基于分段优化的高速磁浮辅助停车区位置设置方法研究

辅助停车区(ASA)位置的设置是高速磁浮交通的关键技术之一,涉及到安全悬浮曲线、安全制动曲线、线路结构等相关因素。在分析停车点步进控制过程的基础上,以道岔等线路结构对ASA设置的要求以及列车实际运行过程为约束条件,研究高速磁浮ASA位置的分段优化设置方法。该方法根据列车不同运行阶段,将磁浮线路分为不同区段,分别采用基于加速度的ASA计算方法和基于位置平均的ASA计算方法,给出相应的求解方法。计算结果表明,建立的ASA设置方法能够满足高速磁浮列车运行的需要。

计及蓄电池的高速磁浮辅助停车区位置研究

高速磁浮列车在辅助停车区进行故障排除后,必须保证其车载蓄电池电量能够满足到达下一个辅助停车区才能允许发车。对高速磁浮列车运行方式、列车运行过程中的车载蓄电池的能量消耗进行分析,建立计及蓄电池的高速磁浮辅助停车区设置方法;采用牵引加速度、滑行减速度、涡流减速度进行车速曲线计算,并计算出不同蓄电池电量下辅助停车区的设置位置。计算结果证明,该方法可使高速磁浮系统避免列车在维护运行时由于车载蓄电池电量不足导致的异常落车事故发生。

基于变间距动态规划的中高速磁悬浮列车速度曲线优化

本文首先对中高速磁悬浮列车动力学模型进行分析,之后在考虑辅助停车区对列车运行影响的基础上提出了一种变间距的动态规划模型。该模型以双速度防护曲线临界点作为划分分区的依据,之后将分区再次划分为不同间距长度的子阶段,并构建阶段内能耗以及时间变化方程,最后在满足相关约束条件下采用逆推法求解变间距的动态规划模型。本文通过仿真案例,对比了变间距动态规划模型与等间距动态规划模型在列车速度曲线优化的异同,验证了本文提出的模型在时间效率以及能耗优化上的优势。