铝合金双曲率薄壁件电磁渐进辅助拉伸成形工艺方案设计与开发

目的针对铝合金双曲率薄壁件传统拉伸成形工艺成形均匀性差的问题,提出一种采用电磁渐进辅助拉伸成形的高精度成形工艺。方法设计电磁渐进辅助拉伸成形工艺方案,基于有限元仿真软件LS-DYNA R13.0,建立拉伸成形和电磁成形有限元模型。通过数值仿真研究线圈移动路径和放电电压组合对成形质量的影响以及薄壁件的整体贴模成形过程和等效塑性应变。结果与单程放电相比,双程放电能够大幅度提高板材变形均匀性。与以中间值电压连续放电以及先大电压后小电压的放电电压组合相比,在先小电压后大电压的放电电压组合下,板材的成形质量更高。选择线圈双程顺序移动路径和7 kV-10 kV放电电压组合,通过10次拉伸和9层54次放电,得到了减薄率仅为3%的贴模性良好的双曲率薄壁件。变形量基本呈现随着放电层数的增加而不断降低的趋势。电磁放电仅扩展更大的塑性应变区域,不改变已贴模区板材的塑性应变值。结论与拉伸成形相比,电磁渐进辅助拉伸成形工艺有效提高了板材的塑性变形程度并极大控制了回弹的发生。

一种基于STM32单片机的手部运动机能康复训练系统设计

针对脑卒中等疾病引起的手部运动机能减退以及由于长期活动不畅可能导致肌肉萎缩甚至手部功能逐步丧失问题,提出一种基于STM32单片机的手部康复训练系统,该系统由运动辅助训练模块和康复训练动作示范模块组成。STM32处理器通过设定、保存并记录一个训练周期的康复示范动作全过程,并由带高精度编码器的直流伺服电机配合减速器完成各关节设定动作的执行。利用所提出的从动式康复训练方法,经过阶段性训练,可以在一定程度上保持或者增强手部各关节的运动机能,达到防止肌肉萎缩或关节功能退化等问题的产生,有效提升手部功能康复的效果。

基于眼动虚拟场景的抑郁症辅助诊断系统

眼动作为一种行为学评估方式,在精神类疾病的辅助诊断中起到越来越重要的作用.结合眼动追踪技术以及抑郁症的眼动行为学机理,开发了一款适用于抑郁症辅助诊断的眼动虚拟现实系统.系统中集成了能够对抑郁症患者注意能力、记忆能力和空间导航能力进行评估的3种虚拟游戏场景,并能够实时记录被试者的眼动数据.通过眼动特征提取与分析实现了抑郁症患者多种能力的准确评估,进而实现抑郁症的辅助诊断.通过20名抑郁症患者和20名健康被试者的验证,证明了该系统在抑郁症辅助诊断方面的有效性.该项研究将有助于推进抑郁症的数字化诊疗方式发展.

人体下肢能量收集与行走助力外骨骼分析与评价

随着人口老龄化加剧,人体机能衰退,导致四肢灵活性下降,严重者失去行走能力。研究表明,借助下肢外骨骼可以辅助人体行走。设计了一种下肢外骨骼,通过收集下肢健侧的能量,在患侧下肢行走时释放。利用单侧下肢对患肢进行运动补偿,辅助行走,实现人体能量的收集、管理和迁移。通过人体穿戴实验评价外骨骼对于肌肉的影响,结果表明股直肌的均方根值降幅可达10%,腓肠肌外侧肌肉的肌电积分值降幅达12%。外骨骼对下肢肌肉的影响较为明显,借助外骨骼可以为下肢运动提供辅助拉力,同时降低肌肉活性。

基于接触力信息的穿戴型步行助力机器人研究

利用人一机交互信息对可穿戴型下肢助力机器人(WPAL)进行了控制研究。通过对应于人体的三维运动在装置与人体下肢间适当配置测力点,根据各测力点感受到的人体运动时的多维力信息,完成了下肢运动预判。同时,基于接触力信息,提出了假想柔顺控制方法,该方法通过调节各测力点的假想质量、阻尼系数和弹性系数来减小人体感受到的运动强度,达到为人体下肢运动提供助力支持的目的。

传感器网络中基于最小覆盖重叠的移动部署

为了优化随机部署的传感器网络的覆盖率,提出了基于最小覆盖重叠(MCO,Minimum Coverage Overlap)的分布式移动部署算法。算法执行时,每个节点根据获得的邻居节点位置信息,计算节点覆盖圆周上覆盖重叠的分布情况,并沿着最大程度减小覆盖重叠的方向移动。通过算法的迭代运行,使网络覆盖重叠程度尽量减小,从而最大限度的优化了网络的覆盖率。仿真结果表明,与基于Voronoi图的算法相比,MCO算法在覆盖率、移动效率、移动距离和部署时间等方面具有更高的性能。

一种最大化传感网络覆盖率的移动辅助部署算法

研究了使用移动传感器提高传感网络覆盖率的问题,提出了一个基于二部图匹配的移动传感器部署算法.设目标区域可以划分成多个小区域或网格,首先把初始网络描述成一个二部图G,G的顶点集合由移动节点集合和需要覆盖的网格集合组成.如果某个移动节点可以覆盖某个网格,则它们之间存在一条边.衡量移动的花费可以使用移动的距离、消耗的能量或者跳跃的次数等.对构造的二部图G求它的最小花费的最大匹配基,则该匹配基对应着一个最优的移动方案,按此方案部署的网络覆盖率最大且总的移动花费最小.

大功率立式车床非圆工件切削加工的研究

非圆曲线零件由于其特殊形状有着广泛的应用空间,大功率立式车床由于很高的加工效率引起人们的重视。通过研究在刀具上增加辅助运动来实现非圆工件的切削,探讨车削非圆曲线工件的新方法。

精液留取后不同时间分析对精子运动参数的影响

目的:探讨精液留取后不同时间进行计算机辅助精液分析系统(CASA)分析对精子运动参数的影响。方法:选择92例精液标本,精子密度均大于20×106/ml,液化时间均小于20min。精液留取后置37℃孵箱,在20、30、60、90min时,采用CASA进行精液参数分析。结果:30、60、90min时a级精子百分率、b级精子百分率分别显著低于20min时的a级精子百分率、b级精子百分率(P<0.05)。60min、90min时c级精子百分率分别显著低于20min、30min时的c级精子百分率(P<0.05)。c级精子百分率在20min和30min时无明显差异(P>0.05)。30、60、90min时(a+b)级精子百分率、(a+b+c)级精子百分率则均显著低于20min时(a+b)级精子百分率、(a+b+c)级精子百分率(P<0.05)。鞭打频率(BCF)在30min时则显著高于20min(P<0.05)。90min时侧摆幅度(ALH)与30min时相比显著降低(P<0.05)。90min时摆动性(WOB)与20、30min时比显著增高(P<0.05)。90min时曲线速度(VCL)显著低于20、30min时的曲线速度(P<0.05)。30、60、90min时的前向性(STR)与20min相比显著降低(P<0.05)。9min时的平均路径速度(VAP)、直线速度(VSL)分别均显著低于20min时的平均路径速度、直线速度(P<0.05)。精子密度、平均移动角度(MAD)、直线性(LIN)在4个不同时间点分析时均无显著性差异(P>0.05)。结论:精液常规分析中精液留取后至分析的时间需要标准化,对正常液化标本,精子留取后30～60min精子运动参数分析相对恒定。

低矮果园环流式循环风送喷雾机设计与试验

传统果园风送施药气流输送模式为出风口到冠层的一维流动,气流经过冠层时会衰减、停滞,存在穿透难、内膛与叶片背面沉积难等问题。该研究采用顶置风机方式,利用风机负压吸风引导气流在冠层内改变运动方向,实现雾滴由外及内、再由下而上运动。在分析环流作用下雾滴运动的基础上,设计一种适应于低矮果园的环流循环风送喷雾机,并开展气流场的分布规律分析与田间试验。试验结果表明:在冠层内膛(高度0.8~1.8 m)、树干中心线两侧0.25 m的中心区域气流角度变化较大,气流环绕对内膛平均风速有显著性影响(P<0.05)。相较于无气流环绕模式,气流环绕风送施药的冠层总体叶片背面雾滴平均覆盖率提高了33.7%;冠层内膛叶片正面雾滴平均覆盖率提高了42.9%,叶片背面雾滴平均覆盖率提高了40.4%。研究结果可为果园风送式施药提供新的思路。

THOG推理影响因素的眼动研究

以大学生为被试,分别以难度水平和有无辅助图片为自变量,探讨了实验材料难度水平和有无辅助图因素对THOG推理问题解决的影响,结果发现:THOG推理规则句注视时间、注视次数等眼动指标在难度水平之间和有无图辅助之间均存在显著差异,不同难度和有无辅助图情况下不同答案选择者对规则句的加工具有不同的特点;规则句是加工的重点,也是引发THOG推理困难的主要区域.

参与随意运动脑区的一侧化分布

目的:系统研究右利手被试者执行右手手指序列运动时,全脑运动有关区域的一侧化特点。方法:利用事件相关功能磁共振成像(fM R I)技术,结合右手手指的序列运动任务,研究8名右利手被试者脑区激活的一侧化特点。使用AFN I软件的反卷积程序生成激活图,计算一侧化指数并进行统计检验。结果:所有运动脑区,包括先前认为只与运动准备有关的区域,都参加了执行过程。从激活图上看,大脑各运动区激活呈左侧化,小脑激活呈右侧化特点。进一步的统计检验发现,大脑的初级运动区(M 1)、辅助运动区(SM A)、后顶叶(PPC)激活呈左侧化趋势,运动前区(PM C)、扣带回、基底神经节(BG)一侧化不明显,小脑呈右侧化。结论:虽然运动脑区激活的一侧化特点在个体间表现细微的差别,但仍可见一侧化趋势。以往研究只在个别区域观察到一侧化激活特点,可能与任务难度和实验设计方式等有关。

精液常规参数初检合格后不同时间点再分析结果及其与精子DNA损伤的关系

目的:探讨完全液化且常规参数初检合格的精液标本,于不同时间再分析的结果差异,及精子DNA碎片化指数(DFI)与精子活动力改变的相关性。方法:选取127份符合纳入标准的精液标本,分别于取样后15、30、60 min时采用计算机辅助精液分析(CASA)系统进行分析。精子形态分析采用Shorr染色法,吖啶橙试验(AOT)检测DFI。结果:3个时间点精子浓度、a级和b级精子百分率均无统计学差异(P>0.05)。取样15 min时a+b和a+b+c级精子百分率显著高于30和60 min时的结果(P<0.05),后两者间无统计学差异(P>0.05)。不同时间精子活动力各项指标中,至少有1项由"正常组"变为"异常组"的发生率为25.2%,两组间DFI和形态学无统计学差异(P>0.05)。取样后15到60 min变化的精子活动力指标中,a、a+b、a+b+c级下降值与DFI存在正相关性(P<0.05)。结论:取样后15 min内完全液化并初查参数合格的精液标本,30～60 min内复查时,a级和b级精子百分率波动并无显著差异,而a+b级及a+b+c级精子则可能显著下降,精子活动力指标可能出现异常。故应至少进行2次精液分析,综合评估生育力。如2次结果差异较大,尤其是a级精子百分率下降幅度较大,则可能与精子DNA损伤有关,需进一步行精子DNA损伤检测。

火箭助飞鱼雷无伞段运动稳定性分析及仿真

分析了影响火箭助飞鱼雷无伞段运动稳定性因素,建立了干扰运动数学模型,进行了不同干扰条件下的数学仿真。仿真结果表明,火箭助飞鱼雷无伞段自由飞行运动具有非稳定、易发散特点,这一结果可为火箭助飞鱼雷雷箭分离条件的确定和无伞段弹道设计和改进提供参考。

机械臂辅助脑深部电刺激术精准度的研究

目的研究机械臂辅助下脑深部电刺激(DBS)术的精确性。方法回顾性分析应用机械臂(华科精准)辅助下脑深部电刺激术治疗的10例运动障碍患者的临床资料。患者术后进行CT复查确认电极位置坐标、入路角度,与术前设计靶点坐标、入路角度比较;并计算每根(共20根)电极设计靶点与实际靶点的距离。结果电极实际与设计入路角度的差异无统计学意义(均P>0.05);实际与设计位置坐标中的右侧X、Y和左侧Y值的差异有统计学意义(P<0.05~0.01),其他坐标值间的差异无统计学意义。两者的三维直线距离为(1.81±0.81)mm,去除深度因素的平面距离为(1.41±0.82)mm。结论机械臂辅助下脑深部电刺激术是安全、精确的,完全可以满足治疗的需要精度。

1962年广东省“支援前线”运动研究

在1962年年中爆发的第三次台海危机期间,为防备国民党军队反攻大陆,中国人民解放军在我国东南沿海进行了一次大规模的紧急备战。在此期间,广东省展开了一次大规模的支援前线运动,向前线部队提供了全方位的经济支持,从而有力保证了此次军事行动的成功和此次台海危机的顺利解决。广东省自身也从这次支援前线运动中获得了宝贵的经验教训,为随后进行三线建设的开展打下了良好的基础。

朱砂对雄性大鼠精子质量影响的研究

目的观察朱砂灌胃给药对雄性大鼠精子活力及相关运动参数的影响。方法利用生殖毒性Ⅰ段雄性大鼠,按体质量随机分为阴性对照组(0.5%CMC-Na)、朱砂低剂量组(100μg/g)、朱砂中剂量组(300μg/g)、朱砂高剂量组(1 000μg/g)、阳性对照组(雷公藤多苷10μg/g),分别给予相应的干预措施,共6周。给药结束后,取大鼠一侧附睾制备精子悬液,吸取10μl精子悬液至大鼠专用精子计数池,用计算机辅助精子分析系统(CASA)进行精子数量、活力、运动能力检查,并取睾丸、附睾HE染色观察病理情况。结果与阴性对照组比较,朱砂各剂量组的精子活率、精子活力、有效精子数和精子密度均有所下降,其中朱砂中剂量组的精子活率、精子活力和精子密度、低剂量组的有效精子数的差异有统计学意义(P<0.01),朱砂低剂量组的精子活力、中高剂量组的有效精子数的差异有统计学意义(P<0.05)。雷公藤多苷组的精子活率、精子活力、有效精子数、精子密度均明显降低,差异有统计学意义(P<0.01)。与阴性对照组比较,雷公藤多苷组除精子的鞭打频率升高外,其余各运动参数均降低,差异均有统计学意义(P<0.01);朱砂低中剂量组精子的直线运动速度、曲线运动速度、平均路径速度、侧摆幅度降低,鞭打频率升高,差异有统计学意义(P<0.01);朱砂低剂量组精子的平均移动角度、前向性降低,差异有统计学意义(P<0.05)。但朱砂高剂量组的各个运动参数与阴性对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论朱砂对大鼠精子的活力、活率、精子密度、运动能力等方面均有一定的影响;提示朱砂长期给药对雄性生育力有潜在的损害作用。

论“中体西用”与中国早期现代化

“中体西用”是中国最早的现代化理论,它指导了晚清的三次现代化运动,促进了中国早期现代化的进程。但是,“中体西用”也存在着一定的落后性和保守性,在一定程度上制约了早期现代化的深入。

大型零件搬运装配的智能辅助设备防摆控制

智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.

体育(武术)教学仿真系统的设计

基于虚拟现实技术,设计和开发具有交互式训练功能的"武术教学仿真系统",阐述了系统的功能需求、框架结构设计,提出了演示性操控和自主性操控两种操控模式。详细说明了软件实现过程中的若干关键技术,如3D人体模型建立、运动数据采集、多模式人机交互模块设计等;系统根据武术教学的特点将虚拟现实技术应用到传统教学中,以达到自主化学习,提高教学质量的目的。