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A study of the perforation of stiffened plates by rigid projectiles 被引量:9
1
作者 Jianguo Ning Weidong Song Jing Wang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第6期582-591,共10页
In the present paper, a four-stage perforation model that accurately predicts the residual velocity is developed by adopting an energy method. The four stages are plug formation, dishing formation, petal formation and... In the present paper, a four-stage perforation model that accurately predicts the residual velocity is developed by adopting an energy method. The four stages are plug formation, dishing formation, petal formation and projectile exit. In addition, some important experimental results are presented and analyzed to validate the present perforation model. In the experiments, high speed camera system is used to record the perforation process. Observations on target damage and measurements of initial velocities and residual velocities with the aid of the system are presented. Numerical simulations are carried out for projectiles against single and layered plates adopted in the experiments. The perforation process is studied and the deformation and failure modes are obtained. The predictions of numerical simulations and analytical model are found in reasonably good agreement with those of experiments, and can be used to predict the ballistic limit and residual velocity of stiffened plates perforated by rigid projectiles. 展开更多
关键词 PERFORATION penetration IMPACT Stiffened plate numerical simulations Failure modes
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装甲材料侵彻试验仿真 被引量:9
2
作者 许庆新 黄建中 沈荣瀛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期117-119,124,共4页
采用显式动力学算法对装甲材料侵彻试验的过程进行数值仿真研究。介绍了冲击动力学的基本理论,对侵彻试验中装甲材料的破坏进行了数值模拟,校核了试验靶架的强度,仿真结果和试验值进行了比较。研究结果表明,装甲材料侵彻试验过程的数值... 采用显式动力学算法对装甲材料侵彻试验的过程进行数值仿真研究。介绍了冲击动力学的基本理论,对侵彻试验中装甲材料的破坏进行了数值模拟,校核了试验靶架的强度,仿真结果和试验值进行了比较。研究结果表明,装甲材料侵彻试验过程的数值仿真是有效可行的。与侵彻试验相比,数值仿真具有可重复性好、周期短、成本低的优点,对物理试验具有重要指导意义。 展开更多
关键词 装甲材料 侵彻 数值仿真
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陶瓷/金属复合靶板侵彻问题的数值模拟 被引量:9
3
作者 张晓晴 姚小虎 +1 位作者 杨桂通 黄小清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期69-72,共4页
利用大型非线性有限元程序LS -DYNA,对陶瓷/金属复合靶板的侵彻问题进行数值模拟,研究了陶瓷面板中锥形破坏区的形成过程.金属背板的弯曲及撕裂过程和弹体的墩粗变形及弹头消蚀过程.给出了背板背面中点和弹体尾部的位置坐标随时间的变... 利用大型非线性有限元程序LS -DYNA,对陶瓷/金属复合靶板的侵彻问题进行数值模拟,研究了陶瓷面板中锥形破坏区的形成过程.金属背板的弯曲及撕裂过程和弹体的墩粗变形及弹头消蚀过程.给出了背板背面中点和弹体尾部的位置坐标随时间的变化曲线,并将模拟结果与理论模型分析结果和实验结果进行了对比,发现三者吻合很好.文中还分析了不同陶瓷面板和金属背板厚度比对复合靶板抗弹能力的影响,结果表明,要提高靶板的抗弹能力,一定存在一个最佳的厚度比,这一结论对复合靶板设计具有参考价值. 展开更多
关键词 平头弹 复合靶板 侵彻 陶瓷锥 厚度比 数值模拟
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铝球弹丸高速正撞击薄铝板穿孔研究 被引量:19
4
作者 管公顺 张伟 +1 位作者 庞宝君 哈跃 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期132-138,共7页
低地球轨道上的航天器易受到微流星体及空间碎片的超高速撞击,导致其严重的损伤甚至灾难性的失效。撞击损伤特性研究是航天器防护设计的一个重要问题。通过铝球弹丸超高速正撞击薄铝板的实验研究和数值模拟,证明了AUTODYN-2D软件数值模... 低地球轨道上的航天器易受到微流星体及空间碎片的超高速撞击,导致其严重的损伤甚至灾难性的失效。撞击损伤特性研究是航天器防护设计的一个重要问题。通过铝球弹丸超高速正撞击薄铝板的实验研究和数值模拟,证明了AUTODYN-2D软件数值模拟预测薄铝板超高速撞击穿孔直径的有效性。通过对弹丸直径、弹丸撞击速度和薄铝板厚度影响薄铝板超高速撞击穿孔直径的数值模拟,以及利用实验结果和数值模拟结果拟合的曲线,得到了铝球弹丸超高速撞击薄铝板的穿孔规律以及影响薄铝板超高速撞击穿孔直径的主要因素。 展开更多
关键词 高速撞击损伤 穿孔直径 薄铝板 数值模拟 铝球弹丸 航天器防护设计
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B900FD-1型防弹钢板抗侵彻能力数值模拟 被引量:8
5
作者 常敬臻 刘占芳 +1 位作者 李建鹏 马鸣图 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期82-85,95,共5页
采用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件对B900FD-1型防弹钢板抗侵彻能力进行了数值模拟,对比分析了数值模拟结果与试验结果之间的异同,数值模拟结果表明采用Johnson-Cook本构模型能够较好地模拟金属类延性材料在强动载荷作用下的物理力学特性... 采用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件对B900FD-1型防弹钢板抗侵彻能力进行了数值模拟,对比分析了数值模拟结果与试验结果之间的异同,数值模拟结果表明采用Johnson-Cook本构模型能够较好地模拟金属类延性材料在强动载荷作用下的物理力学特性.进一步采用数值分析方法对不同厚度的B900FD-1型防弹钢板进行了侵彻模拟,得到了500 m/s子弹撞击速度下钢板的极限设计厚度. 展开更多
关键词 防弹钢板 侵彻 数值模拟
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SiC_P/Al功能梯度装甲板抗侵彻性能的试验与数值模拟 被引量:7
6
作者 虞青俊 李玉龙 +2 位作者 邓琼 汤忠斌 徐绯 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期6-12,共7页
采用粉末冶金方法制备碳化硅陶瓷颗粒(SiCP)增强金属铝基复合材料板(MMCs),并采用热压扩散法制备功能梯度装甲板(FGM)。利用高速冲击空气炮系统,对纯铝靶板和两种不同铺层结构的功能梯度装甲靶板进行侵彻试验,并利用LS-DYNA软件对侵彻... 采用粉末冶金方法制备碳化硅陶瓷颗粒(SiCP)增强金属铝基复合材料板(MMCs),并采用热压扩散法制备功能梯度装甲板(FGM)。利用高速冲击空气炮系统,对纯铝靶板和两种不同铺层结构的功能梯度装甲靶板进行侵彻试验,并利用LS-DYNA软件对侵彻试验过程进行数值模拟分析,同时考察等厚、等面密度下SiC颗粒分布对抗侵彻性能的影响。研究结果表明,功能梯度板的抗侵彻性能比纯铝板好,而两种不同铺层结构功能梯度板的抗侵彻性能相差不大。数值计算结果与现有试验结果取得了较好的一致,说明了数值模拟的有效性。从数值计算结果可以看出,层状功能梯度板比等厚、等面密度均质复合材料靶板的抗侵彻能力好,并可近似地认为等厚、等面密度下多层功能梯度板的抗侵彻性能对颗粒分布不敏感。 展开更多
关键词 侵彻 LS-DYNA 功能梯度装甲板 碳化硅颗粒 数值模拟
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穿甲子弹侵彻陶瓷复合装甲的有限元分析 被引量:12
7
作者 张明 何煌 曾首义 《兵工自动化》 2006年第7期37-39,共3页
采用ANSYS/LS-DYNA程序,对穿甲弹以700m/s速度正入射陶瓷复合装甲进行三维模拟。即先选择相关几何模型、有限元计算模型及材料模型,通过模拟陶瓷锥的演化、分析弹芯和被甲材料变形破坏及背板破坏模式,得出弹芯、被甲和背板的变形破坏发... 采用ANSYS/LS-DYNA程序,对穿甲弹以700m/s速度正入射陶瓷复合装甲进行三维模拟。即先选择相关几何模型、有限元计算模型及材料模型,通过模拟陶瓷锥的演化、分析弹芯和被甲材料变形破坏及背板破坏模式,得出弹芯、被甲和背板的变形破坏发展过程。结果表明该JH-2模型能较好模拟陶瓷等脆性材料的大变形行为。数值模拟结果与已有的试验吻合较好。 展开更多
关键词 有限元 穿甲子弹 侵彻 陶瓷 数值模拟
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高速模拟钢质弹丸侵彻多层靶仿真 被引量:11
8
作者 岳小兵 龙源 +1 位作者 方向 谢文 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2003年第4期40-44,共5页
利用显式动力有限元程序对用 37火炮发射的着靶速 1 30 0 m/s左右钢弹侵彻大间隔多层 A3薄钢靶板的过程进行了数值模拟 ,分析了弹速、弹重、弹形等影响因素对侵彻过程的作用规律 ,计算结果和实验结果得到了较好的吻合。研究表明 ,弹丸... 利用显式动力有限元程序对用 37火炮发射的着靶速 1 30 0 m/s左右钢弹侵彻大间隔多层 A3薄钢靶板的过程进行了数值模拟 ,分析了弹速、弹重、弹形等影响因素对侵彻过程的作用规律 ,计算结果和实验结果得到了较好的吻合。研究表明 ,弹丸的比动能是衡量弹丸侵彻能力的重要参数 ,在一定的弹丸速度范围内 ,当弹靶材料和靶板结构固定时 ,弹丸的侵彻能力是由弹丸的比动能所决定的。 展开更多
关键词 侵彻 数值模拟 多层间隔靶
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高速钢弹对多层大间隔金属靶的侵彻特性研究 被引量:9
9
作者 龙源 岳小兵 +2 位作者 周翔 谢文 方向 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期369-374,共6页
用某火炮发射长径比为 1 .5且着速在 1 30 0m/s左右的钢弹丸侵彻大间隔多层A3薄钢靶板的方法 ,对钢弹丸侵彻多层大间隔靶板的作用过程及其机理进行了分析和数值模拟 ,得到了较好的一致性。实验结果和数值计算分析表明 ,所设计的弹丸对... 用某火炮发射长径比为 1 .5且着速在 1 30 0m/s左右的钢弹丸侵彻大间隔多层A3薄钢靶板的方法 ,对钢弹丸侵彻多层大间隔靶板的作用过程及其机理进行了分析和数值模拟 ,得到了较好的一致性。实验结果和数值计算分析表明 ,所设计的弹丸对多层间隔靶具有较强的侵彻能力 ,为以后类似弹丸的设计提供了参考。 展开更多
关键词 钢弹丸 侵彻 数值模拟 多层间隔靶
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复合阻尼钢板激光深熔焊接数值模拟 被引量:10
10
作者 宋新华 金湘中 +2 位作者 修腾飞 袁江 宋斌 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第7期164-166,170,共4页
复合阻尼钢板有效地把金属材料和高分子材料的特性结合起来使用,使其既具有金属材料原有的力学性能及加工成形特性,又具有高分子材料的阻尼特性,是振动、噪声场合替代金属材料使用的理想环保产品。但其焊接难点制约了其应用的推广。本... 复合阻尼钢板有效地把金属材料和高分子材料的特性结合起来使用,使其既具有金属材料原有的力学性能及加工成形特性,又具有高分子材料的阻尼特性,是振动、噪声场合替代金属材料使用的理想环保产品。但其焊接难点制约了其应用的推广。本文通过对复合阻尼钢板进行激光深熔焊接,获得了合适的焊接工艺参数,采用有限元软件ANSYS模拟了在此参数下阻尼钢板的温度场分布。结果表明:焊接熔池的模拟结果与试验结果基本吻合。 展开更多
关键词 复合阻尼钢板 激光深熔焊接 数值模拟
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球形头部弹丸侵彻运动靶板的数值模拟 被引量:4
11
作者 乔相信 郭克强 +2 位作者 洪晓文 刘丽娟 徐赫阳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期84-87,共4页
为研究球形头部弹丸高速侵彻运动靶板的侵彻规律,运用LS-DYNA动力分析软件仿真研究了不同条件下球形头部弹丸对靶板的正侵彻效应,获得了运动靶板厚度、材料和弹丸着速3种参数对侵彻过程中弹丸弹道偏移、翻转角度和剩余速度的响应规律。... 为研究球形头部弹丸高速侵彻运动靶板的侵彻规律,运用LS-DYNA动力分析软件仿真研究了不同条件下球形头部弹丸对靶板的正侵彻效应,获得了运动靶板厚度、材料和弹丸着速3种参数对侵彻过程中弹丸弹道偏移、翻转角度和剩余速度的响应规律。结果表明,随着着速的提高,弹丸翻转幅度和弹道偏移量逐渐减小;随着靶板厚度的增加,弹丸正向翻转角度和轴向剩余速度显著减小,而弹道偏移量增大;3种材料运动靶板中,4340钢靶对弹丸弹道偏移、翻转角度和剩余速度的影响最大,Weldox460钢次之,LY12铝最小。 展开更多
关键词 运动靶板 弹丸 侵彻 数值模拟
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用数值方法分析板梁结构抗动能穿甲性能 被引量:7
12
作者 杜志鹏 李晓彬 +1 位作者 夏利娟 金咸定 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期180-182,192,共4页
船体外板处于舰船防护结构的最外层,在受到半穿甲导弹攻击时起到限制其侵入深度的作用。根据前人的研究表明,考虑到抗穿甲能力、自重以及强度等各种影响因素,板梁结构可能是一种较优的抗穿甲结构形式。然而由于缺乏更深入说细的研究,难... 船体外板处于舰船防护结构的最外层,在受到半穿甲导弹攻击时起到限制其侵入深度的作用。根据前人的研究表明,考虑到抗穿甲能力、自重以及强度等各种影响因素,板梁结构可能是一种较优的抗穿甲结构形式。然而由于缺乏更深入说细的研究,难以弄清其抗穿甲机理。采用非线性动力学有限元计算程序LS-DYNA对半球形状半穿甲导弹作用下板梁结构抗穿甲性能进行了数值模拟研究。分析了板梁结构在穿甲过程中对弹体动能的吸收情况。对舰船防护结构设计有一定的指导意义。 展开更多
关键词 舰船防护结构 抗穿甲性能 数值模拟
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计及弹型对防弹钢板抗侵彻能力的数值模拟 被引量:5
13
作者 刘占芳 李建鹏 常敬臻 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期800-803,830,共5页
采用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件对B900FD-1型防弹钢板抗侵彻能力进行数值模拟。对比数值模拟结果与试验结果,表明采用塑性随动强化模型和Johnson-Cook模型能够较好地模拟子弹对金属类延性材料的侵彻能力。进一步采用数值分析方法分析... 采用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件对B900FD-1型防弹钢板抗侵彻能力进行数值模拟。对比数值模拟结果与试验结果,表明采用塑性随动强化模型和Johnson-Cook模型能够较好地模拟子弹对金属类延性材料的侵彻能力。进一步采用数值分析方法分析了弹型、弹速及弹的长径比对钢板的侵彻能力的影响。 展开更多
关键词 弹型 防弹钢板 侵彻 数值模拟
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半穿甲战斗部侵彻运动加筋板数值模拟 被引量:2
14
作者 熊飞 石全 +2 位作者 朱艮春 张成 刘锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第8期74-77,共4页
为了研究加筋靶板的运动对半穿甲战斗部侵彻性能的影响,采用ANSYS/LS-DYNA有限元软件对截卵形半穿甲战斗部侵彻运动加筋靶板全过程进行了数值模拟,分析了在不同弹着点处加筋靶板的运动对弹体偏转、弹体剩余动能以及弹体过载的影响。研... 为了研究加筋靶板的运动对半穿甲战斗部侵彻性能的影响,采用ANSYS/LS-DYNA有限元软件对截卵形半穿甲战斗部侵彻运动加筋靶板全过程进行了数值模拟,分析了在不同弹着点处加筋靶板的运动对弹体偏转、弹体剩余动能以及弹体过载的影响。研究结果表明:弹体侵彻运动加筋靶板时发生明显偏转,侵彻性能降低,加速度变化曲线出现新的峰值且该峰值随着靶板速度增大而增大。同时,不同弹着点处弹体偏转角的变化过程,加速度变化规律与峰值大小以及靶板抗弹性能都有显著区别。 展开更多
关键词 加筋靶板 数值模拟 运动 侵彻
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复合材料多功能防弹板防弹性能研究 被引量:6
15
作者 李欢秋 欧阳科峰 张仕 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期73-78,共6页
虽然单一的装甲钢或芳纶板具有良好的防高速弹丸贯穿性能,但采用复合结构可以大大提高单一防弹板的防弹效率,减轻防护板面密度。通过弹道实验和数值模拟方法研究了装甲钢复合芳纶泡沫夹层结构抗56式7.62mm普通钢芯弹贯穿特性;探讨了不... 虽然单一的装甲钢或芳纶板具有良好的防高速弹丸贯穿性能,但采用复合结构可以大大提高单一防弹板的防弹效率,减轻防护板面密度。通过弹道实验和数值模拟方法研究了装甲钢复合芳纶泡沫夹层结构抗56式7.62mm普通钢芯弹贯穿特性;探讨了不同复合形式的装甲钢复合芳纶泡沫夹层结构抵抗弹丸的防护效能和影响防弹板吸收子弹动能的因素;提出了该种装甲钢复合芳纶泡沫夹层结构最佳防弹速度区间的概念和相应的V50估算公式,由此可以设计出防弹效费比最佳的防弹板。 展开更多
关键词 复合材料 泡沫夹层结构 防弹板 侵彻 弹道实验 数值模拟 最佳防弹速度
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穿甲战斗部侵彻过程数值仿真 被引量:1
16
作者 黄俊卿 张伟 孙乐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6415-6417,共3页
文章论述了用基于LS-DYNA的动力学分析通用有限元程序对穿甲战斗部侵彻过程进行数值仿真。阐述了数值仿真模型的建立,以及利用数值模拟技术,实现了侵彻过程中弹体的变形与靶板的破坏状况可视化,同时对仿真结果进行了分析,并进行了靶场... 文章论述了用基于LS-DYNA的动力学分析通用有限元程序对穿甲战斗部侵彻过程进行数值仿真。阐述了数值仿真模型的建立,以及利用数值模拟技术,实现了侵彻过程中弹体的变形与靶板的破坏状况可视化,同时对仿真结果进行了分析,并进行了靶场实验验证,仿真结果与实际情况基本相符。通过对穿甲战斗部侵彻过程数值仿真,为开展穿甲战斗部穿甲机理研究奠定良好的基础。 展开更多
关键词 穿甲战斗部 侵彻 数值模拟 LS-DYNA
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横向运动板干扰聚能射流的数值模拟 被引量:1
17
作者 孙立志 李治源 吕庆敖 《军械工程学院学报》 2011年第4期26-29,共4页
基于有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA和LS-PREPOST,用ALE算法对射流垂直侵彻横向运动防护板的过程进行模拟分析。防护板在不同速度下干扰射流时,对防护板和后效板上的开坑形状进行分析,并计算后效板上的最终侵深及射流轴线上的速度降,得到... 基于有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA和LS-PREPOST,用ALE算法对射流垂直侵彻横向运动防护板的过程进行模拟分析。防护板在不同速度下干扰射流时,对防护板和后效板上的开坑形状进行分析,并计算后效板上的最终侵深及射流轴线上的速度降,得到射流在横向防护板作用下后效板侵深及射流轴线上的速度降随防护板速度变化的曲线。结果表明,防护板抗射流侵彻能力随防护板速度的增加而增强,尤其是防护板横向速度在0~100m/s增加时,抗射流侵彻能力增强较为明显。 展开更多
关键词 装甲 聚能射流 横向运动板 垂直侵彻 数值模拟
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弱约束抛撒条件下子弹对靶板扩孔能力研究
18
作者 李卫平 孙红 +1 位作者 李潇 张海丰 《兵工自动化》 2012年第7期19-23,共5页
为提高在弱约束抛撒条件下子弹的毁伤效果,采用数值模拟与实验相结合的方法对薄壳子弹以不同攻击姿态对金属靶板的扩孔能力进行研究。建立子弹侵彻金属靶板的有限元模型,对不同着角、攻角情况下的穿甲过程进行数值模拟;对子弹各部件过... 为提高在弱约束抛撒条件下子弹的毁伤效果,采用数值模拟与实验相结合的方法对薄壳子弹以不同攻击姿态对金属靶板的扩孔能力进行研究。建立子弹侵彻金属靶板的有限元模型,对不同着角、攻角情况下的穿甲过程进行数值模拟;对子弹各部件过载及装药安定性进行分析,并完成了不同工况下扩孔情况的计算。计算结果与实验结果一致性很好,相对误差小于10%。结果表明,该方法适合于弱约束抛撒条件下子弹对靶板的扩孔能力研究。 展开更多
关键词 子弹 穿甲 数值模拟 扩孔能力 抛撒
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带斜向肋板的夹层结构抗侵彻性能研究
19
作者 沈超明 陈豪杰 +3 位作者 周红 张飞 谭坤 王金友 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第10期1-5,共5页
研究平头弹和半圆形弹对带斜向肋板的钢/尼龙夹层结构抗侵彻性能。选用Johnson-Cook和CowperSymonds方程分别作为钢和尼龙的本构模型,进行2种弹体以不同初速度对肋板角度为15°,30°和45°的不同夹层结构侵彻数值仿真,获得... 研究平头弹和半圆形弹对带斜向肋板的钢/尼龙夹层结构抗侵彻性能。选用Johnson-Cook和CowperSymonds方程分别作为钢和尼龙的本构模型,进行2种弹体以不同初速度对肋板角度为15°,30°和45°的不同夹层结构侵彻数值仿真,获得了3种夹层结构针对2种弹体的弹道极限。结果表明:斜向肋板可迫使弹体产生偏航;弹体在临界贯穿夹层结构时弹体偏角达到最大,且弹体偏角随弹体初速度的增加而递减;弹体贯穿夹层结构产生的偏角与其剩余速度呈负相关关系;肋板角度为15°时的抗弹性能最优。 展开更多
关键词 抗侵彻性能 斜向肋板 夹层结构 数值模拟 弹体偏角
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四棱锥结构尺寸对间隙装甲抗侵彻性能的影响
20
作者 沈超明 张浩然 +1 位作者 陈豪杰 唐柏鉴 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第11期17-22,共6页
本文设计一种可使弹道偏转的含四棱锥/尼龙结构间隙装甲,并通过弹道冲击实验测试不同结构靶板的抗侵彻性能。实验表明,四棱锥靶板具有较好的弹道偏转效果。通过数值仿真的方法建立组合间隙靶板的有限元模型,研究四棱锥朝向、四棱锥的底... 本文设计一种可使弹道偏转的含四棱锥/尼龙结构间隙装甲,并通过弹道冲击实验测试不同结构靶板的抗侵彻性能。实验表明,四棱锥靶板具有较好的弹道偏转效果。通过数值仿真的方法建立组合间隙靶板的有限元模型,研究四棱锥朝向、四棱锥的底边尺寸及坡度对间隙装甲抗侵彻性能的影响。结果表明:四棱锥为迎弹面的间隙装甲抗侵彻性能优于四棱锥为背弹面的间隙装甲;间隙装甲抗侵彻性能受弹体侵彻四棱锥的深度以及四棱锥坡度2个因素影响;四棱锥坡度i=6/7的间隙装甲抗侵彻性能最好。 展开更多
关键词 间隙装甲 四棱锥组合靶板 抗侵彻性能 弹道冲击 数值仿真
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