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浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法
1
作者
丁勇杰
《汽车实用技术》
2024年第7期157-161,共5页
机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设...
机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。
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关键词
驾驶室车身
机器人焊钳
钳臂
直线导轨滑块
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职称材料
用变质心滑块实现引信延期解除保险功能的研究
被引量:
1
2
作者
李华
王华
焦国太
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2005年第1期41-43,共3页
提出了应用于引信延期解除保险机构的变质心滑块原理,在合理假设的基础上,建立了变质心滑块质心变化的数学模型,利用MATLAB强大的工程计算和数值计算功能,对变质心滑块进行了结构优化设计和数值仿真研究,论证了利用变质心滑块实现引信...
提出了应用于引信延期解除保险机构的变质心滑块原理,在合理假设的基础上,建立了变质心滑块质心变化的数学模型,利用MATLAB强大的工程计算和数值计算功能,对变质心滑块进行了结构优化设计和数值仿真研究,论证了利用变质心滑块实现引信延期解除保险功能的可行性。
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关键词
引信
延期解除保险
变质心滑块
仿真
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职称材料
小口径弹药引信用滑块作动器
被引量:
1
3
作者
耿万钧
孙兴昀
严楠
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2020年第4期7-12,共6页
针对小口径弹药引信传统保险机构依靠发射环境解保带来的适用性受限问题,提出了不依靠弹药发射的环境力实现解锁的滑块作动器。该滑块作动器主要利用过盈配合结构保证弹药勤务处理阶段引信的安全状态和弹药发射后引信的可靠解除保险状态...
针对小口径弹药引信传统保险机构依靠发射环境解保带来的适用性受限问题,提出了不依靠弹药发射的环境力实现解锁的滑块作动器。该滑块作动器主要利用过盈配合结构保证弹药勤务处理阶段引信的安全状态和弹药发射后引信的可靠解除保险状态,同时可以根据需要增加后座保险锁。数值仿真和样机实验表明,滑块作动器原理可行,能够实现安全与解除保险的功能,为小口径弹药引信的安全保险机构设计提供参考。
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关键词
安全保险机构
滑块作动器
有限元仿真
火工品
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职称材料
对变质心滑块延期解除保险机构的研究
被引量:
2
4
作者
秦栋泽
王华
+1 位作者
申情
焦国太
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S9期243-245,249,共4页
为了解决小口径炮弹用引信延期解除保险距离过短的难题,提出了应用变质心滑块实现延期解除保险的方案。利用积分的方法建立了变质心滑块中准流体流动时质心变化的数学模型.并对模型的参数进行了分析,确定设计时的关键参数。同时设计了...
为了解决小口径炮弹用引信延期解除保险距离过短的难题,提出了应用变质心滑块实现延期解除保险的方案。利用积分的方法建立了变质心滑块中准流体流动时质心变化的数学模型.并对模型的参数进行了分析,确定设计时的关键参数。同时设计了二种应用变质心滑块原理的延期解除保险结构,在此基础上提出了测量变质心滑块延期解除保险距离的实验方案。
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关键词
变质心滑块
延期解除保险机构
数学模型
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职称材料
连续可变摇臂式气门驱动装置的设计分析
5
作者
屈小贞
陈双
+1 位作者
李妮
张忠洋
《汽车实用技术》
2017年第20期20-22,共3页
文章介绍了一种连续可变摇臂式气门驱动装置。该连续可变摇臂式驱动装置是基于传统指状摇臂式气门机构,利用可滑动的滑块总成结构取代传统摇臂中的滚子结构。滑块总成结构通过驱动机构控制,使其在摇臂空腔内沿滑槽左右滑移,以改变凸轮...
文章介绍了一种连续可变摇臂式气门驱动装置。该连续可变摇臂式驱动装置是基于传统指状摇臂式气门机构,利用可滑动的滑块总成结构取代传统摇臂中的滚子结构。滑块总成结构通过驱动机构控制,使其在摇臂空腔内沿滑槽左右滑移,以改变凸轮与滑块总成中滚子的接触位置,进而改变摇臂的摆动幅度,从而实现气门升程的连续可变。该气门驱动装置的结构布置紧凑及其动力传递路线短,便于满足发动机总布置的设计要求。
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关键词
连续可变
可变摇臂
滑块总成
驱动机构
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职称材料
交叉滑块延期解除保险时间研究
6
作者
秦栋泽
宁晓斌
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第5期128-130,共3页
交叉滑块保险装置是变质量保险装置的一种具体应用。文中应用光电转换的原理,设计了交叉滑块保险装置延期解除保险时间的试验系统,试验结果与理论计算所得玻璃珠的泄流时间比较吻合,说明试验系统是可行的,但不锈钢球形粉末的泄流时间应...
交叉滑块保险装置是变质量保险装置的一种具体应用。文中应用光电转换的原理,设计了交叉滑块保险装置延期解除保险时间的试验系统,试验结果与理论计算所得玻璃珠的泄流时间比较吻合,说明试验系统是可行的,但不锈钢球形粉末的泄流时间应用玻璃珠泄流时间公式计算时结果与试验结果不符,说明不能应用玻璃珠的泄流时间公式来计算不锈钢球形粉末的泄流时间,不锈钢球形粉末的泄流时间有待于进一步的研究。
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关键词
交叉滑块
延期解除保险时间
玻璃珠
不锈钢球形粉末
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职称材料
汽车起重机伸缩臂滑块对局部应力的影响分析
被引量:
1
7
作者
郭二棒
高顺德
+2 位作者
徐金帅
孙丰科
奚传峰
《起重运输机械》
2022年第11期56-61,共6页
伸缩臂是汽车起重机的重要部件,可通过变幅、伸缩和回转运动实现搬运货物的功能,故其结构决定起重机的起重性能。各节伸缩臂间传递载荷主要通过臂节和滑块的接触作用,伸缩臂与滑块接触区域的受力情况复杂,且接触区域的应力会显著高于其...
伸缩臂是汽车起重机的重要部件,可通过变幅、伸缩和回转运动实现搬运货物的功能,故其结构决定起重机的起重性能。各节伸缩臂间传递载荷主要通过臂节和滑块的接触作用,伸缩臂与滑块接触区域的受力情况复杂,且接触区域的应力会显著高于其他部位,故该区域对臂架整体的承载能力有较大的影响。文中研究了有限元接触理论,借助有限元软件Ansys建立臂节与滑块有限元模型,以面面接触的方式模拟臂节与滑块的接触关系,并选择多个典型工况对伸缩臂进行分析,研究伸缩臂滑块参数对接触区域的应力影响。通过数值算例分析,当滑块长度在100~280 mm内增加时,伸缩臂应力、滑块应力、接触应力逐渐减小;当滑块长度再增加,对伸缩臂应力和接触应力影响很小,而滑块应力出现了小幅度增大。在对弹性模量局部应力的影响分析中,随着滑块弹性模量的增大,伸缩臂的局部应力也逐渐增大。
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关键词
汽车起重机
伸缩臂
滑块
接触分析
局部应力
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职称材料
电力巡检可调机械人的设计与研究
被引量:
1
8
作者
王守鹏
《吉林化工学院学报》
CAS
2022年第7期6-11,共6页
根据电力巡检需求,提出以可调五杆机构为基础的弹性越障巡检机器人的设计方案.设计的主要内容包括:电力巡检可调机器人三维数字化建模,运动仿真、静载荷分析、结构优化分析、越障机构设计,并用UG运动学仿真模块对防振锤越障进行运动仿真...
根据电力巡检需求,提出以可调五杆机构为基础的弹性越障巡检机器人的设计方案.设计的主要内容包括:电力巡检可调机器人三维数字化建模,运动仿真、静载荷分析、结构优化分析、越障机构设计,并用UG运动学仿真模块对防振锤越障进行运动仿真,验证方案的可行性.
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关键词
电力巡检机械臂
双驱动五杆机构
曲柄滑块机构
结构仿真
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职称材料
SPM4210湿喷台车现场改造应用
9
作者
仲伟
张周平
+3 位作者
雒焕祯
谢世棋
罗鸣
高泽民
《有色设备》
2019年第5期49-54,共6页
SPM4210湿喷台车是矿井下实现快速掘进的重要设备,通过对台车故障处理,同时针对故障进行改造,改造后使用效果良好,保证了湿喷台车的正常稳定运行。
关键词
SPM4210湿喷台车
S阀摆块
旋转马达
油管接头
大臂滑块
振动器
振动电机
遥控器
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职称材料
空客A320飞机SDAC故障导致应急门滑梯间歇性不预位故障分析
10
作者
贺春金
《航空维修与工程》
2024年第5期98-99,共2页
对空客A320飞机应急门滑梯间歇性不预位故障进行了分析,可为快速排除相似故障提供参考,为保证航班正常运营和安全提供良好保障。
关键词
应急门滑梯
飞行数据记录器
SDAC
预位
原文传递
题名
浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法
1
作者
丁勇杰
机构
安徽江淮汽车股份有限公司重型商用车公司
出处
《汽车实用技术》
2024年第7期157-161,共5页
文摘
机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。
关键词
驾驶室车身
机器人焊钳
钳臂
直线导轨滑块
Keywords
Driver's cab body
Robot welding pliers
Clamp
arm
Linear guide
slider
分类号
U466 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
用变质心滑块实现引信延期解除保险功能的研究
被引量:
1
2
作者
李华
王华
焦国太
机构
北京理工大学机电工程学院
中北大学机械电子工程系
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2005年第1期41-43,共3页
文摘
提出了应用于引信延期解除保险机构的变质心滑块原理,在合理假设的基础上,建立了变质心滑块质心变化的数学模型,利用MATLAB强大的工程计算和数值计算功能,对变质心滑块进行了结构优化设计和数值仿真研究,论证了利用变质心滑块实现引信延期解除保险功能的可行性。
关键词
引信
延期解除保险
变质心滑块
仿真
Keywords
fuze
delay
arm
ing
centroid - variable
slider
simulation
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
下载PDF
职称材料
题名
小口径弹药引信用滑块作动器
被引量:
1
3
作者
耿万钧
孙兴昀
严楠
机构
西安近代化学研究所
北京理工大学
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2020年第4期7-12,共6页
文摘
针对小口径弹药引信传统保险机构依靠发射环境解保带来的适用性受限问题,提出了不依靠弹药发射的环境力实现解锁的滑块作动器。该滑块作动器主要利用过盈配合结构保证弹药勤务处理阶段引信的安全状态和弹药发射后引信的可靠解除保险状态,同时可以根据需要增加后座保险锁。数值仿真和样机实验表明,滑块作动器原理可行,能够实现安全与解除保险的功能,为小口径弹药引信的安全保险机构设计提供参考。
关键词
安全保险机构
滑块作动器
有限元仿真
火工品
Keywords
safety and
arm
ing device
slider
actuator
finite element simulation analysis
initiating explosive device
分类号
TJ450.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
对变质心滑块延期解除保险机构的研究
被引量:
2
4
作者
秦栋泽
王华
申情
焦国太
机构
中北大学
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S9期243-245,249,共4页
文摘
为了解决小口径炮弹用引信延期解除保险距离过短的难题,提出了应用变质心滑块实现延期解除保险的方案。利用积分的方法建立了变质心滑块中准流体流动时质心变化的数学模型.并对模型的参数进行了分析,确定设计时的关键参数。同时设计了二种应用变质心滑块原理的延期解除保险结构,在此基础上提出了测量变质心滑块延期解除保险距离的实验方案。
关键词
变质心滑块
延期解除保险机构
数学模型
Keywords
centroid-variable
slider
delay safety and
arm
ing distance
mathematic model
分类号
TJ431.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
连续可变摇臂式气门驱动装置的设计分析
5
作者
屈小贞
陈双
李妮
张忠洋
机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
庄河渔港监督
出处
《汽车实用技术》
2017年第20期20-22,共3页
基金
辽宁省自然科学基金(20170540449)资助
文摘
文章介绍了一种连续可变摇臂式气门驱动装置。该连续可变摇臂式驱动装置是基于传统指状摇臂式气门机构,利用可滑动的滑块总成结构取代传统摇臂中的滚子结构。滑块总成结构通过驱动机构控制,使其在摇臂空腔内沿滑槽左右滑移,以改变凸轮与滑块总成中滚子的接触位置,进而改变摇臂的摆动幅度,从而实现气门升程的连续可变。该气门驱动装置的结构布置紧凑及其动力传递路线短,便于满足发动机总布置的设计要求。
关键词
连续可变
可变摇臂
滑块总成
驱动机构
Keywords
Continuously variable
Variable rocker-
arm
slider
assembly
Drive unit
分类号
U462.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
交叉滑块延期解除保险时间研究
6
作者
秦栋泽
宁晓斌
机构
中北大学机电工程学院
西安机电信息研究所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第5期128-130,共3页
基金
中北大学校青年基金资助
文摘
交叉滑块保险装置是变质量保险装置的一种具体应用。文中应用光电转换的原理,设计了交叉滑块保险装置延期解除保险时间的试验系统,试验结果与理论计算所得玻璃珠的泄流时间比较吻合,说明试验系统是可行的,但不锈钢球形粉末的泄流时间应用玻璃珠泄流时间公式计算时结果与试验结果不符,说明不能应用玻璃珠的泄流时间公式来计算不锈钢球形粉末的泄流时间,不锈钢球形粉末的泄流时间有待于进一步的研究。
关键词
交叉滑块
延期解除保险时间
玻璃珠
不锈钢球形粉末
Keywords
cross
slider
delay safety and
arm
ing time
glass pearls
stainless steel spherical pellets
分类号
TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
汽车起重机伸缩臂滑块对局部应力的影响分析
被引量:
1
7
作者
郭二棒
高顺德
徐金帅
孙丰科
奚传峰
机构
大连理工大学
出处
《起重运输机械》
2022年第11期56-61,共6页
文摘
伸缩臂是汽车起重机的重要部件,可通过变幅、伸缩和回转运动实现搬运货物的功能,故其结构决定起重机的起重性能。各节伸缩臂间传递载荷主要通过臂节和滑块的接触作用,伸缩臂与滑块接触区域的受力情况复杂,且接触区域的应力会显著高于其他部位,故该区域对臂架整体的承载能力有较大的影响。文中研究了有限元接触理论,借助有限元软件Ansys建立臂节与滑块有限元模型,以面面接触的方式模拟臂节与滑块的接触关系,并选择多个典型工况对伸缩臂进行分析,研究伸缩臂滑块参数对接触区域的应力影响。通过数值算例分析,当滑块长度在100~280 mm内增加时,伸缩臂应力、滑块应力、接触应力逐渐减小;当滑块长度再增加,对伸缩臂应力和接触应力影响很小,而滑块应力出现了小幅度增大。在对弹性模量局部应力的影响分析中,随着滑块弹性模量的增大,伸缩臂的局部应力也逐渐增大。
关键词
汽车起重机
伸缩臂
滑块
接触分析
局部应力
Keywords
truck crane
telescopic
arm
slider
contact analysis
local stress
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电力巡检可调机械人的设计与研究
被引量:
1
8
作者
王守鹏
机构
吉林化工学院航空工程学院
出处
《吉林化工学院学报》
CAS
2022年第7期6-11,共6页
文摘
根据电力巡检需求,提出以可调五杆机构为基础的弹性越障巡检机器人的设计方案.设计的主要内容包括:电力巡检可调机器人三维数字化建模,运动仿真、静载荷分析、结构优化分析、越障机构设计,并用UG运动学仿真模块对防振锤越障进行运动仿真,验证方案的可行性.
关键词
电力巡检机械臂
双驱动五杆机构
曲柄滑块机构
结构仿真
Keywords
electric inspection robot
arm
double-drive five-bar mechanism
crank-
slider
mechanism
structural simulation
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
SPM4210湿喷台车现场改造应用
9
作者
仲伟
张周平
雒焕祯
谢世棋
罗鸣
高泽民
机构
金川集团股份公司
出处
《有色设备》
2019年第5期49-54,共6页
文摘
SPM4210湿喷台车是矿井下实现快速掘进的重要设备,通过对台车故障处理,同时针对故障进行改造,改造后使用效果良好,保证了湿喷台车的正常稳定运行。
关键词
SPM4210湿喷台车
S阀摆块
旋转马达
油管接头
大臂滑块
振动器
振动电机
遥控器
Keywords
SPM4210 wet spray trolley
S the pendulum block valve
rotary motor
tubing contact
arm slider
vibrator
vibration motor
remote control
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
空客A320飞机SDAC故障导致应急门滑梯间歇性不预位故障分析
10
作者
贺春金
机构
春秋航空股份有限公司
出处
《航空维修与工程》
2024年第5期98-99,共2页
文摘
对空客A320飞机应急门滑梯间歇性不预位故障进行了分析,可为快速排除相似故障提供参考,为保证航班正常运营和安全提供良好保障。
关键词
应急门滑梯
飞行数据记录器
SDAC
预位
Keywords
emergency door
slider
flight data recorder
SDAC
arm
ed
分类号
V267 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法
丁勇杰
《汽车实用技术》
2024
0
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职称材料
2
用变质心滑块实现引信延期解除保险功能的研究
李华
王华
焦国太
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2005
1
下载PDF
职称材料
3
小口径弹药引信用滑块作动器
耿万钧
孙兴昀
严楠
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
4
对变质心滑块延期解除保险机构的研究
秦栋泽
王华
申情
焦国太
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005
2
下载PDF
职称材料
5
连续可变摇臂式气门驱动装置的设计分析
屈小贞
陈双
李妮
张忠洋
《汽车实用技术》
2017
0
下载PDF
职称材料
6
交叉滑块延期解除保险时间研究
秦栋泽
宁晓斌
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
7
汽车起重机伸缩臂滑块对局部应力的影响分析
郭二棒
高顺德
徐金帅
孙丰科
奚传峰
《起重运输机械》
2022
1
下载PDF
职称材料
8
电力巡检可调机械人的设计与研究
王守鹏
《吉林化工学院学报》
CAS
2022
1
下载PDF
职称材料
9
SPM4210湿喷台车现场改造应用
仲伟
张周平
雒焕祯
谢世棋
罗鸣
高泽民
《有色设备》
2019
0
下载PDF
职称材料
10
空客A320飞机SDAC故障导致应急门滑梯间歇性不预位故障分析
贺春金
《航空维修与工程》
2024
0
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