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智能装配生产线系统设计
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作者 王斌 孙志豪 陈宇豪 《计算机应用文摘》 2023年第1期73-75,共3页
目前,工厂装配生产线逐渐由人工作业转型为以机器人为主的智能装配系统。由于待装配工件种类繁多,缺陷可能、工位多等因素给装配系统提出了更高的要求。基于此,文章设计了一个以A BB机器人、西门子PLC及传感器等硬件为主的智能装配生产... 目前,工厂装配生产线逐渐由人工作业转型为以机器人为主的智能装配系统。由于待装配工件种类繁多,缺陷可能、工位多等因素给装配系统提出了更高的要求。基于此,文章设计了一个以A BB机器人、西门子PLC及传感器等硬件为主的智能装配生产线系统。首先,通过AGV小车将工件投递至输送带并运送至视觉处理工位;触发相机拍照,利用视觉软件处理获取工件的类别、OK/NG、工件位姿等信息,传输至PIC;机器人根据PIC解算后的指令,按照装配策略执行相应的动作。实验证明,本系统可以实现工件的自动装配,有效提升装配精度和速度。 展开更多
关键词 工业机器人 视觉 PLC 装配
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织物阻燃涂层技术的研究进展及趋势
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作者 冯倩倩 王丹 朱方龙 《纺织科技进展》 CAS 2023年第6期9-14,共6页
阻燃涂层整理技术可将阻燃剂直接构筑在织物表面,是满足民用纺织服装领域对阻燃织物需求增加的有效途径之一,有较广应用前景。基于燃烧要素和阻燃机理的概述,重点分析紫外光固化技术、等离子体技术、物理化学气相沉积技术、溶胶-凝胶技... 阻燃涂层整理技术可将阻燃剂直接构筑在织物表面,是满足民用纺织服装领域对阻燃织物需求增加的有效途径之一,有较广应用前景。基于燃烧要素和阻燃机理的概述,重点分析紫外光固化技术、等离子体技术、物理化学气相沉积技术、溶胶-凝胶技术、层层自组装技术等5种阻燃表面处理技术在织物阻燃方面的应用进展及局限,在此基础上总结织物表面涂层技术发展的着力方向,为推动织物新型阻燃涂层技术的研发及产业化应用提供思路。 展开更多
关键词 阻燃涂层 紫外光固化 等离子体技术 气相沉积 溶胶-凝胶 层层自组装
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基于设计和装配过程的装配模型研究 被引量:14
3
作者 李原 余剑峰 +1 位作者 邵毅 杨海成 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期503-507,共5页
研究产品面向装配的设计 (DFA)中的产品装配建模技术 ,提出一种以装配件为对象并能充分反映设计过程和装配过程特点的二叉树装配模型。构造了相应的数据结构 ,为可装配性评价奠定了基础 ;建立该装配模型的应用框架 ,为并行工程提供了支... 研究产品面向装配的设计 (DFA)中的产品装配建模技术 ,提出一种以装配件为对象并能充分反映设计过程和装配过程特点的二叉树装配模型。构造了相应的数据结构 ,为可装配性评价奠定了基础 ;建立该装配模型的应用框架 ,为并行工程提供了支持工具。此外 ,该装配模型还可作为通用的产品装配模型应用于 展开更多
关键词 面向装配 设计 并行工程 二叉树 装配模型 CAPP
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跨尺度微小型零件的测量与装配 被引量:12
4
作者 张习文 王晓东 +2 位作者 罗怡 滕霖 王小斌 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2012年第4期342-347,共6页
针对跨尺度微小型零件的精密装配中显微视觉视场狭小与零件的特征尺寸跨度较大相矛盾的问题,研究了跨尺度零件的位姿检测技术,基于高、低倍显微视觉单元研制了自动装配系统,系统采用模块化体系结构及先看后动的装配控制模式.提出局部特... 针对跨尺度微小型零件的精密装配中显微视觉视场狭小与零件的特征尺寸跨度较大相矛盾的问题,研究了跨尺度零件的位姿检测技术,基于高、低倍显微视觉单元研制了自动装配系统,系统采用模块化体系结构及先看后动的装配控制模式.提出局部特征拼接法实现了跨尺度零件的定位测量,使用标定尺对系统坐标系之间的误差角进行了标定,采用参考基准法辅助对显微视觉单元切换后的装配基准进行定位.设计测试模板对系统测量精度进行了验证,结果显示高倍显微视觉单元的同轴度测量精度优于1.5μm,平行度精度优于1μm.利用研制的装配系统进行了装配实验,实验结果表明,关键零件的装配精度满足工艺要求.该装配系统可稳定、可靠地完成跨尺度微小型零件的自动装配. 展开更多
关键词 跨尺度零件 位姿检测 显微视觉 自动装配 局部特征拼接法
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基于不同刺激源的刺激响应聚合物体系的构建 被引量:7
5
作者 闫强 袁金颖 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1877-1885,共9页
刺激响应聚合物是一类具有"智能"行为的大分子体系.它可以接收外部环境的刺激信号,如pH值、光、温度、电压、氧化还原剂和气体等,使自身大分子结构或状态发生较大改变,从而影响其物理化学性质,进而体现出相应的功能.大量的研... 刺激响应聚合物是一类具有"智能"行为的大分子体系.它可以接收外部环境的刺激信号,如pH值、光、温度、电压、氧化还原剂和气体等,使自身大分子结构或状态发生较大改变,从而影响其物理化学性质,进而体现出相应的功能.大量的研究结果表明,刺激响应聚合物在纳米材料科学、生命科学及临床医学领域中有着广泛的应用前景.本文主要介绍了我们课题组在基于不同刺激源的刺激响应性大分子体系研究方面的一些进展. 展开更多
关键词 刺激响应性 聚合物 智能行为 大分子自组装 功能组装体
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激光跟踪仪在某型飞机制造中的应用研究 被引量:7
6
作者 张辉 周丽 +2 位作者 高须俊 郭洪杰 王巍 《航空制造技术》 北大核心 2014年第21期96-98,共3页
阐述了激光跟踪仪组成、测量原理及误差补偿方法。利用激光跟踪仪分别在某型飞机后机身总装、大部件对接和质量检测工位构建了空间测量系统。实现了部件装配平台运动闭环控制,完成了飞机大部件预总装动态调姿引导,对飞机部件装配质量进... 阐述了激光跟踪仪组成、测量原理及误差补偿方法。利用激光跟踪仪分别在某型飞机后机身总装、大部件对接和质量检测工位构建了空间测量系统。实现了部件装配平台运动闭环控制,完成了飞机大部件预总装动态调姿引导,对飞机部件装配质量进行了定量监控,大幅度提高了飞机装配效率和质量。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 飞机部件 装配与对接 质量控制
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数字化测量系统在大部段对接装配中的应用 被引量:11
7
作者 邹冀华 周万勇 邹方 《航空制造技术》 2010年第23期52-55,共4页
分析了数字化测量系统的作用和构成,并针对飞机大部件对接,阐述其辅助装配流程,测量数据处理以及测量环境的布置等问题。本研究为数字化测量技术在飞机装配中的工程化应用提供了技术基础。
关键词 数字化 测量 装配 大部段
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木棉散纤维静态热性能测试分析 被引量:2
8
作者 张振方 王梅珍 +1 位作者 林玲 万明 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2015年第6期28-31,共4页
探讨木棉纤维的静态热性能。以压缩木棉、未压缩木棉和90%灰鸭绒为原料,测试了它们的升温和降温特点,并研究了各原料集合体体积质量对其保暖性的影响。研究结果表明,升温速率和降温速率由低到高依次均为羽绒、未压缩木棉、压缩木棉;木... 探讨木棉纤维的静态热性能。以压缩木棉、未压缩木棉和90%灰鸭绒为原料,测试了它们的升温和降温特点,并研究了各原料集合体体积质量对其保暖性的影响。研究结果表明,升温速率和降温速率由低到高依次均为羽绒、未压缩木棉、压缩木棉;木棉纤维集合体的体积质量对集合体保暖性有重要影响。认为:木棉纤维经过挤压后,其保暖性会有所下降;在有限空间内,通过控制木棉集合体体积质量维持其中较多的静止空气,可以提高纤维制品的保暖性。 展开更多
关键词 木棉纤维 木棉纤维集合体 导热系数 升温速率 集合体体积质量
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虚拟产品开发技术在汽车空调系统设计中的应用 被引量:2
9
作者 陈云 陈明 《机械设计与研究》 EI CSCD 2001年第4期63-64,共2页
虚拟产品开发是在计算机环境中通过数字化模型对未来产品的性能或制造、维护等进行预测和评价,从而 改变传统的产品开发模式。本文侧重从汽车空调系统的可装配性和性能仿真两方面论述虚拟产品开发技术的研 究与应用。实践证明是一条行... 虚拟产品开发是在计算机环境中通过数字化模型对未来产品的性能或制造、维护等进行预测和评价,从而 改变传统的产品开发模式。本文侧重从汽车空调系统的可装配性和性能仿真两方面论述虚拟产品开发技术的研 究与应用。实践证明是一条行之有效的产品开发方法。 展开更多
关键词 虚拟产品开发 虚拟装配 仿真 汽车空调
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球卡式绳索取心液动锤的试验研究 被引量:2
10
作者 王跃伟 齐力强 +3 位作者 李晨阳 杨泽英 苏长寿 董宽志 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2015年第4期44-47,共4页
针对现有SYZX系列绳索取心液动锤中存在的内管总成上浮问题,研制了球卡式绳索取心液动锤,改善了内管总成浮动问题,增大了冲击功输出,进一步提高了钻进效率。室内和生产试验证实,该球卡式绳索取心液动锤钻具原理可行,打捞和定位成功率在... 针对现有SYZX系列绳索取心液动锤中存在的内管总成上浮问题,研制了球卡式绳索取心液动锤,改善了内管总成浮动问题,增大了冲击功输出,进一步提高了钻进效率。室内和生产试验证实,该球卡式绳索取心液动锤钻具原理可行,打捞和定位成功率在95%以上。但在生产实践中还需要对局部细节进行完善。 展开更多
关键词 绳索取心液动锤 球卡定位 液动冲击回转钻进 内管总成上浮
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三束流驱动ADS次临界反应堆堆芯初步设计
11
作者 于涛 李小华 谢芹 《南华大学学报(自然科学版)》 2009年第1期1-5,共5页
在"启明星-1"实验装置的设计基础上,设计了三束流驱动ADS次临界反应堆堆芯的布置方案,计算并比较了三束流驱动和单束流驱动ADS次临界堆内径向与轴向中子通量密度分布.结果表明,三束流驱动ADS的次临界反应堆的布置方案通过调... 在"启明星-1"实验装置的设计基础上,设计了三束流驱动ADS次临界反应堆堆芯的布置方案,计算并比较了三束流驱动和单束流驱动ADS次临界堆内径向与轴向中子通量密度分布.结果表明,三束流驱动ADS的次临界反应堆的布置方案通过调整源点位置能降低堆内轴向功率形状因子,能够有效的展平堆内功率径向分布. 展开更多
关键词 三束流驱动 次临界反应堆堆芯 “启明星-1”实验装置 中子通量密度
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超大孔分子筛,十年再回顾 被引量:5
12
作者 闻嘉丽 张钧豪 姜久兴 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期101-116,共16页
沸石分子筛是一类重要的具有明确孔道结构以及催化位点的结晶孔材料.但是由于其微孔开口的本质限制了其在大分子吸附与转化方面的应用.10年前,西班牙ITQ研究所的Corma教授、吉林大学于吉红教授以及本文通讯作者发表了一篇关于超大孔分... 沸石分子筛是一类重要的具有明确孔道结构以及催化位点的结晶孔材料.但是由于其微孔开口的本质限制了其在大分子吸附与转化方面的应用.10年前,西班牙ITQ研究所的Corma教授、吉林大学于吉红教授以及本文通讯作者发表了一篇关于超大孔分子筛的历史回顾文章.该文从超大孔分子筛的合成、结构、假想结构以及催化性能等方面进行了综述.这一类材料填补了传统沸石分子筛和有序介孔材料之间的孔径缺口.在最近10年中,多种新型超大孔分子筛以及新颖的合成方法陆续被报道.本文对该方向近10年中的研究进行了综合评述. 展开更多
关键词 超大孔 沸石分子筛 有机机构导向剂 拓扑转 Assembly-disassembly-organization-reassembly(ADOR)
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凹半球形轨道分子屏分子流场理论计算
13
作者 马胜歌 达道安 张涤新 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期27-32,共6页
借助一个封闭的球形理论模型, 对稳态非均匀分子流环境下的凹半球形轨道分子屏进行研究。计算了试验区分子数密度分布情况, 讨论了主要影响因素。结果显示: 利用凹半球形轨道分子屏可获得108分子数/m 3 (等效于10- 12 ... 借助一个封闭的球形理论模型, 对稳态非均匀分子流环境下的凹半球形轨道分子屏进行研究。计算了试验区分子数密度分布情况, 讨论了主要影响因素。结果显示: 利用凹半球形轨道分子屏可获得108分子数/m 3 (等效于10- 12 Pa) 的极高真空, 分子屏出气对试验区分子数密度的贡献是主要的, 分子屏粘附系数增大不能有效改善空载情况下分子屏试验区的真空度。 展开更多
关键词 尾流 屏蔽装置 高真空 分子屏 分子流场
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Viral manipulation of cellular protein conjugation pathways: The SUMO lesson 被引量:9
14
作者 Domenico Mattoscio Chiara V Segré Susanna Chiocca 《World Journal of Virology》 2013年第2期79-90,共12页
Small ubiquitin-like modifier(SUMO)ylation is a key posttranslational modification mechanism that controls the function of a plethora of proteins and biological processes. Given its central regulatory role, it is not ... Small ubiquitin-like modifier(SUMO)ylation is a key posttranslational modification mechanism that controls the function of a plethora of proteins and biological processes. Given its central regulatory role, it is not surprising that it is widely exploited by viruses. A number of viral proteins are known to modify and/or be modified by the SUMOylation system to exert their function, to create a cellular environment more favorable for virus survival and propagation, and to prevent host antiviral responses. Since the SUMO pathway is a multi-step cascade, viral proteins engage with it at many levels, to advance and favor each stage of a typical infection cycle: replication, viral assembly and immune evasion. Here we review the current knowledge on the interplay between the host SUMO system and viral lifecycle. 展开更多
关键词 VIRUS SMALL ubiquitin-like MODIFIER SMALL ubiquitin-like modifier-ylation Exploitation VIRUS assembly Immune EVASION INNATE immunity
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高速磁浮车辆工程化制造技术研究 被引量:2
15
作者 董力群 常杰 +3 位作者 刘然 孙玉玺 谈雅群 张恩康 《机车车辆工艺》 2020年第4期1-4,共4页
高速磁浮车辆是整个高速磁浮交通系统的核心部件之一,针对高速常导磁悬浮样车特性进行深入分析,结合高速磁浮原理样车试制,论述了高速磁浮列车工程化制造技术研究阶段性成果。
关键词 高速磁浮车辆 工程化制造技术 产品特性 装配
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简化扩散泵泵芯结构的探讨
16
作者 龚汨清 尹秋琴 林曼印 《微细加工技术》 1995年第2期60-66,共7页
本文介绍生产显像管排气过程中扩散泵的使用情况。在分析该情况下扩散泵的使用周期和扩散泵油分馏作用的基础上,认为此种扩散泵泵芯设计可以不考虑分馏作用,从而将泵芯结构简化。并报导新设计的泵芯结构及主要实验结果。
关键词 扩散泵 泵芯 显像管 排气
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基于逆向工程的玩具脚的数字化改型设计
17
作者 李志强 《模具技术》 2021年第1期50-55,共6页
以某玩具脚产品为例进行了逆向工程,使用3D扫描仪获取点云数据,利用Geomagic Wrap、Geomagic Design X、3DonePlus等软件进行逆向建模和改型设计,并应用“体偏差”命令进行偏差对比分析。应用3D打印机将数字模型打印出来并进行装配调试... 以某玩具脚产品为例进行了逆向工程,使用3D扫描仪获取点云数据,利用Geomagic Wrap、Geomagic Design X、3DonePlus等软件进行逆向建模和改型设计,并应用“体偏差”命令进行偏差对比分析。应用3D打印机将数字模型打印出来并进行装配调试。产品的生产周期短,研发成本低,能有效达到改型设计的目的。 展开更多
关键词 点云数据 逆向建模 改型设计 体偏差 装配调试
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6000m^3/h制氧机应用I/AS集散控制系统
18
作者 洪日华 《冶金动力》 1997年第5期40-42,共3页
以I/AS集散控制系统在杭钢6000m3/h制氧机组上的应用为例,介绍了其硬件配置、硬件功能及软件功能.
关键词 集散控制系统 现场总线 节点总线 制氧机
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“合”边聚民:新时期边疆社会治理的有效方略 被引量:10
19
作者 谢尚果 张洪石 《广西民族大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2017年第3期10-15,共6页
20世纪90年代,国家针对边疆地区实施的"兴边富民"行动虽然取得了显著成就,但是随着综合国力的提升、国家发展战略的新筹以及国际形势的变化,其已不能满足新形势下边疆治理的需求。在实证研究的基础上,提出新时期更应倡导"... 20世纪90年代,国家针对边疆地区实施的"兴边富民"行动虽然取得了显著成就,但是随着综合国力的提升、国家发展战略的新筹以及国际形势的变化,其已不能满足新形势下边疆治理的需求。在实证研究的基础上,提出新时期更应倡导"合"边聚民这一边疆社会治理方略,旨在通过各类合作的开展,充实边疆地区的人口与经济基础,推进口岸型城镇化建设,进而推动边疆社会治理结构的多元化以及边疆社会治理制度的创新,最终达到兴边、强边、固边、睦边的边疆社会治理目标。 展开更多
关键词 边疆治理 口岸型城镇 “合”边聚民 以民为本
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Profiling influences of gene overexpression on heterologous resveratrol production in Saccharomyces cerevisiae 被引量:3
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作者 Duo Liu Bingzhi Li +2 位作者 Hong Liu Xuejiao Guo Yingjin Yuan 《Frontiers of Chemical Science and Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期117-125,共9页
Metabolic engineering of heterologous resver- atrol production in Saccharomyces cerevisiae faces challenges as the precursor L-tyrosine is stringently regulated by a complex biosynthetic system. We over- expressed the... Metabolic engineering of heterologous resver- atrol production in Saccharomyces cerevisiae faces challenges as the precursor L-tyrosine is stringently regulated by a complex biosynthetic system. We over- expressed the main gene targets in the upstream pathways to investigate their influences on the downstream resver- atrol production. Single-gene overexpression and DNA assembly-directed multigene overexpression affect the production of resveratrol as well as its precursor p-coumaric acid. Finally, the collaboration of selected gene targets leads to an optimal resveratrol production of 66.144-3.74 mg.L-1, 2.27 times higher than the initial production in YPD medium (4% glucose). The newly discovered gene targets TRP1 expressing phosphoribosy- lanthranilate isomerase, AR03 expressing 3-deoxy-D- arabino-heptulosonate-7-phosphate synthase, and 4CL expressing 4-coumaryl-CoA ligase show notable positive impacts on resveratrol production in S. cerevisiae. 展开更多
关键词 RESVERATROL aromatic amino acid DNA assem-bly metabolic engineering gene overexpression
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