期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
关节式坐标测量机关节轴晃动导致测量误差的分析及建模
被引量:
2
1
作者
任继文
龙铭
《工具技术》
北大核心
2005年第11期59-62,共4页
针对关节式坐标测量机测量精度不易保证的问题,在讨论导致关节式坐标测量机测量误差的各种原因的基础上,对关节晃动导致的测量误差进行了定量分析,建立了测头的测量运动方程和因关节晃动引起的测量误差的数学模型。
关键词
关节式坐标测量机
测量运动方程
测量误差方程
标定
下载PDF
职称材料
关节式坐标测量机测量误差分析
被引量:
2
2
作者
刘源
黄志东
《机械与电子》
2005年第8期35-39,共5页
在全面分析了导致关节式坐标测量机测量误差的各种原因的基础上,针对每种误差提出了解决措施。建立了测头的测量运动方程和关节晃动引起的测量误差的方程。
关键词
关节式坐标测量机
测量运动方程
测量误差方程
标定
下载PDF
职称材料
关节臂式坐标测量机的虚拟样机模型及仿真
3
作者
宫珊珊
臧红彬
李木军
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第14期241-244,共4页
基于虚拟样机技术对六自由度关节臂式坐标测量机的测量空间进行研究和仿真,建立了六自由度关节臂式坐标测量机的测量运动学数学模型和虚拟样机模型。在建立起虚拟样机模型之后用图解法对其进行了检验,并将得到的虚拟样机模型与运动学数...
基于虚拟样机技术对六自由度关节臂式坐标测量机的测量空间进行研究和仿真,建立了六自由度关节臂式坐标测量机的测量运动学数学模型和虚拟样机模型。在建立起虚拟样机模型之后用图解法对其进行了检验,并将得到的虚拟样机模型与运动学数学模型进行比较验证,结果表明虚拟样机模型能够准确地反映测头位姿,方便有效地进行整个测量空间的运动仿真。正确的虚拟样机模型与测量运动学模型是研究测量机的误差空间分布的必要环节,为下一步工作奠定了研究基础。
展开更多
关键词
关节臂式坐标测量机
虚拟样机技术
测量空间
运动学方程
下载PDF
职称材料
一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法
4
作者
曾志江
高贯斌
马文金
《电子科技》
2022年第8期73-78,共6页
关节臂式坐标测量机是一种新型多自由度非正交式坐标系测量机,需要定期对其标定才能保证其精度及稳定性。为对关节臂式坐标测量机进行快速标定,根据其结构建立了基于D-H法的运动学模型,并由构成其模型的运动学参数建立了运动学误差模型...
关节臂式坐标测量机是一种新型多自由度非正交式坐标系测量机,需要定期对其标定才能保证其精度及稳定性。为对关节臂式坐标测量机进行快速标定,根据其结构建立了基于D-H法的运动学模型,并由构成其模型的运动学参数建立了运动学误差模型。通过设计制作的标准量杆装置,采用多点法对关节臂式坐标测量机进行单点重复标定及距离标定。标定后的单点重复精度从0.09 mm提高到0.05 mm,距离精度从0.529 mm提高到0.0469 mm,表明文中所提方法简化了标定步骤,提高了标定效率。
展开更多
关键词
关节臂式坐标测量机
标定
运动学参数
误差模型
标准量杆
多点法
单点重复精度
距离精度
下载PDF
职称材料
题名
关节式坐标测量机关节轴晃动导致测量误差的分析及建模
被引量:
2
1
作者
任继文
龙铭
机构
华东交通大学
出处
《工具技术》
北大核心
2005年第11期59-62,共4页
文摘
针对关节式坐标测量机测量精度不易保证的问题,在讨论导致关节式坐标测量机测量误差的各种原因的基础上,对关节晃动导致的测量误差进行了定量分析,建立了测头的测量运动方程和因关节晃动引起的测量误差的数学模型。
关键词
关节式坐标测量机
测量运动方程
测量误差方程
标定
Keywords
articulated coordinate machine
,
measuring kinematical equation
,
measuring error equation
,
calibration
分类号
O655 [理学—分析化学]
TH721 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
关节式坐标测量机测量误差分析
被引量:
2
2
作者
刘源
黄志东
机构
武汉化工学院
华中科技大学
出处
《机械与电子》
2005年第8期35-39,共5页
文摘
在全面分析了导致关节式坐标测量机测量误差的各种原因的基础上,针对每种误差提出了解决措施。建立了测头的测量运动方程和关节晃动引起的测量误差的方程。
关键词
关节式坐标测量机
测量运动方程
测量误差方程
标定
Keywords
articulated coordinate machine
measuring kinematical equation
measuring error equation
calibration
分类号
TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
关节臂式坐标测量机的虚拟样机模型及仿真
3
作者
宫珊珊
臧红彬
李木军
机构
安徽建筑工业学院数理系
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第14期241-244,共4页
基金
中国博士后科学基金No.20080430773~~
文摘
基于虚拟样机技术对六自由度关节臂式坐标测量机的测量空间进行研究和仿真,建立了六自由度关节臂式坐标测量机的测量运动学数学模型和虚拟样机模型。在建立起虚拟样机模型之后用图解法对其进行了检验,并将得到的虚拟样机模型与运动学数学模型进行比较验证,结果表明虚拟样机模型能够准确地反映测头位姿,方便有效地进行整个测量空间的运动仿真。正确的虚拟样机模型与测量运动学模型是研究测量机的误差空间分布的必要环节,为下一步工作奠定了研究基础。
关键词
关节臂式坐标测量机
虚拟样机技术
测量空间
运动学方程
Keywords
articulated
coordinate
measuring
machine
virtual prototyping technology
measure space
kinematics
equation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法
4
作者
曾志江
高贯斌
马文金
机构
昆明理工大学机电工程学院
出处
《电子科技》
2022年第8期73-78,共6页
基金
国家自然科学基金(51865020)。
文摘
关节臂式坐标测量机是一种新型多自由度非正交式坐标系测量机,需要定期对其标定才能保证其精度及稳定性。为对关节臂式坐标测量机进行快速标定,根据其结构建立了基于D-H法的运动学模型,并由构成其模型的运动学参数建立了运动学误差模型。通过设计制作的标准量杆装置,采用多点法对关节臂式坐标测量机进行单点重复标定及距离标定。标定后的单点重复精度从0.09 mm提高到0.05 mm,距离精度从0.529 mm提高到0.0469 mm,表明文中所提方法简化了标定步骤,提高了标定效率。
关键词
关节臂式坐标测量机
标定
运动学参数
误差模型
标准量杆
多点法
单点重复精度
距离精度
Keywords
articulated
arm
coordinate
measuring
machine
calibration
kinematics parameter
error
model
standard
measuring
rod
multi-point method
single point repetition accuracy
distance accuracy
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN99 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
关节式坐标测量机关节轴晃动导致测量误差的分析及建模
任继文
龙铭
《工具技术》
北大核心
2005
2
下载PDF
职称材料
2
关节式坐标测量机测量误差分析
刘源
黄志东
《机械与电子》
2005
2
下载PDF
职称材料
3
关节臂式坐标测量机的虚拟样机模型及仿真
宫珊珊
臧红彬
李木军
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
4
一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法
曾志江
高贯斌
马文金
《电子科技》
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部