铰接式胶轮车的驱动方式对转向性能的影响分析

在介绍铰接式胶轮车结构的基础上,阐述了铰接式胶轮车采用前桥驱动和双桥驱动2种不同驱动方式时的特点及使用工况。建立了不同驱动方式下的满载原地转向力学模型,利用虚位移原理得出不同驱动方式下的静态转向阻力矩计算公式,并对WC8E(B)铰接式胶轮车在不同驱动方式下的静态转向阻力矩分别进行了测试。结果表明,计算值与试验值基本一致,且双桥驱动时的静态转向阻力矩远大于前桥驱动时的相应值。此结论可为其他铰接式胶轮车驱动方式的选择以及转向系统的设计提供参考依据。

铰接式防爆胶轮车转向运动学动力学分析与试验

针对双桥驱动铰接式防爆胶轮车在转向系统的设计过程中,目前尚无比较成熟的计算方法和指导公式,利用所建立的双桥驱动铰接式防爆胶轮车在空载和满载2种工作状态下的原地转向运动学及动力学模型,推导了车轮速度与折腰角之间的关系,分析了轮胎滚动、轮胎偏转以及传动件扭紧产生的转向阻力矩,并利用虚位移原理给出了空载和满载状态下的原地转向阻力矩计算公式。结果表明,根据该公式所计算的转向阻力矩与实测结果基本吻合,误差在10%之内,为其他双桥驱动铰接车辆转向系统的设计提供参考依据。

矿用铰接型双桥驱动车辆摆动机构研究

根据矿用铰接型双桥驱动车辆适用工况的不同,将其分为工作面作业型和长距离运输型2种类型。通过分析上述2种车型的布置形式,总结出其各自适用的摆动机构形式。研究对比不同摆动机构的结构特点及工作方式,分析出各机构的优劣及适用范围,并指出回转支承机构将成为铰接型双桥驱动车辆摆动机构的主流设计形式。

煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵设计

为提升煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵系统安全性,阐述了5t运输车驾驶室布置设计、操纵系统设计(柴油机启动和熄火、变速操纵、转向操纵、制动操纵、自卸操纵、操纵力确定)、辅助驾驶系统设计和人-机-环系统设计等关键技术。整车已批量应用到内蒙、陕西和山西地区不同生产能力的长距离缓坡斜井煤矿;车辆以常用速度30km/h行驶时,对驾驶室内部环境进行测试,最高温度为25℃,最大噪声为78dB(A);脉冲振动最大加速度为19.6m/s^(2),低于31.44m/s^(2),对人体无危害;随机振动最大加速度为0.312m/s^(2),小于0.315m/s^(2),驾驶员没有不舒适感觉;驾驶员持续驾驶2h无疲劳感,从未引发安全事故。整车驾驶操纵系统平均使用寿命为6a。