基于ARM和瑞萨的高精度动态称重系统

介绍了一种新型的高精度动态称重系统,其特点是能快速准确地对产品进行称重,实时计算、存储、显示数据,并根据数据和控制要求实施控制。硬件上采用动态基准电压、多元补偿等方法,软件上提出斜率滤波的软件算法,设计了对应的软件滤波程序,保证数据处理精度和效率。实验结果表明,该系统运行精确可靠。

基于面积差异等效建模的电液比例位置系统FMAPID控制

公路边坡护坡骨架施工车是聚焦于公路边坡土壤开槽和水泥混凝土滑模的工程机械装备。针对公路边坡护坡骨架施工车旋转臂在边坡环境的运动控制问题,设计一种基于模糊多参数自适应比例积分微分(proportional integral derivative,PID)的位置反馈控制策略。考虑到非对称液压缸两腔的差异,采用面积差异等效建模法建立阀控非对称液压缸的线性数学模型。通过定义模糊子集、选取隶属函数、建立模糊规则,使用模糊多参数自适应PID控制算法,实现旋转臂非对称液压缸位置控制。仿真和试验结果表明,基于面积差异等效数学模型的模糊多参数自适应PID能够有效地提高液压缸位置跟踪控制精度,验证了所提控制算法的有效性。

基于ARM微处理器的自动称重选别系统

介绍了一种新型的高精度自动称重分选系统,其特点是能快速准确地对产品进行称重分选,并实时计算、存储、显示数据。针对动态称重数据的特点,提出斜率滤波的软件算法,设计了对应的软件滤波程序,改善了数据处理精度和效率。实验结果表明,该系统运行精确可靠。

急倾斜煤层回采参数研究

近年来由于煤炭资源的不断开采,矿井深度增加导致煤层地质条件不断恶化,尤其是急倾斜煤层的回采工作,对开采工艺有着极高的要求。结合当前急倾斜煤层开采工艺现状,通过分析急倾斜煤层回采参数,提出一种新型斜坡短臂采煤工艺,为该类复杂型煤层的开采提供借鉴。

臂坡对堰槽组合设施紊流结构影响试验研究

堰槽组合设施在山区河流流量监测中具有很大优势,臂坡作为其关键形状参数,可以调节堰槽组合设施内水动力特性,改变堰后泥沙沉积分布和下游冲刷形态。为进一步探索臂坡对堰槽组合设施水流紊动特性的影响,通过室内试验,分析不同臂坡、来流强度及底坡因素影响下的底层水流特性变化,探究流速、紊动能、床面切应力等参数分布规律,揭示堰槽组合设施运行过程中水流能量耗散及冲刷机理。研究结果表明:臂坡影响流量的横向分布,臂坡增大加剧水流聚中,使两侧堰后水流下切回流增强,增加溯源冲刷风险;臂坡和底坡增大导致堰后两侧紊动强度及紊动能增大,加剧了堰下水流能量耗散,有效提高了设施的消能率;相比雷诺切应力法,设施后床面剪切应力计算更适合采用修正紊动能法且床面剪切应力较大值主要集中在两侧堰后区域;大尺度涡结构主要集中在排淤量水槽出口两侧,而其他涡区分布在两侧堰后区域。

对国产WD（520／（0。9））15型轮斗挖掘机采煤试验的分析与评价

轮斗挖掘机的作业台阶分层高度（或台阶分层系数）及斗臂作业倾角与所挖掘的矿岩性质有关。当挖掘粘性物料时，台阶的分层系数及斗臂作业倾角可取大值，反之则应减小。

武广高铁定位器坡度算法研究

从理论上弄清DB公司关于定位器坡度的设计理念和算法,对于弓网系统优化设计和接触网的日常维护都十分重要。基于弓网系统的动力学特性,利用静力学平衡方程推算DB公司接触网设计软件中关于定位器坡度的计算方法。研究结果表明:DB公司在设定定位器的坡度时,有意使定位点的接触导线向上提升了71.28×10-3mm。算法结果与DB公司的计算结果完全吻合,说明计算方法与DB公司的算法是一致的。

边坡锚杆框架梁防护技术探讨

锚杆框架梁作为一种新型的高边坡加固防护方法,针对岩石极易风化、崩解,边坡易崩塌、滑动的特征,能有效地保证边坡的稳定性,且结构布置合理。结合工程实例介绍锚杆框架梁在深路堑岩石边坡加固中的应用,可为山区新建或改建公路工程提供参考。

基于全局坐标的接触网定位器坡度与腕臂预配计算

BIM技术逐渐应用于接触网的工程设计中,在实现精确的细部设计同时,也对相关计算提出了更高的要求。本文通过将接触网零部件参数化,建立全局坐标,引入空间向量概念,根据定位器的受力情况计算得出任意区段内所有悬挂点处定位器坡度,进而再根据具体安装形式计算得到悬挂装置零部件长度及空间位置等信息,实现BIM模型设计。利用该方法,打通了接触网安装与腕臂预配计算间的信息流,提高了BIM模型的设计精度,实现了平面布置图和安装图的统一。

高速铁路接触网水平曲线工况定位器坡度计算方法研究

定位器坡度是保证弓网关系安全的重要参数,定位器坡度的计算是腕臂装置安装的核心。本文根据高速铁路接触网的设计要求,针对水平曲线工况下定位器坡度的计算方法进行深入的分析与研究。

铁路边坡地质环境恢复与综合治理对策

分析了边坡失稳的危害性,针对某铁路工程边坡变形破环和地质环境恢复问题,从控制边坡稳定性、控制水土流失和进行边坡变形破坏的监测等方面提出相应的综合治理对策,指出工程加固、生态绿化与监测技术是铁路边坡地质环境恢复与变形治理的重要手段。

复杂型急倾斜煤层的开采技术探析

中国煤炭资源多处于中厚煤层中,伴随煤炭资源的不断开采,矿井深度日渐增加,煤层的开采环境也日渐复杂,其中复杂型急倾斜煤层对开采技术和开采施工工艺水平的要求较为突出。课题基于中国复杂型急倾斜煤层开发工艺的现状,深入分析了现有工艺在实际开采过程中存在的不足,提出了伪倾斜斜坡短臂采煤法,旨在为中国复杂型急倾斜煤层开采工艺的研究提供借鉴。

山东某体育学校边坡失稳机理分析及治理

结合具体工况,并在分析边坡稳定性的基础上,根据边坡周边环境的具体情况,综合考虑多方面因素后,采用了直接针对边坡应力分布特点结合防水、排水的治理措施。实践表明,该设计方案具有一定的创新性及实用性。

大型盾构机用激光惯导安装误差标定仿真研究

针对大型盾构机在掘进过程中动态小、对惯导安装误差估计可观性差的问题,提出了以单轴旋转激光惯导为核心的盾构机导向系统方案。首先,推导了单轴旋转激光惯导在全站仪辅助情况下的系统状态空间模型,设计了四项实验,详细分析了IMU旋转、全站仪斜距以及惯导与观测点之间的杆臂对安装误差估计可观测性和估计精度的影响,得出了“单轴旋转激励+减小斜距+增大杆臂”的安装误差估计最优方案。其次,结合大型盾构机实际施工情况,进行了安装误差精度估计仿真验证,结果表明:IMU与编码器之间的安装误差估计精度优于7″,惯导与盾构机之间的安装误差水平分量估计精度优于2″,方位分量优于40″,对实际工程具有很强的指导价值。

SNS柔性主动防护网在赛白高速公路上的应用

结合赛白高速公路现场典型岩质挖方边坡所处地质情况,分析其边坡稳定性,对沿线所采用的SNS柔性主动防护系统进行了介绍,将传统路基边坡防护形式与SNS柔性主动防护系统进行方案比较,论证其优势所在,并通过具体的施工实践,证明SNS柔性主动防护系统具有施工简单、安全系数大、视觉美观、生态环保等优点。