,并开展机械臂拧松瓶盖、开启风扇以及在三维空间内避开障碍物抓取目标物体等实验。实验结果表明,利用连续体机械臂的弯曲与旋转组合运动可完成复杂空间环境下的不同任务,体现了复合运动模式的优势。所设计的连续体机械臂具备多模态运动,可为多自由度连续体机械臂的设计提供新思路,拓展了连续体机械臂的应用场景。 展开更多
关键词 柔性连续体机械臂 单模块 滚动接触 多模态运动
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基于ARM和nRF905的无线数据收发系统 被引量:6
18
作者 段智文 陈惠 《现代电子技术》 2010年第15期82-84,共3页
为无线随动控制系统的数据传输所设计的无线数据收发系统,采用ARM LPC2148和nRF905构成,工作在433MHz的ISM频段,最远传输距离可达1000m,数据速率为50Kb/s,工作电压为3.3V,在发射功率为-10dBm时,电流消耗为11mA,低功耗模式时电流消耗仅... 为无线随动控制系统的数据传输所设计的无线数据收发系统,采用ARM LPC2148和nRF905构成,工作在433MHz的ISM频段,最远传输距离可达1000m,数据速率为50Kb/s,工作电压为3.3V,在发射功率为-10dBm时,电流消耗为11mA,低功耗模式时电流消耗仅为42μA。系统采用DSS+PLL频率合成技术和GMSK调制,信道数最多可达170个,能够满足需要多信道工作的特殊场合使用。 展开更多
关键词 无线数据收发 arm微控制器 GMSK调制 低功耗模式
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高压大容量混合型MMC半桥子模块下部IGBT损耗优化方法
19
作者 韩文超 路茂增 +2 位作者 马新喜 赵艳雷 张厚升 《电力工程技术》 北大核心 2024年第2期189-198,共10页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)存在器件损耗分布不均的问题,尤其是在逆变工况下,半桥子模块下部绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)损耗远高于其他器件,导致其热应力与故障率均较高,是... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)存在器件损耗分布不均的问题,尤其是在逆变工况下,半桥子模块下部绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)损耗远高于其他器件,导致其热应力与故障率均较高,是制约高压大容量换流器可靠运行的关键因素之一。为此,文中提出一种混合型MMC器件损耗分布优化方法。首先,计算混合型MMC中各器件的损耗,分析器件损耗的分布特性。其次,分析电容电压对器件损耗的影响规律,明确降低半桥子模块电容电压可减少其下部IGBT的损耗。然后,在不影响换流器外输出特性的前提下,提出计及三次谐波电压注入及桥臂输出电压指令值差异化分配的控制策略,通过最大程度降低半桥子模块电容电压,减少其下部IGBT损耗。最后,开展MATLAB/Simulink和PLECS的联合仿真以及MMC样机实验,仿真及实验结果验证了所提方法可以改善混合型MMC损耗分布不均的问题,有利于提高换流器的整体可靠性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器(MMC) 损耗计算 损耗分布 三次谐波电压注入 桥臂电压差异化分配 低子模块电容电压
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基于嵌入式技术的ARM7核心模块及功能设计与实现 被引量:1
20
作者 卢勇 张锦媛 +1 位作者 杨兴 刘小花 《中央民族大学学报(自然科学版)》 2008年第2期40-43,共4页
本文基于嵌入式系统技术,应用ARM7微处理器架构,设计与实现了嵌入式核心板模块及其相应功能,该核心模块整合ARM架构芯片和嵌入式uClinux操作系统,具有先进的运算处理功能和强大的通讯功能,为下一步对各种嵌入式产品的开发提供了可靠的基础.
关键词 嵌入式系统 arm 核心模块
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